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标题: Z轴断电时，负载往下掉 [打印本页]

作者: 北晓北 时间: 2018-7-30 10:33
标题: Z轴断电时，负载往下掉
做了3台机器，前两台断电掉大概5mm。
第三台掉的有点多，大概50mm。用的是400W马达，丝杆导程是5mm，负载大概18kg。

肯定一点是，负载太大。
但是刹车又能刹住，是不是可以从延迟继电器上想办法，断电时，先断刹车电，然后断马达动力电
大家讨论一下，给支支招

作者: xuzhuodage 时间: 2018-7-30 11:02
可以试试电机加减速机！？但是转速要增大，才能跟上速度

作者: 烟雨迷蒙 时间: 2018-7-30 11:05
自锁电机考虑一下

作者: Vecror 时间: 2018-7-30 11:15
不是有抱闸电机么

作者: 机械小贱 时间: 2018-7-30 11:35
会不会刹车坏了，就算电路延时也不会延时了50mm

作者: 姜先森 时间: 2018-7-30 11:38
不是有刹车么

作者: 专业酱油男 时间: 2018-7-30 12:04
刹车静止转矩不够

作者: 冬瓜_OUD9b 时间: 2018-7-30 12:20
Z轴加平衡块

作者: 破碎重组 时间: 2018-7-30 12:22
你这是正常的断电，你搞时间继电器。如果是意外断电呢？你继电器再怎么延时，马达也会瞬间断电的。所以肯定是刹车出了问题

作者: 龙游大海 时间: 2018-7-30 13:03
应该是刹车问题

作者: 军CSJ 时间: 2018-7-30 13:16
和延时有什么关系？真不明白。看看电机抱闸的两根线是怎么接的。如果看不懂电气图，不会用万用表，那就用手拉，总有一个端子接头松动或脱落。

作者: ysxiangab 时间: 2018-7-30 13:36
强势围观

作者: pengzhiping 时间: 2018-7-30 13:43
伺服电机断电也可以有断电保护。

作者: 晓昀 时间: 2018-7-30 14:34
刹车是什么形式的刹车？刹车后立即断开电机动力，要不会烧电机的，然后再断电机的电源。这个得综合考虑，单独另出来这个讨论控制上还会出问题。

作者: 小蒋蒋 时间: 2018-7-30 14:53
学习了

作者: 超级C 时间: 2018-7-30 14:59
电机抱闸

作者: liuchang-zhiyun 时间: 2018-7-30 15:56
抱闸电机+自锁块。

作者: shy.m 时间: 2018-7-30 15:59
校核抱闸扭矩和负载的匹配，如果前2台还可以满足要求的话，第三台掉的多可能是抱闸的一致性不好，找生产厂家。

作者: 清风明月跟我走 时间: 2018-7-30 16:00
加刹车电阻

作者: 苏州装配工 时间: 2018-7-30 16:19
肯定一点是，负载太大。
但是刹车又能刹住，是不是可以从延迟继电器上想办法，断电时，先断刹车电，然后断马达动力电
大家讨论一下，给支支招
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让电器时序做好可以看广数的那个 s-on 刹车动力电时序那个文章

作者: 曾经我爱你 时间: 2018-7-30 18:34
先刹车，再断电机使能

作者: 北晓北 时间: 2018-7-30 19:43

xuzhuodage 发表于 2018-7-30 11:02
可以试试电机加减速机！？但是转速要增大，才能跟上速度

已经通过此方法解决，刚好从同事那里找到了几个合适的减速机

作者: 北晓北 时间: 2018-7-30 19:44

烟雨迷蒙发表于 2018-7-30 11:05
自锁电机考虑一下

我这个伺服电机是带刹车的

作者: 北晓北 时间: 2018-7-30 19:46

机械小贱发表于 2018-7-30 11:35
会不会刹车坏了，就算电路延时也不会延时了50mm

负载太大，刹车刚开始作用的时候，作用力量小，刹不住，所以会下滑

作者: 北晓北 时间: 2018-7-30 19:47

专业酱油男发表于 2018-7-30 12:04
刹车静止转矩不够

刚断电的时候，会掉。

作者: 北晓北 时间: 2018-7-30 19:48

冬瓜_OUD9b 发表于 2018-7-30 12:20
Z轴加平衡块

已经通过加减速机解决。平衡块在机台中，比较少用。一般电梯行业的会用到这个

作者: 北晓北 时间: 2018-7-30 19:55

破碎重组发表于 2018-7-30 12:22
你这是正常的断电，你搞时间继电器。如果是意外断电呢？你继电器再怎么延时，马达也会瞬间断电的。所以 ...

延迟继电器配合大电容使用，意外断电，电容放电，给马达动力，此时刹车电断掉，刹车抱死。解决负载往下掉的问题。

上面是我写这篇帖子时间的思路。

因为同事手上刚好有减速机，就通过加减速机这个方式解决掉问题了。

作者: 北晓北 时间: 2018-7-30 19:56

龙游大海发表于 2018-7-30 13:03
应该是刹车问题

负载太大，刹不住。Z轴出现这种情况，很正常。

作者: 北晓北 时间: 2018-7-30 19:57

军CSJ 发表于 2018-7-30 13:16
和延时有什么关系？真不明白。看看电机抱闸的两根线是怎么接的。如果看不懂电气图，不会用万用表，那就用手 ...

刹车是好的

作者: 北晓北 时间: 2018-7-30 19:58

晓昀发表于 2018-7-30 14:34
刹车是什么形式的刹车？刹车后立即断开电机动力，要不会烧电机的，然后再断电机的电源。这个得综合考虑，单 ...

就是普通的，带刹车的伺服电机。

作者: 北晓北 时间: 2018-7-31 13:34

北晓北发表于 2018-7-30 19:57
刹车是好的

我已经通过增加减速机，解决这个事情了。
断电的一瞬间，Z轴会往下掉50mm，然后伺服马达才能刹住车。

和接线没什么关系的，如果接线有问题，刹车起不了作用，应该是马达一直带着刹车运动，马达会报警的。

作者: 小兵0825 时间: 2018-7-31 16:26
学习了

作者: xiazhongwen 时间: 2018-8-3 10:41
不能加平衡气缸吗？

作者: 黑眼豆_W3i3M 时间: 2018-8-3 11:35
我操，丝杆换成T型的什么刹车都不需要呀

作者: 百米小子 时间: 2018-8-3 12:31
加一个平衡气缸，和负载重量接近。

作者: BobChan117 时间: 2018-8-3 17:21

北晓北发表于 2018-7-31 13:34
我已经通过增加减速机，解决这个事情了。
断电的一瞬间，Z轴会往下掉50mm，然后伺服马达才能刹住车。

...

突然掉电Z轴下滑是属于正常现象，多了就不对了，可能是负载过大导致运动惯量太大刹车不起作用，加减速机是个办法

作者: simpleplanfx 时间: 2018-8-3 17:33
应该抱闸制动力矩不够。刹车应该是规划好的轨迹操作，靠电机性能完成，和抱闸无关。

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