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标题: 谁有机器人的手掌设计 [打印本页]
作者: xiongmaoren    时间: 2018-7-25 01:14
标题: 谁有机器人的手掌设计
我自己瞎想了些机器的手掌设计，主 要是线控的，其关节能活动。感觉液压的，个头太大，与整体不想相符，而且液压知识欠缺，有谁能帮下忙！3 G  V, i; r6 c  W% Q. O
作者: 晓昀    时间: 2018-7-25 07:37
[attach]459150[/attach]: B# v0 g. g8 F1 @. [
这是一个气动控制手指的图片。网上这样的资料很多，气动控制的也很多。
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http://www.docin.com/touch_new/preview_new.do?id=123321383; i( T3 A- l" H. [4 L9 t
作者: threetigher    时间: 2018-7-25 08:01
我觉得关键看你的手掌要怎么操作，需要什么自由度，完成什么工作，不一定局限于线控。
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lz要的是仿人的手掌？
作者: 申ss    时间: 2018-7-25 08:35
最好线控
作者: xiongmaoren    时间: 2018-7-28 16:04
不是这种的，外形类似人手的
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作者: xiongmaoren    时间: 2018-7-28 16:05
不过也行
作者: xiongmaoren    时间: 2018-7-28 16:07
不过  谢了
作者: threetigher    时间: 2018-7-28 16:32
xiongmaoren 发表于 2018-7-28 16:04( |2 ~: d4 X! `* p  w1 t6 |
不是这种的，外形类似人手的

' o/ G5 l. D9 E+ ~- S/ jlz用来做什么？
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多关节手掌有线控的，也有微型气缸的。
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作者: why666    时间: 2018-7-30 20:30
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