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标题: 机器人电机减速机如何选型 [打印本页]

作者: 机械小白菜 时间: 2018-8-24 14:19
标题: 机器人电机减速机如何选型
机器人电机减速机如何选型，求指导啊。谢谢。

作者: 3983596 时间: 2018-8-24 15:03
沙发。。。就是算算算

作者: 擦肩而_IL2jJ 时间: 2018-8-24 16:06
看你的需求去算

作者: 454141017 时间: 2018-8-24 19:47
关节减速器（波轮传动），根据空间根据稳定性。

作者: 外圆车刀 时间: 2018-8-24 21:15
看展览会别人的型号参考来

作者: 机械小白菜 时间: 2018-8-25 11:07

454141017 发表于 2018-8-24 19:47
关节减速器（波轮传动），根据空间根据稳定性。

在知道机器人需要的负载大小和机器人臂长的情况下该如何去选择电机和减速机呢？

作者: Jachin 时间: 2018-8-28 15:05
不会算

作者: 小蒋蒋 时间: 2018-8-28 16:12

454141017 发表于 2018-8-24 19:47
关节减速器（波轮传动），根据空间根据稳定性。

太从粗略了，资料倒是了解不少，但是参与到实际中，没有实操，仍然是纸上谈兵

作者: 小蒋蒋 时间: 2018-8-28 16:14

机械小白菜发表于 2018-8-25 11:07
在知道机器人需要的负载大小和机器人臂长的情况下该如何去选择电机和减速机呢？

应该是先算转矩，然后再核算刚性。只是理论，我也是在找实际操练的机会

作者: 绿的谐波翁进贤 时间: 2018-8-30 11:11
楼主，我是做谐波减速器和谐波减速电机的，有什么需要配合的可以和我联系17608443811

作者: 机械小白菜 时间: 2019-2-9 11:58

绿的谐波翁进贤发表于 2018-8-30 11:11
楼主，我是做谐波减速器和谐波减速电机的，有什么需要配合的可以和我联系17608443811

请问你家是哪个品牌？

作者: xmy198746 时间: 2019-2-14 11:40
求指导

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