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标题: 求助，桁架机器人机架设计 [打印本页]

作者: ttaojx 时间: 2018-8-25 18:46
标题: 求助，桁架机器人机架设计
两轴机械手（X轴、Z轴）类似机床上下料机械手，机架应该如何设计？如何在水平运动时保证机架不抖？

作者: 韩寒11 时间: 2018-8-25 20:18
我们用的桁架机械手用的是齿条传动，稍微有那么一点抖动，不过是可以接受的那种

作者: ttaojx 时间: 2018-8-25 20:39

韩寒11 发表于 2018-8-25 20:18
3 K3 e' ]! a+ [! s1 N2 e' v我们用的桁架机械手用的是齿条传动，稍微有那么一点抖动，不过是可以接受的那种

立柱型材截面怎么选？是计算扰度吗？

作者: 远祥 时间: 2018-8-26 10:15

|ttaojx发表于 08-25 20:39<br>立柱型材截面怎么选？是计算扰度吗？

型材可以选择铝型材，这个不用计算，常用都是3060型号，机械手一般都是单边悬掉的结构，完全不抖动也是做不到的。

作者: 佳人逝水雁南飞 时间: 2018-8-26 18:54
本公司用的80x120x8的钢横梁，刚性绝对好，没有半丁点抖动

作者: ttaojx 时间: 2018-8-27 20:40

佳人逝水雁南飞发表于 2018-8-26 18:54) ^+ g& L' B. x9 |" G
本公司用的80x120x8的钢横梁，刚性绝对好，没有半丁点抖动

请问负载多大？加速度多少？立柱截面多大？扰度取多少？

作者: 佳人逝水雁南飞 时间: 2018-12-10 13:08

ttaojx 发表于 2018-8-27 20:40) `/ }9 S8 |5 x5 P4 d5 r( p: _
请问负载多大？加速度多少？立柱截面多大？扰度取多少？

磨床机械手，现在基本上5KG以下，50M/MIN

作者: 加速上升 时间: 2019-8-24 16:20
七七七七七七七七七

作者: 加速上升 时间: 2019-8-24 16:21
叭叭叭叭叭叭叭叭叭巴啊啊啊啊啊

作者: 加速上升 时间: 2019-8-24 16:22
CNMLJSJSIDHSJFSJFSHJ

作者: 加速上升 时间: 2019-8-24 16:23
cnma数据库ID数据库几点开始

作者: 加速上升 时间: 2019-8-24 16:24
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作者: 喝假酒专业户 时间: 2021-1-29 16:01
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