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标题: 机器人项目中机器人模拟的必要性？！ [打印本页]
作者: 亮茶    时间: 2018-9-13 15:49
标题: 机器人项目中机器人模拟的必要性？！
     最近做了很多客户的模拟请求。想问下各大佬，关于机器人项目设计或评估时，是否都会让机器人供应商进行模拟的呢？  Z: _9 K& S$ x( [8 E" x1 Z! T
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作者: shentu    时间: 2018-9-13 16:07
没做过机器人。但感觉让机器人厂商模拟一下，没什么不好。
作者: 亮茶    时间: 2018-9-13 16:16
shentu 发表于 2018-9-13 16:07
6 X& s# p; m0 b/ q1 i没做过机器人。但感觉让机器人厂商模拟一下，没什么不好。
0 ~: P, M+ D  y( j
是的，可以避免后期出现的问题。) O7 C9 _' ]; K' P* y
作者: Smallk    时间: 2018-9-13 16:42
会的，我们公司这边都线做仿真模拟
作者: 坚如磐石    时间: 2018-9-13 17:25
基本上都应该做的
作者: daoimg    时间: 2018-9-13 19:37
请教  是用什么软件进行模拟的？
作者: 晓昀    时间: 2018-9-13 21:29
有条件的话，一般都会做模拟分析，先期做模拟会避免一些想不到或者复杂点的问题。我们那时候用的是matlab。
作者: 韩寒11    时间: 2018-9-13 22:16
自己做个机器人模拟，是对客户和自己负责任，有什么问题提前发现比工作过程中发现要好
作者: 水水5    时间: 2018-9-14 07:03
我一般用composer模拟一下机器人的位置及动作，我主要做码垛搬运上下料等。模拟一下看看机器人是否能够的到，末端应该怎样伸入等
作者: kpps2008    时间: 2018-9-14 08:18
用力听着呢谢谢
作者: 刘玉栋    时间: 2018-9-14 08:20
有必要，避免实际示教时超出工作范围或发生干涉
作者: 风刃    时间: 2018-9-14 08:40
多自由度机器人肯定要有模型模拟工作空间和范围了，看起来直观，外行人只相信看到的，动起来看看有没干涉。
+ Y( h% y; C( E模拟仿真的话，动作模拟很多3D设计软件都可以动起来，考虑结构受力驱动力可以尝试用ADAMS，分析的还有matlab，当然空间学历也可以自己C语言编程自己模拟空间运动。
0 V! m- B6 P: C3 {当年毕设做过C语言编程和ADAMS，工作后都不接触，荒废了好可惜
作者: ldylq1    时间: 2018-9-14 09:58
模拟肯定是必须的
作者: 亮茶    时间: 2018-9-14 10:18
Smallk 发表于 2018-9-13 16:42/ w% s3 X; N+ R# j" A
会的，我们公司这边都线做仿真模拟
$ T, Z! V8 H$ a9 h& r# g
你们一般用什么软件模拟呢？
作者: 亮茶    时间: 2018-9-14 10:21
daoimg 发表于 2018-9-13 19:37; D7 K" A: [3 ?7 x7 n) y
请教  是用什么软件进行模拟的？

( o8 q3 m% i2 u$ b' f各个品牌的机器人都会有各品牌的专用模拟软件的。客户选定品牌后，各个品牌的机器人模拟软件我要做
作者: 亮茶    时间: 2018-9-14 10:23
风刃 发表于 2018-9-14 08:40. {$ t" h% S/ N% m' ~0 _2 |- m
多自由度机器人肯定要有模型模拟工作空间和范围了，看起来直观，外行人只相信看到的，动起来看看有没干涉。 ...

