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标题: 四缸液压同步 [打印本页]
作者: 12312348    时间: 2018-9-13 08:39
标题: 四缸液压同步
四缸要求同进同退，推动平台（最大负载20T，有偏载现象）四角同步升降，油缸倒置安装，我用的是同步分流马达，无杆腔回油口加了平衡阀（保压防冲击），实验了四缸在偏载时不同步，在此想请教大神指点下，万谢！4 ~$ C: g2 ]  D  J
作者: 九轮蜗牛    时间: 2018-9-13 09:06
同问
作者: 晓昀    时间: 2018-9-13 09:09
把你说的流程画出来，发上来，大家一起讨论看看。
作者: 冬莅自动化技术    时间: 2018-9-13 10:42
可以试试用编码器反馈位置，实时纠偏
作者: jiangsuwanhua    时间: 2018-9-13 11:27
坐等高手来解答
作者: kxjh01    时间: 2018-9-13 12:36
多大的台面？
作者: 12312348    时间: 2018-9-13 13:08
6米X2米5
, p) T! w5 T7 e3 c* W( l% y
作者: 只有快乐    时间: 2018-9-16 16:52
分流马达是有误差的，一般在2%左右。而且随着使用泄露会更加大。你要求的精度高的话，就要考虑使用电比例控制阀，加上传感器的方案。
作者: zjx0573    时间: 2018-9-19 13:06
流量多少大的  ？行程多大？ 精度千分之3%， ±1.5mm精度可以吗？  我们可以做到
作者: zjx0573    时间: 2018-9-19 13:07
油缸小用智能同步缸， 大油缸长行程用程控分流器
作者: 春雪zw    时间: 2018-9-29 14:03
只有快乐 发表于 2018-9-16 16:526 g% i( g7 f  r  j4 Z/ V) n
分流马达是有误差的，一般在2%左右。而且随着使用泄露会更加大。你要求的精度高的话，就要考虑使用电比例控 ...

% p/ Z1 t% ?* c, s3 ~- U4 [你好，[qq]2669223171[/qq]交个朋友
0 j6 |. P) z+ z7 ~$ ^% {
作者: 只有快乐    时间: 2018-10-1 09:28
春雪zw 发表于 2018-9-29 14:03
5 P) C1 W7 ^2 L你好，交个朋友

; A7 h! K  U, B! _0 \- x) N你好，可以加我QQ,373708483,大家交流一下。, p4 O7 F( y5 N. ~
作者: 春雪zw    时间: 2018-10-2 10:54
可采用机械同步/ `4 G1 _( D9 \$ A& {3 U
作者: wl96253000    时间: 2018-10-8 21:24
四缸同步精度要求多少？分流器只能实现简单的同步，如果一路或者多路有滞后，是没有办法及时调整的，可以使用比例阀+传感器但是成本相对会提高。
作者: 12312348    时间: 2018-10-9 11:11
wl96253000 发表于 2018-10-8 21:24
9 D9 l- L. q7 L$ M9 R9 y3 a四缸同步精度要求多少？分流器只能实现简单的同步，如果一路或者多路有滞后，是没有办法及时调整的，可以使 ...
  A4 D4 e# W5 y  I' U. q( f
精度在±1%以内，现在我用的是同步马达，但是解决不了偏载时四缸不同步，没有负载或者负载小的两油缸先到位，偏载越大前后油缸不同步越大，到位时间差3-10秒，距离差10-50mm，空载和均匀受载时基本同步，我现在想解决偏载时不同步问题( A7 |6 l+ N$ ~. e
作者: 12312348    时间: 2018-10-9 11:13
冬莅自动化技术 发表于 2018-9-13 10:42
3 u7 q; L% Y, V# k( y5 B- M可以试试用编码器反馈位置，实时纠偏
, l: |6 Z% `7 e5 S2 k
你这样成本会上升很多，而且油路结构也会变得很复杂+ }0 v, C; E4 m/ G& ~. m
作者: 12312348    时间: 2018-10-9 11:24
晓昀 发表于 2018-9-13 09:09
, c& m; Q! ^8 r0 Q把你说的流程画出来，发上来，大家一起讨论看看。
# E' d! q1 G7 ]
原理图如下图，请各位大神指点下，怎样才能解决偏载时四缸不同步现象，万谢！
4 E  F% [9 R9 c
作者: 12312348    时间: 2018-10-9 11:28
春雪zw 发表于 2018-10-2 10:54
) c4 |# _$ T2 z+ V, `- a. p可采用机械同步

