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标题: 机器人用RV减速器图纸，请大家批评指正！ [打印本页]
作者: liangquan6    时间: 2018-8-27 08:16
标题: 机器人用RV减速器图纸，请大家批评指正！
各位网友，我参考RV减速器样机，自己绘制了一套RV减速器图纸。为了提高自己，想把这台减速器制造出来。但想委托别人加工，首先自己的绘图就要过硬，虽然图纸绘制完，但我对原有设计进行了更改，也不知道自己的更改是否正确。图纸上的公差标注也不知是否有问题。将图纸发到这里，请各位网友挑挑图纸的毛病（任何方面的……），感谢！
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1. 装配图上，最重要的是11号元件，RN205E，圆柱滚子轴承的定位方式，如局部放大图所示，采用元件14（滚子轴承隔环）进行轴向定位，这种定位方法是否合适？( e1 n0 a9 a2 b/ d
2. 装配图上，轴承的公差标注、和选择的配合方式、公差等级，是否合理？
, y- P) I& f" r' L3. 从装配图上，同样可以看出（也可以从摆线轮的零件图看出），摆线轮左右两侧不对称，两个摆线轮的接触侧的外圈略高，也起接触摩擦（定位）作用，这样定位摆线轮是否合适？
3 J- V9 [$ k. S& a" p' ]" s4. 摆线轮的公差标注不合理，请各位网友指正？
/ M0 o! `5 ~7 G! z5 }5 U5. 后法兰的热处理、公差的标注？" i/ u# a& a& ?2 w8 t: |3 c' `
6. 齿轮的热处理、公差标注？
: b# b$ W+ M6 K% R7. 前法兰的热处理？公差标注？7 Q3 p- M( j7 J" q8 N# O
8. 曲轴的热处理、公差标注？其中，其中，两个偏心的轴径的偏心量为1.5mm，但该如何标注公差？* X% B2 A, }! g  y9 F' K
9. 针齿壳的公差和热处理？; s) [+ K( T2 K
10. 中心轮的公差和热处理？
/ M" }1 d9 Y& V* ~5 }% X4 \[attach]462941[/attach]
: J- i( p. O$ Y[attach]462942[/attach]5 M/ I- [& G1 t$ N/ M
[attach]462943[/attach]/ F; ^- N* Z3 b5 o: F: _1 P- g2 F
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5 _) Y4 @* s" a, p[attach]462947[/attach]5 n, V8 j1 p6 W, y% N5 W7 D/ h7 w) J
[attach]462948[/attach]
/ y2 w. |4 N( o  Y- o[attach]462949[/attach]  v, i' Q0 u$ i
[attach]462950[/attach]
' ]; e* m$ i6 R[attach]462951[/attach]% S2 T' N: s& N+ N
[attach]462940[/attach]
" d: g. C5 B- s: V( D6 W' m3 a[attach]462940[/attach]4 S" v/ W0 N5 d  g) Y) W3 H* i

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作者: liangquan6    时间: 2018-8-27 08:20
本帖最后由 liangquan6 于 2018-8-27 08:23 编辑 - _: _3 q2 J( J0 m

/ }9 B6 @8 O7 D另有装配图和前端盖，可能有点大，无论如何也上传不了，发百度网盘，省大家金钱，以表诚意！( P' F5 O: k1 \* v! }
pan.baidu.com/s/1pwq83TAYr2wSOHF9rFx_7g 密码：1vkf; s! d5 K5 G% ^) b
[attach]462952[/attach]
  F0 v  f9 [9 j# e[attach]462953[/attach]
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作者: 军CSJ    时间: 2018-8-27 09:10
目前RV国内做的好的，也就只有振康。我们也只有装配图。对于结构原理，我想一般都懂，也可以加工出来。主要是传动精度如何达到？其次是材质和热处理以及加工、装配工艺的可行性？再次是密封以及润滑，如何提高使用寿命？对于图纸，机械行业的人无外乎和你说说图纸标注问题，其他的，我想指导的真不多（能玩RV设计的，造诣都可以。加油啊！）
作者: 蓝色格    时间: 2018-8-27 09:10
来，学习学习，对RV减速机不是很熟悉。看了一下图纸。没有全部仔细看，等有空再看。仅从图纸上看，有一些疑问，可以探究一二。
作者: liangquan6    时间: 2018-8-27 09:35
军CSJ 发表于 2018-8-27 09:103 ?5 f* U, y& w0 z
目前RV国内做的好的，也就只有振康。我们也只有装配图。对于结构原理，我想一般都懂，也可以加工出来。主要 ...

* G4 \: ]6 s, k感谢！斗胆研究一下！
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作者: liangquan6    时间: 2018-8-27 09:36
蓝色格 发表于 2018-8-27 09:10
" @- F4 M- C( N来，学习学习，对RV减速机不是很熟悉。看了一下图纸。没有全部仔细看，等有空再看。仅从图纸上看，有一些疑 ...

