机械必威体育网址

标题:料片分拣，你有什么好办法？ [打印本页]
作者:彭帅 时间:2018-8-24 15:27
标题:料片分拣，你有什么好办法？
料片分拣
" h8 r3 n. J8 ] - @5 M+ W8 D5 s8 i8 J
就是我用一推这种料片放在这个料仓里 之前我们用的是电磁铁取料 不行原因是上磁后不好去除 后来我们吸盘吸 被我们领导否认了 说料片在料仓里杂乱无章 不是每个料片都是平的 要是竖的就不好吸了 我也做了实验 多用一些吸盘去吸 不能保证每个都能吸到 但大多数抓到就可以 要是你的话 你会有什么方式抓料呢
* N3 F3 I& M O2 } X+ ^) e + e1 E6 J0 G" [2 y% U+ i+ U
[attach]462786[/attach] 6 F) o; }0 T# K
作者:xuzhuodage 时间:2018-8-24 15:59
我会振平+视觉+吸盘吸
作者:擦肩而_IL2jJ 时间:2018-8-24 16:08
xuzhuodage 发表于 2018-8-24 15:59
+ y [1 z5 l( m+ a. l- @3 h) T/ K我会振平+视觉+吸盘吸
3 d5 n! i) i/ R9 a( p
造价这块估计都过不了他们老板这关
7 x: M7 S7 G3 e8 v$ {9 F' R
作者:huiseguiji113 时间:2018-8-24 16:16
个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现
作者:彭帅 时间:2018-8-24 16:23
xuzhuodage 发表于 2018-8-24 15:59
( x; R: w1 L7 V/ p; N. i7 R7 k我会振平+视觉+吸盘吸
, u+ @# w* [3 H- k
料片放在料仓中的 是用吸盘去吸 然后放在一个平台上 再有视觉定位 机器人抓取 就是料片在料仓中 用模组带动气缸吸 每次吸的位置都是固定的 就是用是没对准吸不上 有啥办法呢 ! X9 O8 z* w5 l5 e. ^) w
作者:彭帅 时间:2018-8-24 16:25
huiseguiji113 发表于 2018-8-24 16:16
- Y1 s; F( r G) `个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现

$ ~, o, b; u+ f之前定做过振动盘的 不过出来时一连串的料下来 在输送带上不好分开后来就否决了
9 i, q0 m( B% P3 O" u. l! I
作者:彭帅 时间:2018-8-24 16:27
huiseguiji113 发表于 2018-8-24 16:16 8 ?6 s; p7 V1 U& j* C
个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现
) T4 k! R r/ B: X' Y* J. x
料片放在料仓中的 是用吸盘去吸 然后放在一个平台上 再有视觉定位 机器人抓取 就是料片在料仓中 用模组带动气缸吸 每次吸的位置都是固定的 就是用是没对准吸不上 有啥办法呢
" r* b8 Y p* n, P4 U5 n
作者:彭帅 时间:2018-8-24 16:29
擦肩而_IL2jJ 发表于 2018-8-24 16:08
, o! V0 F% m% k造价这块估计都过不了他们老板这关
4 _; y5 G& r/ j' [
我们后门用到视觉和四周机器人 前端最后满足条件下 成本越低越好 ! y0 V" Q+ K0 n- r6 P
作者:彭帅 时间:2018-8-24 16:33
彭帅 发表于 2018-8-24 16:23
, Y0 B K2 j, ~8 f$ J, G料片放在料仓中的 是用吸盘去吸 然后放在一个平台上 再有视觉定位 机器人抓取 就是料片在料仓中 用模 ...

( a5 M q/ g" c. X( o4 N6 N0 G要求客户让员工摆平都不行 说是耗时间 最好是一筐料倒进去 你们自己分拣开
% \% Q! D' U3 p L$ u6 L8 r
作者:河豚会吹泡泡 时间:2018-8-24 16:38
彭帅 发表于 2018-8-24 16:33
, H( p0 g ^( Q) o要求客户让员工摆平都不行 说是耗时间 最好是一筐料倒进去 你们自己分拣开
1 ]; Z9 ]' v4 W! G& L* h0 e9 U
让客户自己去想吧。又要便宜，又要方便，全自动。非标也有底线的。
* d. }, `4 x# U9 n) R A
作者:彭帅 时间:2018-8-24 16:44
河豚会吹泡泡 发表于 2018-8-24 16:38 n: Z3 ^' P) e! N$ \. H
让客户自己去想吧。又要便宜，又要方便，全自动。非标也有底线的。
) g8 Y2 V7 D/ h. q0 e( k$ ?) y, i
那你觉的先不考虑成本这一块 你有啥好方案呢
% e5 [' _( C7 x; }6 }
作者:huiseguiji113 时间:2018-8-24 16:54
彭帅 发表于 2018-8-24 16:25
. z% g9 K4 y* J. X* m+ W之前定做过振动盘的 不过出来时一连串的料下来 在输送带上不好分开后来就否决了
* L ]- s8 S: i P4 n8 l
在输送带上加挡片，让叠在一起的料片只有底下一片过去。 ' @+ l$ i1 q/ b3 b
作者:huiseguiji113 时间:2018-8-24 16:59
huiseguiji113 发表于 2018-8-24 16:54 4 X& p6 f& h* q# l, b6 e& b
在输送带上加挡片，让叠在一起的料片只有底下一片过去。

