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标题: 咨询伺服电机：收放卷动作，怎么实现位置控制？ [打印本页]

作者: 流血狗SA 时间: 2018-8-10 20:19
标题: 咨询伺服电机：收放卷动作，怎么实现位置控制？
类似收放卷的动作，怎么实现位置控制呢？
需要把工件拖动到指定位置，但是工件允许的移动速度不确定（是一卷柔性材料），需要能拖动就拖，拖不动就等待到能拖动的时候再继续工作。而位置可能隔几天就要变动一次。

我现在的想法是用伺服电机的力矩模式拖动，用PLC读取伺服电机的编码器反馈来确定位置，当到达指定位置就停止。位置精度要求不高，1mm左右的误差是可以接受的（导程75mm）。可能会输入新的位置坐标。当前的方案是用的行程开关，但是用行程开关变动位置很麻烦。

疑问是这样读取编码器反馈来定位容易实现吗？力矩模式下伺服电机怎么停止运动呢？
当前有西门子S7-200 和雷塞的伺服，可以的话尽量用这俩货，如果满足不了要求可以换别的型号或品牌。
请大家提一下意见建议！谢谢！

作者: 远祥 时间: 2018-8-11 07:19
建议选用力矩传感器来控制，伺服电机本身的力矩应该是极限值，最好不要经常使用。

作者: 马学鹏_lQ57N 时间: 2018-8-11 08:53
导程真大

作者: oliver97 时间: 2018-8-11 19:01
压力传感器十纠偏机

作者: oliver97 时间: 2018-8-11 19:04
磁粉刹车装置

作者: 大卫_o3zh4 时间: 2018-8-13 08:09
00

作者: amusoso 时间: 2018-8-13 08:37
走线速度的这种都是外接编码器的不是用伺服电机本身的编码器！

作者: 大尾（yi）巴狼 时间: 2018-8-13 08:45
首先你得考虑怎样才能形成一个闭环，这样问题就解决了

作者: 冬莅自动化技术 时间: 2018-8-13 09:49
伺服电机外加一个多圈绝对值编码器实现速度与位置的双闭环控制

作者: 流血狗SA 时间: 2018-8-13 18:00

远祥发表于 2018-8-11 07:19
建议选用力矩传感器来控制，伺服电机本身的力矩应该是极限值，最好不要经常使用。

我用的是力矩模式啊，不是位置模式，应该可以一直用吧

作者: 流血狗SA 时间: 2018-8-13 18:03

oliver97 发表于 2018-8-11 19:01
压力传感器十纠偏机

不用压力传感器和纠偏机是因为这玩意很快就会被切断，我需要抓过来切断，再抓过来。所以压力传感器和纠偏机很难用啊。

作者: gao_cc 时间: 2018-8-14 10:56
找一下布匹或者包装塑料膜的开卷机参考一下吧，见过但没研究

作者: 17567410 时间: 2018-8-14 11:01
上个简图看看！

作者: 鹰TX 时间: 2018-8-17 09:25
力矩模式通常用来放卷的，保证材料具有一定的张力，你拿来拖不合适吧

作者: liangquan6 时间: 2018-8-23 20:23
这个挺难的

作者: oliver97 时间: 2019-6-13 15:49
纠偏器、压力传感器，磁粉刹车装置，这些配制最好用上

作者: szscxd 时间: 2019-6-17 08:35

冬莅自动化技术发表于 2018-8-13 09:49
伺服电机外加一个多圈绝对值编码器实现速度与位置的双闭环控制

此楼正解

作者: 李大胖 时间: 2019-6-17 15:12
不懂学习

作者: 伺服维修销售 时间: 2019-6-18 14:40
我是做二手伺服的，松下安川三菱台达都有。各位大佬想学习研究这方面的可以联系下小弟 19865549248（微信同号）

作者: 13485210330 时间: 2019-7-18 16:05
位置+转矩模式两者切换。

作者: 上海伺服 时间: 2019-7-19 15:27
实现这个功能很简单，用伺服电机的力矩模式，拖拉位置的起点和终点，分别装两个限位开关就可以搞定了

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