/ e: D1 s( e* u: ^3 x; W感谢！基础不牢，可能有很基本问题！请您指正！
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作者: cgtry1    时间: 2018-8-27 09:54
零件序号不全，我也是大致看了一下，-11那个隔圈可能强度不够，那个凸台就2mm，总图上看不是有空间，已经做厚一点
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作者: lekong83    时间: 2018-8-27 09:56
玩玩行，用的话估计够呛，你这图差的不是一点点意思。真想提高的话，还是去个减速机厂干3个月试用期的装配工，也是能接触到一些图纸的（因为进开发部是不可能了）。
作者: 蓝色格    时间: 2018-8-27 10:12
多留意形位公差。齿轮精度粗糙度要求。
作者: 未来第一站    时间: 2018-8-27 10:17
mark
作者: liangquan6    时间: 2018-8-27 14:13
cgtry1 发表于 2018-8-27 09:54
8 t& g. F2 v1 H+ [" S5 D, M0 _零件序号不全，我也是大致看了一下，-11那个隔圈可能强度不够，那个凸台就2mm，总图上看不是有空间，已经做 ...
4 E+ [  w- P1 n0 p7 d. P4 q4 x
感谢！$ u4 p8 @( G! ]$ s0 E
作者: liangquan6    时间: 2018-8-27 14:15
lekong83 发表于 2018-8-27 09:56; _( O0 n9 C# k( ~" [
玩玩行，用的话估计够呛，你这图差的不是一点点意思。真想提高的话，还是去个减速机厂干3个月试用期的装配 ...

+ t" X- M; c" E' A谁都有个提高的过程，闻道有先后，昔日账下吕蒙也可以刮目相看！
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作者: liangquan6    时间: 2018-8-27 14:21
蓝色格 发表于 2018-8-27 10:12" x/ k# I, d2 b' o
多留意形位公差。齿轮精度粗糙度要求。