/ ^4 w* k" I% W. t- J: n我们就是由机械同步改成液压的，因为这样可以降低成本和人工装配时间。
9 b4 ~/ ~2 m& z4 N! H6 A: V) x) N
作者: wl96253000    时间: 2018-10-12 21:22
原理没毛病，但无法实现同步的情况下又能保证压力同步。
作者: wl96253000    时间: 2018-10-12 21:25
12312348 发表于 2018-10-9 11:13
  B: i6 e/ U3 u5 ?你这样成本会上升很多，而且油路结构也会变得很复杂

+ B4 X3 o0 z& g# U  f液压机械部分成本不会提高太多，只是电控部分会提高
作者: 蔡云龙    时间: 2018-12-27 22:17
继续留意
作者: 诗水蛇山    时间: 2018-12-28 09:24
齿轮泵本身同步精度不高，分流后后面放置平衡阀和溢流阀，这两个阀都有相当大的内泄的，导致同步精度更低了
作者: hzdfyy    时间: 2018-12-28 21:21
你现在用5.7L/min的排量驱动同步马达，马达的转速可以每分钟达到多少转？转速越高同步精度越好。如能达到2800到3000转最好。
作者: 12312348    时间: 2019-1-3 09:20
偏载已解决，感谢大家
作者: 春雪zw    时间: 2019-1-3 13:39
我有简单实用的方法2 X3 [% [" u) c
作者: 12312348    时间: 2019-1-3 14:41
春雪zw 发表于 2019-1-3 13:39
+ t: e' o3 c! F我有简单实用的方法

6 E1 u# l* P9 n. f什么办法
8 J; T% T) U0 k* v
作者: 春雪zw    时间: 2019-1-3 14:46
12312348 发表于 2019-1-3 14:41$ c2 `7 W. ]! N4 ~. ?
什么办法

& ^% N; C& F0 W" r& A' mzw2669223171
- z* w0 _6 n/ T1 t" S3 s( B3 p
作者: wuchsh    时间: 2019-1-17 11:01
12312348 发表于 2019-1-3 09:20
& O" F% B, P) M( ?8 W偏载已解决，感谢大家
# `/ z2 p6 V3 Q5 v) W" \% q
怎么解决的？6 ]( [8 U* R% G+ j
% L: B4 G6 r, z4 h
作者: ldbnext1    时间: 2019-3-12 10:25
其实大家有个误解，以为液压能实现很好的同步功能。其实同步效果的好坏主要看机械加工和装配的精度，间隙大，导向差液压同步也很难有好的效果。液压同步是锦上添花。
作者: lilei1145    时间: 2019-6-23 14:48
12312348 发表于 2019-1-3 09:20% T' I  s/ X5 |( t3 `
偏载已解决，感谢大家

2 x8 k) R4 E+ h0 w关注：同步解决了吗？) h* e( X( M6 a
作者: 四川蜀一    时间: 2019-7-3 10:14
怎么解决的，分享一下啊
作者: trenxim123    时间: 2019-7-4 15:22
楼主分享一下解决方法。
作者: WUHANLIST    时间: 2020-7-9 20:19
怎么解决的。能加个QQ不.4402198
6 r5 G, S" M" `  A8 \$ I8 D
作者: wowowo23    时间: 2020-7-10 11:17
行程多大？同步的偏差要求在多少范围内？
1 Y9 l$ i1 m  z0 t) j! E只有根据你的参数要求来才能定方案
作者: 谍影重重    时间: 2020-7-17 12:05
解决完了不给个回复吗？
作者: 谍影重重    时间: 2020-7-17 12:06
不知道LZ还在不在必威APP精装版下载
作者: cnwy    时间: 2022-3-31 08:48
谍影重重 发表于 2020-7-17 12:06
# w- r% o. y& l$ [/ O) y  k不知道LZ还在不在必威APP精装版下载

% d3 L: m) J& |' c有同步伐方案吗: f# S3 k: c# Q: s8 j: |# H
作者: cumtbm02    时间: 2022-3-31 08:58
其实机械同步是最可靠的方案，只要平台的刚度足够强，就是靠结构强制同步。同步元件都有误差，如果超过设备要求的精度，无论如何都是调整不出来的。再说闭环控制，就是位移传感器或者拉线编码器和比例阀行程闭环，看似可靠，但是跟平台运行的速度、阀的响应、油缸/负载的固有频率有很大的关系，如果不匹配，系统就会一直震荡，始终在调整，但基本不同步。
作者: sfcp    时间: 2022-4-1 14:46
油缸不大采用同步缸或者位移传感器



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