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标题:直线高速往返运动用什么机械形式实现？ [打印本页]

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作者:贾V 时间:2018-7-25 16:18
标题:直线高速往返运动用什么机械形式实现？
1.5M行程，高速往返，2S一个来回，带3公斤负载，什么机械形式可以实现？滚珠丝杆速度达不到，曲杆结构估计行程太长，希望大家帮助，苏州地区做这个的甚至可以报个价格，公司设备做个改造。


补充内容 (2018-7-25 21:41):
空间不限，成本20000以内吧

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作者:受不了了 时间:2018-7-25 16:27
用同步带，气缸不知道有这么长的没有

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作者:烟雨迷蒙 时间:2018-7-25 16:27
电机带动皮带可能能实现。

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作者:酷酷剑 时间:2018-7-25 16:54
磁悬浮应该行

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作者:贾V 时间:2018-7-25 16:55

酷酷剑 发表于 2018-7-25 16:54
磁悬浮应该行

老哥取笑了，磁悬浮~

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作者:蓝天心 时间:2018-7-25 16:58
速度太高了

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作者:Ghostbeing 时间:2018-7-25 17:00
曲柄滑块机构

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作者:一展刀锋 时间:2018-7-25 17:03

受不了了 发表于 2018-7-25 16:27
用同步带，气缸不知道有这么长的没有

猪哥这个气缸是肯定不行了，500行程的大概都要1S单程（含电磁阀反应时间）
同步带这个速度怕是没用几天要坏掉，或者磨损比较严重
丝杆，楼主怎么判断不行的，用大点导程不行吗？

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作者:银装素裹 时间:2018-7-25 17:05
直线电机啊

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作者:702736 时间:2018-7-25 17:23
苏州地区啊，那你去看看横机改造的结构

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作者:threetigher 时间:2018-7-25 17:47

一展刀锋 发表于 2018-7-25 17:03
猪哥这个气缸是肯定不行了，500行程的大概都要1S单程（含电磁阀反应时间）
同步带这个速度怕是没用几天 ...

LZ还有好多细节不清楚，例如安装空间，电源还是气源，成本，可调节等等。
btw，不要轻易说气缸不行哦，可以加倍程机构。

丝杆要长寿，必须滚珠，我觉得太贵了吧

与刀侠，猪侠讨论！

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作者:Vecror 时间:2018-7-25 18:09
不是太懂滚珠丝杠，问下为啥会达不到？平均速度1.5m/s，考虑加减速，峰值按3m/s算，丝杠直径加大点，转速1-2千转也搞得定啊，行程选大点的，转速也不过几百转而以。求指教。。。

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作者:看前方 时间:2018-7-25 18:13
倍速链

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作者:threetigher 时间:2018-7-25 18:47

Vecror 发表于 2018-7-25 18:09
不是太懂滚珠丝杠，问下为啥会达不到？平均速度1.5m/s，考虑加减速，峰值按3m/s算，丝杠直径加大点，转速1- ...

肯定可以达到。选大导程的。
应该主要是这么长的，不便宜

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作者:菜鸡攻城狮 时间:2018-7-25 18:51
刨床

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作者:threetigher 时间:2018-7-25 19:07

菜鸡攻城狮 发表于 2018-7-25 18:51
刨床

好大的凸轮！

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作者:wjxfchina 时间:2018-7-25 19:15
还要看你别的要求了，这种速度的可以SMC的同步带电缸，或者雅马哈的单轴机器人（线性马达）。

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作者:远祥 时间:2018-7-25 20:32
不用说了，齿轮齿条，必须的！

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作者:小小cb 时间:2018-7-25 20:35

Vecror 发表于 2018-7-25 18:09
不是太懂滚珠丝杠，问下为啥会达不到？平均速度1.5m/s，考虑加减速，峰值按3m/s算，丝杠直径加大点，转速1- ...

