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标题: CAE分析 如何加载？ [打印本页]
作者: Smallk    时间: 2018-9-13 13:44
标题: CAE分析 如何加载？
如图所示，一叉型零件，其下端，通过一减速机相连接绕A轴转动，上端也有减速机相连接，绕B转动。现有以下工况，该零件被减速机驱动，绕A轴转动，同时其上端执行机构，也绕B轴转动，驱动负载，请问下该情况下，在CAE仿真分析中，该如何加载？（实际A/B轴处的驱动力已知）
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作者: Smallk    时间: 2018-9-13 13:45
图片如上# B; m0 u) U1 Z& f5 }7 g" R
作者: pengzhiping    时间: 2018-9-13 14:06
这个属于 弯 扭组合变形。要先假设一端固定，利用反作用力来平衡，并加载。
作者: Smallk    时间: 2018-9-13 14:39
pengzhiping 发表于 2018-9-13 14:06
$ E$ Z2 ~+ ?  E$ a- C$ q这个属于 弯 扭组合变形。要先假设一端固定，利用反作用力来平衡，并加载。

% [& ~: B' _) O7 E* s' c针对所述工况，A端驱动该零件，同时B端驱动另外一零件，是否这样加载：A端加载固定约束，同时加载反作用力，B端直接加载驱动力？但实际情况下，该零件并不是出于平衡态的，在A端驱动下会有加减速的，不知我刚才所述加载是否正确，还请指正。
作者: Smallk    时间: 2018-9-13 16:19
pengzhiping 发表于 2018-9-13 14:06  j$ i: |7 D+ d" W* W4 v
这个属于 弯 扭组合变形。要先假设一端固定，利用反作用力来平衡，并加载。

2 K1 h# h- e/ {" x实际做的是机器人手腕处铸件的仿真，主要想了解在零件2加速运动下的受力分析，感谢您的回复，已在Solidworks软件中找到处理这种惯性系下力分析的方法了，加载 惯性移除，就可以实现相应分析。! k$ U8 ]* @* a4 `4 `- P
作者: Smallk    时间: 2018-9-13 16:20
pengzhiping 发表于 2018-9-13 14:06# {- n" J+ P  `9 A7 ~  y
这个属于 弯 扭组合变形。要先假设一端固定，利用反作用力来平衡，并加载。
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实际配图分析采用的是EPSON 机器人手腕
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作者: 远祥    时间: 2018-9-13 19:54
转矩还是通过计算来的方便，载重才会去用软件分析了
作者: udssr    时间: 2018-9-13 22:43
你这是大学用的，还是企业用的？) @2 ~2 `( ~* p( T  V
我以前做过些机器手臂、关节的仿真，做一次挺花时间的2 t9 {3 T& u. ]! ]. D+ R" m$ |




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