! m; k: M* U) ]6 y" L好像这料片有点薄，挡片高度不好调 # J( q# j: U( w0 d0 ]* ~0 n l
作者:彭帅 时间:2018-8-24 17:02
huiseguiji113 发表于 2018-8-24 16:59 9 l! a* {3 A. ^# m8 t% A
好像这料片有点薄，挡片高度不好调
0 ]" K9 y3 `+ W+ {" Q6 u5 m
是的 厚度在0.43到0.73之间 厚度有6-18 （中间部位） 长度有45-185之间 之前定过振动盘 测试效果不是很好 主要是不能挡料 分不开 出来是一连串 ( Y: G$ ^ N& N. {6 k4 F
作者:河豚会吹泡泡 时间:2018-8-24 17:04
彭帅 发表于 2018-8-24 16:44
" M0 b3 Q k! Z3 F) x那你觉的先不考虑成本这一块 你有啥好方案呢
8 K6 `3 u# e8 V+ P- C8 S. Y0 s+ n2 Q
在皮带线上再用视觉上料肯定可以。如果单靠机械来分料上料。小弟不才，真想不到了。
) p9 x9 V# z" x5 J
作者:isuaa 时间:2018-8-24 17:22
两个反方向转动的皮带，皮带距离长一些，两皮带间隔0.3~0.2之间，皮带能弹性变形，摩擦系数较大，是否可以先把材料不能摊开的问题解决呢？
作者:Joelay90 时间:2018-8-24 17:27
震动筛，筛网的格子的长宽分别做成比工件的宽和厚度稍微大一点，通过震动让工件一个个通过筛网落尽不同的料仓里面
作者:xue428032 时间:2018-8-24 17:28
我觉得楼主在开玩笑，你电磁铁的方案可以，干嘛改方案？ 就因为会带磁？ 带磁，你不会消磁吗？
作者:彭帅 时间:2018-8-24 17:36
Joelay90 发表于 2018-8-24 17:27
2 _$ j. m2 k0 \震动筛，筛网的格子的长宽分别做成比工件的宽和厚度稍微大一点，通过震动让工件一个个通过筛网落尽不同的料 ...

9 [! G/ t6 d% u这种方法不错 不过我的料片有倒勾的 容易打结在一起 可能不太好
' w1 P! k( i P( A+ p6 O% [
作者:彭帅 时间:2018-8-24 17:38
xue428032 发表于 2018-8-24 17:28 ; s8 ]" ~" O4 q
我觉得楼主在开玩笑，你电磁铁的方案可以，干嘛改方案？ 就因为会带磁？ 带磁，你不会消磁吗？

t; I+ {! V" t4 b9 H# M6 ?客户那边就有消磁机 说不太理想 我这个是一条产线 工序比较多 后面是直接包装的
# G, h! J9 h" K6 x. y6 h. |
作者:彭帅 时间:2018-8-24 17:40
本帖最后由 彭帅 于 2018-8-24 17:47 编辑
- U2 D8 o+ ~3 \+ z
isuaa 发表于 2018-8-24 17:22
$ q! h: D6 x0 `' ?, C; u两个反方向转动的皮带，皮带距离长一些，两皮带间隔0.3~0.2之间，皮带能弹性变形，摩擦系数较大，是否可以 ...

, \' K' N4 z& v! c% u我们用过毛刷跟皮带反方向运动 毛刷还是那种螺旋型的 感觉也不是很好 不过你这种没有试过 不过我在想 如果贴的 这么近 皮带自身重量会掉下来 这么近也很难保证 要是皮带相互有接触 那负载就比较大了
9 _4 l% Y. v- t& y/ b
/ x7 C8 S1 X7 Z J; |6 C
作者:Cavalier_Ricky 时间:2018-8-24 21:27
我的想法： ( |( F' P" w9 G, g( Y* j
. }7 x8 Q& n* [
1）利用船到桥头自然直（铁块，当然没法用水推。那就用爬坡皮带？），弄顺弄平这些家伙。当然了，到桥头了，水会变窄的吧。
; n+ q5 C5 t) N2）桥墩（想想桥墩会在哪里）之间伸出来的家伙，你就闭着眼睛去抓那个大钩子一端。这家伙都伸出来一半了（重心已过了桥线）还没被抓住？那就掉下去回到料仓或爬坡皮带上（掉下去的，差不多都已经是反方向的了。那就知道该怎么送回去了。） % S# P: m) x, e8 }

+ F$ H+ y3 w, g- I7 T除了皮带的驱动，没有任何其他电气，就可以把这些家伙一个方向地叠起来。
作者:threetigher 时间:2018-8-24 21:44
Cavalier_Ricky 发表于 2018-8-24 21:27 ; L- Z) j3 `6 D( w6 b8 x1 v& C
我的想法：
4 J9 l3 v. Z$ ]! l6 q
! C) |) q% Y2 C: P# W% ]2 N/ N4 o1）利用船到桥头自然直（铁块，当然没法用水推。那就用爬坡皮带？），弄顺弄平这些家伙。当 ...

W' f& o# b# i: {' `( G1 H& W直接振动盘，不舒坦么。 " g; [; u# L3 r5 y
3 Z# F( R( h. n
作者:threetigher 时间:2018-8-24 21:46
彭帅 发表于 2018-8-24 16:25
5 [# w8 g6 |$ J& |4 f1 G6 a之前定做过振动盘的 不过出来时一连串的料下来 在输送带上不好分开后来就否决了

f$ L0 d1 f/ `: K8 C+ Z一连串的料下来，是分张没做好，还是工件相互勾连？ 4 T# r/ [7 f6 {% a& O
作者:threetigher 时间:2018-8-24 21:47
@ahway这么小也能吸吧



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4