估计觉得太贵了，或者寿命精度等其他方面，估计他主要想问问必威APP精装版下载里面有没有更好的方法吧

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作者:小小cb 时间:2018-7-25 20:38
连杆机构为什么被你直接否定了？你这空间到底多大？你有没有自己尝试着设计这里的连杆机构？无论从什么方面考虑，如果连杆机构OK，那它就是最优秀的方案，所以小弟想问问楼主为何把连杆机构给直接否定了？

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作者:龙念琪真身 时间:2018-7-25 20:49
单程可以的，但是考虑加速度就不行了。可以考虑双动子的直线电机。交替运动，规避回程！

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作者:魍者归来 时间:2018-7-25 21:11
条件不足

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作者:金龙精工 时间:2018-7-25 22:02
用机械式无杠气缸，大约3000左右。可以达到你的要求。

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作者:正弦尘 时间:2018-7-25 22:22
直接用直线电机吧

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作者:yyzzss 时间:2018-7-26 07:45
这速度要考虑运动惯量了

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作者:机器画家 时间:2018-7-26 08:42
有粉尘吧？

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作者:裔然 时间:2018-7-26 09:08
用来回轴应该可以

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作者:东海fyh126 时间:2018-7-26 09:12
没见到大神出来计算惯量。先声明，在下不会，坐等。

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作者:rabety 时间:2018-7-26 10:25
1500/30*60=3000, 3000转，导程30

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作者:universal 时间:2018-7-26 11:03
楼主可参考游梁式抽油机，你这个负载小，套用很容易

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作者:threetigher 时间:2018-7-26 14:01

universal 发表于 2018-7-26 11:03
楼主可参考游梁式抽油机，你这个负载小，套用很容易

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意思是用曲柄滑块？

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作者:threetigher 时间:2018-7-26 14:05

远祥 发表于 2018-7-25 20:32
不用说了，齿轮齿条，必须的！

气缸+齿轮齿条+导向，完全没问题。

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作者:Jry_A0Z8l 时间:2018-7-26 14:13
同步帶可以滿足的，以前公司給巻線机做自动化上下料的送料机构就是同步带，速度和楼主提供的差不多，长度要3M，
就是同步带机构是标准机构专门有卖的，并不是非标自己做的，要求高的话，自己做稳定性和疲劳寿命没法预估的，会有风险

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作者:廖鹏 时间:2018-7-26 15:12
齿轮磁条

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作者:zxflyc 时间:2018-7-26 16:09
感觉一般大型的五金件的transfer 模具的气动移料机构就可以

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作者:黑眼豆_W3i3M 时间:2018-7-26 16:29
丝杆可以呀 导程在30以上 电机转速3000rad/min 就够了呀 我们都做过2m/s的

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作者:黑眼豆_W3i3M 时间:2018-7-26 16:31
或者 这么轻的负载 直接上直线电机呀 速度刷刷的

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作者:aliujinhua123 时间:2018-7-26 16:52
伺服电机可以，我们公司就是做这个的，联系我QQ 382724848 1.5秒 2米5 来回

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作者:小小小麦子 时间:2018-7-26 18:13

远祥 发表于 2018-7-25 20:32
不用说了，齿轮齿条，必须的！

英雄所见略同，哈哈。我们就是用的齿轮齿条 行程差不多1.6m样子，负载大概20公斤。速度80m/min

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作者:一展刀锋 时间:2018-7-26 18:26

threetigher 发表于 2018-7-25 17:47
LZ还有好多细节不清楚，例如安装空间，电源还是气源，成本，可调节等等。
btw，不要轻易说气缸不行哦， ...

前面说的有点武断，没注意到负载只有3KG
气缸确实可以尝试用SMC的高速气缸，倍行程也是办法之一

皮带确实有很多高速的，但是我没用过，对这个2S一个来回多少心存疑虑
另外倍行程里面也有皮带这个选项

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作者:threetigher 时间:2018-7-26 18:39

一展刀锋 发表于 2018-7-26 18:26
前面说的有点武断，没注意到负载只有3KG
气缸确实可以尝试用SMC的高速气缸，倍行程也是办法之一

lz的预算比较宽裕，我觉得太多方案可以满足。关于皮带或者同步带，我提一个问题，高速下如何涨紧？
其他的方案，可以有刚性的导向。
欢迎讨论。

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作者:去缸活塞泵 时间:2018-7-26 19:53
链条

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作者:Wwloe 时间:2018-7-26 20:03
兄弟，电机驱动齿轮齿条，可以参考机器人第七轴

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作者:583934430@qq.co 时间:2018-7-27 08:14
1.直线电机可以实现你的要求。
2.伺服电机啊+滚珠丝杆也可以实现

同步带不一定能保证精度

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作者:Jry_A0Z8l 时间:2018-7-27 08:20

Jry_A0Z8l 发表于 2018-7-26 14:13
同步帶可以滿足的，以前公司給巻線机做自动化上下料的送料机构就是同步带，速度和楼主提供的差不多，长度要 ...

