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标题: 常用电机选型计算公式和知识点 [打印本页]

作者: 远祥 时间: 2018-8-30 09:04
标题: 常用电机选型计算公式和知识点
本帖最后由远祥于 2018-8-30 09:04 编辑

因为最近有社友经常问电机选型方法，那我们今天来回顾一遍不同的机械运动机构中电机选型计算时候的一些计算方法和公式。

第一个当然是减速机，这个很常用。

(, 下载次数: 388)

第二个那必须是皮带和链条减速机。这个在一些工厂的背标设计要求中经常用到。

(, 下载次数: 295)

第三个，齿轮箱。

(, 下载次数: 331)

导螺杆

(, 下载次数: 351)

折算到电机的转矩 :
(, 下载次数: 276)
按照能量守恒定律:
(, 下载次数: 321)

如果我们考虑到螺杆,负载,工作台的数据和效率:
(, 下载次数: 265)

传送带：
(, 下载次数: 288)
(, 下载次数: 290)

最后，齿轮齿条组合
(, 下载次数: 295)
(, 下载次数: 321)

常见的机械的效率 :
阿基米德螺杆(带铜衬套) : 0.35 - 0.65
阿基米德螺杆(塑料衬套): 0.50-0.85
滚珠丝杠 : 0.75- 0.85
预加载滚珠丝杠: 0.85 - 0.95
正齿轮 : ~ 0.75
锥齿轮 : 0.90- 0.95
蜗轮 : 0.45 -0.85
链轮 : ~ 0.95, 0.98
调速皮带 : ~ 0.96, 0.98
轴承 : ~ 0.98

摩擦
摩擦的公共模型有三个组成部分 :
1，滑动摩擦: 幅值大致不变.
2，零速时的粘滞摩擦 (静摩擦).
从零速到滑行的摩擦过渡不明显.
仅仅在很低的速度下发生.
对系统有不稳定的影响, 会造成粘滑运动的现象.
3，与速度成正比的粘滞阻尼.

(, 下载次数: 248)

常见的滑动摩擦系数 :
钢对钢 : ~ 0.58
钢对钢 (涂脂) : ~ 0.15
铝对钢 : ~ 0.45
黄铜对钢 : ~ 0.35
紫铜对钢 : ~ 0.58
塑料对钢 : ~ 0.15, 0.25

惯量系数
低惯量 = 高加速度
牛顿定律告诉我们, 对于一个旋转的系统 :
M = J ω’ 这里 M : 转矩 (Nm)
J : 惯量 (Kg.m2)
ω’ : 角加速度 rd/s2
ω’ = M / J (加速度 = 转矩 / 惯量)

低惯量电机 :
允许高动态系统.
增加系统带宽.
但是增加了负载与电机的不匹配

以上为本人多年干货收集，希望能对各位社友有所帮助～

作者: hehuoren666 时间: 2018-8-30 09:16
哪里弄得？有PPT吗

作者: loveskycc 时间: 2018-8-30 09:18
哇塞，感谢分享！这些东西好

作者: 3983596 时间: 2018-8-30 09:23
这种计算方式有点狠，一般都不这么做

作者: 李邈 时间: 2018-8-30 09:23
学习了，我们公司平时选电机的时候都从来不考虑惯量的问题。都是算算功率选选转速就好了，最后验一下扭矩没问题就直接用了。很不严谨

作者: yuands 时间: 2018-8-30 09:30
全面

作者: 嗖嗖之箭 时间: 2018-8-30 09:58
对于非机械专业的我来说，还是没搞明白

作者: MR.LEE@2080 时间: 2018-8-30 10:05
感谢分享

作者: 远祥 时间: 2018-8-30 10:09

李邈发表于 2018-8-30 09:23
学习了，我们公司平时选电机的时候都从来不考虑惯量的问题。都是算算功率选选转速就好了，最后验一下扭矩没 ...

理论上是要求考虑惯量，非重载工况我们会有些偷懒不计算，但大惯量的伺服电机选型还是要慎重一些的。

作者: liangquan6 时间: 2018-8-30 13:52
必威APP精装版下载的缺点是如果我选择“打印”，帖子里的图片就都没有了！

作者: 远祥 时间: 2018-8-30 14:39

liangquan6 发表于 2018-8-30 13:52
必威APP精装版下载的缺点是如果我选择“打印”，帖子里的图片就都没有了！

那我找必威APP精装版下载管理员问一下，是否可以解决。

作者: feng959688 时间: 2018-8-31 14:17
负载惯量与伺服电机惯量比多少合适？

作者: 纯Pure 时间: 2018-9-3 18:59
干货满满，谢谢楼主

作者: 小岳岳 时间: 2018-9-3 19:02
感谢分享

作者: sonicmon 时间: 2018-9-4 08:51
感谢分享

作者: 謝福進 时间: 2019-7-9 14:04
大侠，请问一下，选电机的额定扭矩T时，是不是T=转动惯量求出的惯性矩T1+负载转矩T2？有人说这时候求出的T启动扭矩，额定扭矩只需算出T1？

