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标题: 四缸液压同步 [打印本页]
作者: 12312348    时间: 2018-9-13 08:39
标题: 四缸液压同步
四缸要求同进同退，推动平台（最大负载20T，有偏载现象）四角同步升降，油缸倒置安装，我用的是同步分流马达，无杆腔回油口加了平衡阀（保压防冲击），实验了四缸在偏载时不同步，在此想请教大神指点下，万谢！! L6 H; F, g5 A
作者: 九轮蜗牛    时间: 2018-9-13 09:06
同问
作者: 晓昀    时间: 2018-9-13 09:09
把你说的流程画出来，发上来，大家一起讨论看看。
作者: 冬莅自动化技术    时间: 2018-9-13 10:42
可以试试用编码器反馈位置，实时纠偏
作者: jiangsuwanhua    时间: 2018-9-13 11:27
坐等高手来解答
作者: kxjh01    时间: 2018-9-13 12:36
多大的台面？
作者: 12312348    时间: 2018-9-13 13:08
6米X2米5* F+ T; @4 m: ^% ?8 ?
作者: 只有快乐    时间: 2018-9-16 16:52
分流马达是有误差的，一般在2%左右。而且随着使用泄露会更加大。你要求的精度高的话，就要考虑使用电比例控制阀，加上传感器的方案。
作者: zjx0573    时间: 2018-9-19 13:06
流量多少大的  ？行程多大？ 精度千分之3%， ±1.5mm精度可以吗？  我们可以做到
作者: zjx0573    时间: 2018-9-19 13:07
油缸小用智能同步缸， 大油缸长行程用程控分流器
作者: 春雪zw    时间: 2018-9-29 14:03
只有快乐 发表于 2018-9-16 16:521 N/ G1 V' f+ w6 a. l
分流马达是有误差的，一般在2%左右。而且随着使用泄露会更加大。你要求的精度高的话，就要考虑使用电比例控 ...
9 i# `) _. y5 l( N0 ]  b, p% J
你好，[qq]2669223171[/qq]交个朋友* }1 }0 @2 N# D8 d! l5 m
作者: 只有快乐    时间: 2018-10-1 09:28
春雪zw 发表于 2018-9-29 14:032 _1 A0 e" S: H8 ]" k- r
你好，交个朋友
! e7 y, q$ z, |( ?) q. z3 Z
你好，可以加我QQ,373708483,大家交流一下。
$ o0 E% B! y8 J. G( @
作者: 春雪zw    时间: 2018-10-2 10:54
可采用机械同步' c' J' M' `5 M8 s  c( a
作者: wl96253000    时间: 2018-10-8 21:24
四缸同步精度要求多少？分流器只能实现简单的同步，如果一路或者多路有滞后，是没有办法及时调整的，可以使用比例阀+传感器但是成本相对会提高。
作者: 12312348    时间: 2018-10-9 11:11
wl96253000 发表于 2018-10-8 21:24$ ^( M4 S0 h7 |( w+ y# P2 S7 V
四缸同步精度要求多少？分流器只能实现简单的同步，如果一路或者多路有滞后，是没有办法及时调整的，可以使 ...

* u9 D4 y( e! I1 l& R精度在±1%以内，现在我用的是同步马达，但是解决不了偏载时四缸不同步，没有负载或者负载小的两油缸先到位，偏载越大前后油缸不同步越大，到位时间差3-10秒，距离差10-50mm，空载和均匀受载时基本同步，我现在想解决偏载时不同步问题; m8 c' `: g0 a
作者: 12312348    时间: 2018-10-9 11:13
冬莅自动化技术 发表于 2018-9-13 10:428 [* e# k! D6 M  ?- i8 r. r" y
可以试试用编码器反馈位置，实时纠偏

- a& {" V( ]+ X+ k你这样成本会上升很多，而且油路结构也会变得很复杂
0 J8 Q0 U7 }4 @5 ?
作者: 12312348    时间: 2018-10-9 11:24
晓昀 发表于 2018-9-13 09:09/ |; i; ?7 s( ]! X% i3 t# y- N
把你说的流程画出来，发上来，大家一起讨论看看。