额，我有大概复制的画过一个版本，但是要求没有那么高，张紧的话一个主要还是靠两侧的拉紧机构调整顶死，下层还有一套随动轮，可以向下调节张紧，他那种其实更应该定义为皮带缸，是买的定制标准件，我记得不便宜，没记错的话在2W左右，
我现在已经不在那公司了，不然可以拍点照片学习学习。。。。。

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作者:amusoso 时间:2018-7-27 17:49
二手的安川直线电机 2米行程 3公斤妥妥的 价格2W以内 楼主考不考虑？

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作者:amusoso 时间:2018-7-27 17:52
https://cloud.video.taobao.com/play/u/919542608/p/1/e/6/t/1/50084346897.mp4

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作者:麻辣小龙虾 时间:2018-7-30 11:46

amusoso 发表于 2018-7-27 17:52

大侠请问这个是怎么驱动的？

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作者:amusoso 时间:2018-7-30 16:39

麻辣小龙虾 发表于 2018-7-30 11:46
大侠请问这个是怎么驱动的？

直线电机是平板化的伺服电机而已

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作者:why666 时间:2018-7-30 20:23
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者:krazy18 时间:2018-7-31 08:51
用齿轮齿条，建议斜齿轮。。。最经济实用方便，注意润滑。。

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作者:醉翁之意不在酒 时间:2018-7-31 09:49
偏向直线电机。。。

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作者:星辰大海 时间:2018-8-1 15:21
直线电机可以的，我用的双头行程1米，负载30公斤的报价也才2W

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作者:yuanchao_369 时间:2018-8-5 00:09
速度太快了

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作者:yien 时间:2018-8-5 13:04
有定点定位要求吗？有的话用直线电缸。
IAI的叫法是线性伺服马达型电缸，比如LSA-S8SM-I-100-1560-T2 就适合，最高速度2500mm/s。
但是价格很高。

如果不想用直线电缸，可以在你原有丝杆基础上，再增加一套倍速机构，但是丝杆、电机都要重新核算。

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作者:reaijixie1994 时间:2018-8-6 14:50
学习了

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作者:姜先森 时间:2018-8-6 17:51
丝杆应该可以吧 导程大一点的

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作者:秋末的眼睛 时间:2018-8-6 21:29
用直线电机，价格2W以内绝对可以搞定，如果有需要可以联系我，给你做完整方案报价。

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作者:keyman 时间:2018-8-7 08:14
直线电机问问看。

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作者:简单四维 时间:2018-8-7 17:46
肯定直线电机啊，就是贵 一些

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作者:啊电 时间:2018-8-8 00:30

threetigher 发表于 2018-7-25 17:47
LZ还有好多细节不清楚，例如安装空间，电源还是气源，成本，可调节等等。
btw，不要轻易说气缸不行哦， ...

滚珠丝杠是有DN值得限制的。速度太快钢球循环部件会出问题。不过1.5m/s应该有能用的丝杠。

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作者:方贤东 时间:2018-8-8 08:10
齿轮齿条吧，估计声音有点大

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作者:pengmimi111 时间:2018-8-8 19:48
学习学习

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作者:tanjas 时间:2018-8-8 21:06
偏心轮加连杆试试！

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作者:jxtweb 时间:2018-8-9 09:42

Jry_A0Z8l 发表于 2018-7-26 14:13
同步帶可以滿足的，以前公司給巻線机做自动化上下料的送料机构就是同步带，速度和楼主提供的差不多，长度要 ...

往复运动不需要张紧 直接截断。

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作者:cos88 时间:2019-4-1 11:14
楼主，问题解决了没有？

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作者:jinpu88 时间:2019-4-1 13:39
正弦机构

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作者:许公子 时间:2019-4-1 14:08
负载那么小，用齿轮齿条就行啊，一个400w的伺服电机，2模的齿轮就够了，多加点润滑，简单经济实惠。

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