作者: gs306358 时间: 2019-7-9 14:50
我觉得转动惯量主要与刹车，启动，运转平稳性有关。选择电机功率时只考虑机械效率

作者: lehanying 时间: 2019-7-10 11:42
谢谢分享

作者: ljjzqt 时间: 2019-7-14 15:05
学习学习

作者: 升小汐 时间: 2019-7-14 21:34
学习了

作者: 宅人指纹 时间: 2019-7-15 09:10
感谢分享

作者: 寄于深念 时间: 2019-7-17 10:37

liangquan6 发表于 2018-8-30 13:52
必威APP精装版下载的缺点是如果我选择“打印”，帖子里的图片就都没有了！

截图再打印不行吗...............

作者: 子慕山阿 时间: 2019-7-17 11:23

李邈发表于 2018-8-30 09:23
学习了，我们公司平时选电机的时候都从来不考虑惯量的问题。都是算算功率选选转速就好了，最后验一下扭矩没 ...

可能你们没有启停速度之类的要求

作者: 李邈 时间: 2019-7-18 08:49

子慕山阿发表于 2019-7-17 11:23
可能你们没有启停速度之类的要求

现在换了家公司，做计算的时候确实要考虑惯量了。之前是我太low

作者: 13995936456 时间: 2019-7-21 19:45
这内容可以百度出

作者: linhong0813 时间: 2019-7-21 23:14
感谢楼主分享，知识点很全面

作者: 衣贱江湖 时间: 2019-7-22 11:05
楼主辛苦了

作者: loulan1988 时间: 2019-7-22 17:06
好东西啊

作者: 三生石_i1vfv 时间: 2019-7-23 14:29
谢谢

作者: 三生石_i1vfv 时间: 2019-7-23 14:32
谢谢

作者: lizhangrui1995 时间: 2019-10-9 17:46
谢谢分享

作者: 18718502379 时间: 2019-10-9 19:44
谢谢楼主的分享

作者: 福兰卡叔叔 时间: 2019-10-9 22:58
能不能再详细点叻大侠？这些个电机的惯量，减速机的惯量又是怎么计算的？有没有带参数的？有转矩的计算公式，那功率的公式怎么计算呢？谢谢大侠

作者: 王恩德 时间: 2019-10-10 00:25

feng959688 发表于 2018-8-31 14:17
负载惯量与伺服电机惯量比多少合适？

這要看當時選用電機規格...個人比較保守..
額定3000RPM電機 JL<=20*JM 額定2000RPM電機 JL<=5*JM..
這只能當預估....最終以選用電機規格來定..
但機械臂因有剛度連續性需校正在裝機後適度微調方準確!!

作者: 天使之翼OL 时间: 2019-10-10 09:45
谢谢楼主分享！！

作者: 星幽孤魂 时间: 2019-10-10 15:59
感谢分享

作者: z572396678 时间: 2019-10-10 16:41
不会算

作者: 星幽孤魂 时间: 2019-10-14 16:24
感谢分享

作者: wx_A432p5m5 时间: 2019-10-14 17:00
Mark

作者: 孤鹰GE 时间: 2019-10-14 17:14
收着先

作者: 唯有 时间: 2019-10-17 18:26
赞

作者: 掌心DJ 时间: 2020-4-2 14:23
电机的选型：在这里想问下传动的直径（DPM/DX/DM上图中的）作为已知条件计算，这个是怎么确定？
迷惑了很久，望得到解答。。。。。。

作者: 15766377718 时间: 2020-4-3 17:13
虽然看不懂还是给你点个赞

作者: dwzlive 时间: 2020-4-3 20:42
请问 θ 和 W 代表什么？

作者: xuanyi0110 时间: 2020-4-4 09:56
惯量是不是只在伺服电机才用到

作者: JIAJIAN-HY 时间: 2020-4-6 16:20
感谢分享！

作者: pjg027 时间: 2020-4-8 10:16
感谢分享

作者: huaiming764 时间: 2020-4-9 15:42
学习了！打印正常啊！

作者: 怕瓦落地2011 时间: 2020-4-9 20:52
不错，收集得很全面

作者: 流水年华春去渺 时间: 2020-4-10 08:15
我有一个PPT，讲的和这个差不多

作者: fangwm 时间: 2020-4-10 11:14
感谢分享，学习了

作者: 热火LBJ 时间: 2020-5-9 16:02
学习了，谢谢分享！

作者: sophiya010 时间: 2020-12-10 10:13
学习了，谢谢！

作者: lindeijun1 时间: 2022-1-13 09:32
爽，谢谢啦

作者: 爱看书的pig 时间: 2022-1-13 10:09
666

作者: 高红远 时间: 2022-1-13 14:41
666

作者: zhf21 时间: 2022-2-3 21:16
算惯量还是有的麻烦

作者: 任毅毅 时间: 2022-2-7 15:48
感谢分享

作者: wink-1 时间: 2022-2-8 10:09
感谢分享！这些东西好

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