  J; G* Z( F/ d) ]/ N- P6 L1 j7 |没有那么麻烦的，各品牌都有各品牌的机器人模拟器。像图中哪个就是川崎的机器人模拟器。1 y1 {6 ]% }3 e4 Q6 \
作者: 亮茶    时间: 2018-9-14 10:28
晓昀 发表于 2018-9-13 21:29
0 \2 k8 O& M7 X& m! [有条件的话，一般都会做模拟分析，先期做模拟会避免一些想不到或者复杂点的问题。我们那时候用的是matlab。

1 n6 a0 V' q1 z+ i; r& C你们都自己模拟？我们的客户选定机器人或准备购买机器人前会先前期把模拟给到我们，用该款机器人品牌的软件进行模拟。+ N' f/ K: q6 O2 Q
作者: 风刃    时间: 2018-9-14 10:28
亮茶 发表于 2018-9-14 10:230 V, c, b# @7 {- Z: G
没有那么麻烦的，各品牌都有各品牌的机器人模拟器。像图中哪个就是川崎的机器人模拟器。
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那就是供应商他们自己开发的啊6 M  L; f. v4 ^; M8 @
作者: 亮茶    时间: 2018-9-14 10:34
风刃 发表于 2018-9-14 10:28, {. U* z+ Z: {# D) s8 K, z
那就是供应商他们自己开发的啊
0 k9 y+ ^! W2 `
不是哦，机器人品牌公司就有专门用于模拟的软件。供应商只是使用，帮自己的客户做模拟。
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作者: 风刃    时间: 2018-9-14 10:37
亮茶 发表于 2018-9-14 10:346 H- T2 ~( p; A$ t. O8 j
不是哦，机器人品牌公司就有专门用于模拟的软件。供应商只是使用，帮自己的客户做模拟。
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你这回答的让我不知道怎么回。" E; c& w2 d% g2 }3 y5 P! q% O
你的理解供应商仅仅是代理公司，我的理解不管代理销售还是原厂销售，用的东西不是制造厂家开发的？
; S. W4 x) K4 c6 V+ N: K4 O/ s1 d制造厂家可以提供的东西，干嘛自己开发9 g. S* R% {! K9 ~7 h/ ?2 ?
作者: iseebb    时间: 2018-9-14 20:47
客户可以分为集成商和终端客户,
" y& O* O% U- c. K+ U7 {$ i3 a! N( x! E
对于这个问题, 我们的做法是:! s" D" d$ U3 A2 h4 {
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1. 对于集成商, 拿货量大的话, 我们作为原厂会在前期协助进行一部分仿真, 但后期集成商会接手这部分工作, 因为裸机销售合同中不包含此服务, 而且仿真中发现问题, 需要返回修改后重新仿真, 这种频繁修改来来去去的, 很耽误大家的时间, 进而影响项目进度. 因此, 一般有实力的集成商仿真都自己进行, 软件用的很溜., R6 ?4 z# v! z% T! Z6 w# A
2. 直接面对终端客户, 裸机项目, 客户有自动化部门, 自行集成, 参考第一条, 系统集成项目, 不用说, 肯定要模拟的了.
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当然, 客大欺店, 优质客户, 还是要当财神爷供着的.
作者: 胡俊_jGlKE    时间: 2018-9-16 17:57
可以先用机器人平面图模拟一下，取放位置够不够，能不能正常取放，取放位置会不会和旋转岛有干涉。然后在用立体图分析放的东西堆积起来之后会不会有其他影响。
作者: Wwloe    时间: 2018-9-17 19:12
PDPS  delmia robcad 都可以
作者: 韩良佐    时间: 2018-9-18 08:45
基本上都应该做的
作者: 内心独白    时间: 2018-9-19 11:51
很有必要啊 ，机构实现是第一位的
作者: 玛朵布莎    时间: 2018-9-20 11:30
我们这边主要用川崎机器人，方案做到仿真这一步时候，他们通常用ABB的robotstutio做，在选定的机器人上在ABB机器人上面找一台参数差不多的就行
作者: qihaibing    时间: 2018-9-20 15:17
模拟便于发现问题吧
作者: gaojialin59    时间: 2018-10-12 15:56
学习一下
作者: 机械汪双洋    时间: 2018-10-16 16:48
应该不是吧，视实际情况而定
作者: yamqqqq    时间: 2019-1-23 22:49
机器人仿真模拟还是用delmia和pdps
. t& u, H1 t) {3 p/ u当然VC和demo 3D也是可行的
作者: 娑婆    时间: 2019-2-25 11:38
模拟是对设备的保证



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