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标题: 谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？ [打印本页]
作者: 195529647    时间: 2018-8-13 11:00
标题: 谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？4 T$ u' c( y% G. [- m4 K
最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？& z8 b8 O  g, x' ^8 b0 a( }
作者: threetigher    时间: 2018-8-13 11:53
参考 //www.szfco.com/thread-801205-1-1.html
作者: threetigher    时间: 2018-8-14 10:40
LZ具体是什么应用？
作者: pengjc2001    时间: 2018-8-14 19:57
给你两个程序参考吧。3 x; {$ `: q9 j8 T  K
1.基于opencv的 找图形位置中心4 m6 Q! n/ z! U' S- W
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/106039019 I7 E; X  z/ R# u1 ^* A
(, 下载次数: 139) + Y& L3 \- v% s! Q& J9 \: L- R
2.pc与plc串口通讯1 G7 J6 T4 A3 \8 ^: n( U  h4 G
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456
作者: threetigher    时间: 2018-8-14 20:20
pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57" N% Q0 \9 u# K
给你两个程序参考吧。
5 K8 m. Y' p2 Q7 I2 k+ W1.基于opencv的 找图形位置中心
( p! z. q  c# d+ p  }https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

/ r+ A: U; k. T  P
o(╥﹏╥)o

0 _# J; O+ Y. b
404
. C$ w# P5 l4 F2 d$ L$ L
页面找不到了

- ^2 k3 @+ a/ j: ]2 Y- V& Q
作者: pengjc2001    时间: 2018-8-14 20:23
threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
1 S' O2 e6 N$ c; _& r( C2 Eo(╥﹏╥)o* C2 q! X2 R5 F+ O5 E
4041 x$ |- ~" L! z- X5 ]
页面找不到了

7 U! p7 _0 y1 T; @, J第一个刚上传，在审核中，等等就好- m5 ^9 e8 ~- Z2 n3 \2 S
作者: 195529647    时间: 2018-8-15 08:32
pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
1 k: e+ D8 B+ P/ W" c- I2 ^给你两个程序参考吧。1 L3 A! K1 {" v3 R8 C
1.基于opencv的 找图形位置中心3 V& C$ N6 e# W6 U2 {5 L; }/ `
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

' G4 K; X7 [4 _( _谢谢，这是要有一个算法软件嘛？
/ W, _$ }/ t* W0 G2 `3 k, W
作者: pengjc2001    时间: 2018-8-15 08:58
195529647 发表于 2018-8-15 08:32; \+ _) O5 B0 v$ Q1 s
谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

1 |" w6 u' O- Q这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。6 [$ N8 p" h5 O

% U9 H" f5 A% Z8 O, s5 j$ S提供你一个思路及程序框架。0 C1 W1 R9 V9 g$ J# K

: F7 j  Z4 s: o1 \7 s8 U看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，
/ V6 q2 w6 T7 m8 C
  M9 ?. e# R# o低点用 halcon 之类，  r: d  @' Y6 J0 O8 |1 o2 Q

) \4 v* I" ~/ M% f, v9 Y* f3 H. |再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。" j$ V: W( |* U! q& A1 @# Z; |
作者: 195529647    时间: 2018-8-15 10:16
pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
$ ^/ Z( E) p& l# J$ h' A6 m这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。- q2 a& d& n% R, I7 J7 G+ W* k

! k! b# Q  s! h& Z% I' x提供你一个思路及程序框架。
9 S) N) |$ z* i! W" ?, j/ a0 R
智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做& G$ k0 {4 z" W3 @5 U4 B+ D% f) D
作者: pengjc2001    时间: 2018-8-15 13:35
195529647 发表于 2018-8-15 10:16
# K* z+ S! y6 U' r智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做
: y0 r' M" L+ G7 a& t/ B7 i
那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。  B; }! @( y4 i- K* o
那就和触摸屏 和 plc通信差不多了。' k, d6 p5 }. I, L- c9 U$ L
1 w8 D1 d/ F: v1 \
相机通信修改具体的数据软元即可， 而plc定位读取响应的软元即可。0 T4 x8 B  [# k0 m' o% b5 x" U
作者: 912212596    时间: 2018-8-15 16:22
PLC程序应该算是简单的吧？
作者: 195529647    时间: 2018-8-17 09:26
912212596 发表于 2018-8-15 16:22
1 J& K8 K2 ^7 e, @PLC程序应该算是简单的吧？
0 J& X' y5 W( c
不太懂这一块，想找个程序学习下
& [  L  D+ W9 k. I



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