5 n& R5 I! y2 I. j( J5 ~: \, z原理图如下图，请各位大神指点下，怎样才能解决偏载时四缸不同步现象，万谢！3 |/ b; e, l1 ~& X& f  T
作者: 12312348    时间: 2018-10-9 11:28
春雪zw 发表于 2018-10-2 10:541 |3 ?$ W% D- `! H
可采用机械同步
8 O; f8 V/ o% i
我们就是由机械同步改成液压的，因为这样可以降低成本和人工装配时间。4 @8 G% h8 v- V, F
作者: wl96253000    时间: 2018-10-12 21:22
原理没毛病，但无法实现同步的情况下又能保证压力同步。
作者: wl96253000    时间: 2018-10-12 21:25
12312348 发表于 2018-10-9 11:13
- b5 B/ N6 A9 A7 \, U+ R# C/ p! b你这样成本会上升很多，而且油路结构也会变得很复杂
) D6 x* u1 ~0 |7 O4 m
液压机械部分成本不会提高太多，只是电控部分会提高
作者: 蔡云龙    时间: 2018-12-27 22:17
继续留意
作者: 诗水蛇山    时间: 2018-12-28 09:24
齿轮泵本身同步精度不高，分流后后面放置平衡阀和溢流阀，这两个阀都有相当大的内泄的，导致同步精度更低了
作者: hzdfyy    时间: 2018-12-28 21:21
你现在用5.7L/min的排量驱动同步马达，马达的转速可以每分钟达到多少转？转速越高同步精度越好。如能达到2800到3000转最好。
作者: 12312348    时间: 2019-1-3 09:20
偏载已解决，感谢大家
作者: 春雪zw    时间: 2019-1-3 13:39
我有简单实用的方法7 g5 G- C6 S" r8 @/ {! g
作者: 12312348    时间: 2019-1-3 14:41
春雪zw 发表于 2019-1-3 13:39
5 ]7 n# w. k/ w/ A& @4 A. ]) A: F我有简单实用的方法
$ R; H( h; D" d/ E
什么办法
5 [8 G7 I4 L# x% _, ^/ W" |
作者: 春雪zw    时间: 2019-1-3 14:46
12312348 发表于 2019-1-3 14:41
+ f, L6 x; e2 S' j* Q/ t" b什么办法

; M' ]% K! s6 F$ D+ K0 q. {: @zw2669223171
1 F" L3 x. K# y) a+ T2 j2 u
作者: wuchsh    时间: 2019-1-17 11:01
12312348 发表于 2019-1-3 09:20
1 N1 H7 |+ i- @* ~5 j5 f% X4 E* D, a4 K( ?偏载已解决，感谢大家

8 t+ O' y1 U: G怎么解决的？
1 V* v& ]2 i) L3 }
& j9 l) F) X  p0 p  P7 j  S
作者: ldbnext1    时间: 2019-3-12 10:25
其实大家有个误解，以为液压能实现很好的同步功能。其实同步效果的好坏主要看机械加工和装配的精度，间隙大，导向差液压同步也很难有好的效果。液压同步是锦上添花。
作者: lilei1145    时间: 2019-6-23 14:48
12312348 发表于 2019-1-3 09:204 S; E! I2 C7 l9 K
偏载已解决，感谢大家

& H- f  L1 S, ^, R关注：同步解决了吗？
$ y# X$ ^. `8 e8 E. ^0 B' r* @
作者: 四川蜀一    时间: 2019-7-3 10:14
怎么解决的，分享一下啊
作者: trenxim123    时间: 2019-7-4 15:22
楼主分享一下解决方法。
作者: WUHANLIST    时间: 2020-7-9 20:19
怎么解决的。能加个QQ不.4402198
+ x' O- V! F! ~
作者: wowowo23    时间: 2020-7-10 11:17
行程多大？同步的偏差要求在多少范围内？" x9 |' R$ h, l+ _! _
只有根据你的参数要求来才能定方案
作者: 谍影重重    时间: 2020-7-17 12:05
解决完了不给个回复吗？
作者: 谍影重重    时间: 2020-7-17 12:06
不知道LZ还在不在必威APP精装版下载
作者: cnwy    时间: 2022-3-31 08:48
谍影重重 发表于 2020-7-17 12:06
. D- a5 e, H% }$ L' e; h7 i不知道LZ还在不在必威APP精装版下载
7 v6 N" Q5 w4 d- _  T
有同步伐方案吗
3 j6 W: s' A  ?6 O! w$ }3 |# r
作者: cumtbm02    时间: 2022-3-31 08:58
其实机械同步是最可靠的方案，只要平台的刚度足够强，就是靠结构强制同步。同步元件都有误差，如果超过设备要求的精度，无论如何都是调整不出来的。再说闭环控制，就是位移传感器或者拉线编码器和比例阀行程闭环，看似可靠，但是跟平台运行的速度、阀的响应、油缸/负载的固有频率有很大的关系，如果不匹配，系统就会一直震荡，始终在调整，但基本不同步。
作者: sfcp    时间: 2022-4-1 14:46
油缸不大采用同步缸或者位移传感器



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