  ]4 ]- J! R; _) M3 j3 x感谢！基础不牢！谢谢指正！
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作者: kiki1943    时间: 2018-8-27 16:46
作者: 远祥    时间: 2018-8-27 17:46
建议楼主的装配公差配合尺寸做剖视放大，有些看不太清楚。另外RV减速机的精度要求较高，加工过程中的精度如何把握，成本能不能抗的住呢？
作者: 鱼儿雷    时间: 2018-8-27 18:00
楼主有心了。乐于分享
作者: 蓝色格    时间: 2018-8-27 21:00
摆线轮1：46.5孔位置公差标注、尺寸公差过大？齿面粗糙度？行星轮：硬度是不是太低了（花键，齿面）？跳动度，同轴度什么的？后法兰：平行度或垂直度？曲轴平行度？圆度有必要吗？？长度方向公差？1.5尺寸公差？没时间看了。有些缺尺寸。RV减速机精度和其他相关要求不熟悉，不好评论。楼主还是挺有志向的。
作者: 涂红宇    时间: 2018-8-27 21:11
顶
作者: 苏醒的棉花糖    时间: 2018-8-28 07:47
不管是谐波还是RV   原理都不是问题，国内做的也越来越多，但是真正做的好的寥寥无几，这个精度和寿命问题也一直是国产减速机的瓶颈，说白了，材料不过关，还有很长的路要走
作者: gwdrive1606    时间: 2018-8-28 10:40
我们公司做Rv减速机的哦，如有需要联系我，小董18067301657
作者: gwdrive1606    时间: 2018-8-28 10:46
RV减速机相关资料信息。
作者: 二十秒    时间: 2018-8-28 16:34
学习
作者: 虎啸而过    时间: 2018-8-28 22:36
第一张图看了下,问题不少.垂直度0.01是那个孔对平面的垂直度吧,如果是,标注有误- y' K3 P9 I$ m# ]( Y
圆柱度都有了能把保证0.004,圆度还需要吗;
, ~/ f" @2 @& S$ _平行度对B,加工时候,外圆装夹两个孔可以一刀下,而且这个标注位置好像不对+ {7 N% o6 M$ a( h1 w4 Y, D) K
三个46.5孔不知道干啥用的,公差这么严,应该对位置要求很高,但是没有用位置度控制,反而控制位置的尺寸其中一个还是未注公差,我司之前这种孔标注是极坐标标注,位置度控制位置
/ @4 u0 U# p1 j  ^( N- D其次,公差这么严,加工成本会直线上升# u* {: H' r1 k* N
最后,不懂减速机,以上说错了的还请轻喷
作者: 金卯刀-劉    时间: 2018-8-29 08:43
学习了，就缺实际资料
作者: fanes    时间: 2018-8-29 17:27
还有很长的路要走！
作者: Moor_gQ9IW    时间: 2018-8-30 09:27
1
作者: Lynn_S0yDy    时间: 2018-8-30 09:59
谢谢大佬
作者: hefu66    时间: 2018-8-30 11:05
学习
作者: jiangssli    时间: 2018-8-30 16:07
粗略一看感觉楼主只是玩家而已吧，凡是带齿的应该有节圆尺寸，齿面粗糙度，齿圈跳动，齿形误差，齿向误差，齿距累计误差等参数，然后说热处理，精密件热处理要求很高不够细，我们做谐波减速机精密交叉滚子轴承的热处理工艺非常复杂，起码要进4次炉子。2 B7 p4 G" S7 W2 q% T
总的来说设计很粗糙，样子像了，里实际设计图还差很远。
作者: 夏至微凉    时间: 2018-8-31 10:13
我就06行星轮发表下看法' M( ?+ y/ k- q; a
1.齿轮，花键参数表信息不全:例如表1中未注明所根据的GB号，齿顶高系数，中心距，精度等级及其参数 等…
+ r- h4 F9 _5 G1 y$ D2.参数表信息赘述:例如你齿轮上已经注明了齿顶，分度圆…尺寸，就无需在参数表中重复描述（另外你花键公差选了5H 确定需要这么高等级？而且怕是很难加工）+ P2 k* l- f1 }# S+ |
3.尺寸缺少公差:例如齿顶圆齿跟圆，轴向的一系列公差都缺少
* F1 \! H# q& v0 D3 c4.缺少行位公差5 ~# c& |- z. G( z
5.缺少粗糙度，例如齿轮需要磨齿，分度圆就标0.8。看端面是否配合选择合适粗糙度。
- w$ D* N8 F5 s$ n, a/ Q6.技术要求需要丰富9 o0 r( C  [. C9 Q: n2 l
7.排班问题，这个图和明细表的比例太不合适了 不觉得吗( S' S5 |) \  A2 S& ^( G. Z; Q
????还有  加油
作者: zxflyc    时间: 2018-8-31 11:08
mark. 很有帮助
作者: 真系精彩    时间: 2018-9-10 16:31
楼主可以加微信吗
作者: 真系精彩    时间: 2018-9-10 16:32
楼主是学术吗
作者: sadsad    时间: 2018-11-2 13:44
学生级别的图纸
* V- ]: n: Y2 k别的我就不点评了% H7 @/ s2 o3 M2 r0 V
材料就认准45#，HT，按你这个材料生产，100%要丢垃圾堆里，1 z/ L- Q: H$ [& v, i% o
干技术的直来直去，别生气，别上火。纳博特斯克的图纸你是一点也没有看到，^_^
: w+ w8 O. B1 }
作者: 泊头北重    时间: 2018-11-3 16:30
三维铸铁平台,三维柔性焊接工装夹具,柔性焊接平台,三维焊接铸铁平台生产厂家,泊头市北重机械制造有限公司
作者: 怕瓦落地2011    时间: 2019-3-19 19:31
mark
作者: hcow_boy    时间: 2019-7-17 12:37
很好的资料啊
作者: syonggang    时间: 2019-7-27 12:00
不错不错！好东西，收下了
作者: syonggang    时间: 2019-7-27 17:54
多留意形位公差。齿轮精度粗糙度要求
作者: wx_KSoE7IzO    时间: 2019-8-18 14:34
厉害厉害
作者: lucky_lzh    时间: 2019-9-16 14:52
很标准
作者: lucky_lzh    时间: 2019-9-16 14:53
DING
作者: sf-1224    时间: 2020-4-11 00:08
jiangssli 发表于 2018-8-30 16:07
& n3 Q, Q) g  d# F- O1 j* n/ n- o粗略一看感觉楼主只是玩家而已吧，凡是带齿的应该有节圆尺寸，齿面粗糙度，齿圈跳动，齿形误差，齿向误差， ...
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同意这个意见！; O$ \0 r" X* k7 z! A1 i
作者: bumieyanhuo    时间: 2020-6-19 17:36
作者: yyflyinghao    时间: 2020-7-2 11:31
楼主厉害，学习学习
作者: yhqs194    时间: 2020-8-20 15:26
mark
作者: 我自己0911    时间: 2020-10-9 08:10
值得关注" ?) C  t4 h7 p* N, D: t. A
作者: 米得力    时间: 2022-7-26 10:45
来学习
作者: 米得力    时间: 2022-7-26 14:40
各位大佬好，看到您RV减速器的帖子，我是一名本科生基础比较薄弱，在机械设计手册上闻邦椿版第二卷上，看到RV减速器摆线轮的受力分析，自己看不明白，为什么针齿作用在摆线轮的总合力，被分了两次，FA1与FA2您可以指点一下么
* P* t; T$ _, u0 |# o0 b- j
作者: cgq01    时间: 2022-11-18 19:46
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