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标题: 桁架移动机构请教 [打印本页]

作者: 工程师0106 时间: 2018-7-24 17:18
标题: 桁架移动机构请教
   最近在做个桁架龙门行走的机构，跨度是1.5M。我想做简单点，龙门两侧一边是动力电机带齿轮驱动，一边是导轨支撑，像这种单边动力驱动的机构在这个跨度内现实吗？桁架小车起码也有200KG吧。我之前是做有成熟的这种机构，但是那是一个小型滑台，这个有点大。要想简单从布局上就是这种机构。

   要是不行还得想两边平衡驱动。

   各位看看有什么高见，指教一下~~~~~~~~~~~~

作者: 李迎398048991 时间: 2018-7-24 17:32
关键是你要行走的精度是多少，精度不高的话是能用的，精度高的话够呛要同步装置

作者: threetigher 时间: 2018-7-24 18:18

李迎398048991 发表于 2018-7-24 17:32
关键是你要行走的精度是多少，精度不高的话是能用的，精度高的话够呛要同步装置

提供行程，精度，速度，成本预算。
如果没什么精度，速度也不高，那么还有成本更低的方案。

作者: 冷月梧桐 时间: 2018-7-24 19:04
跨度是关键

作者: 尘世天涯 时间: 2018-7-24 20:10
单边驱动的优势：
结构简单
成本低

劣势：
对框架刚性要求高，尤其是重载
允许的加速度会比两侧驱动的低
远离驱动侧的导轨需要承受较大侧向扭矩
精度比双侧驱动低

我的建议是这么重的负载，尽量不要考虑单侧结构，这就是个灾难。除非你对加速度，精度几乎没有要求

作者: 晓昀 时间: 2018-7-24 21:37

尘世天涯发表于 2018-7-24 20:10
单边驱动的优势：
结构简单
成本低

同意这个建议！200kg，跨度1.5米，单侧驱动，支撑小车运行的桁架的刚度是否能满足要求，还有就是单侧驱动对驱动侧的轴承有很大考验。

作者: 未来第一站 时间: 2018-7-24 22:34
精度要求不高，一侧齿轮齿条我看可以。

作者: 远祥 时间: 2018-7-24 22:40
跨距有些大，还是建议两端做同步机构。楼主的同步机构是转向器加电机的吧？

作者: 詹姆斯007 时间: 2018-7-24 22:55
数控切割机就是这样驱动的。

作者: 工程师0106 时间: 2018-7-25 08:17

threetigher 发表于 2018-7-24 18:18
提供行程，精度，速度，成本预算。
如果没什么精度，速度也不高，那么还有成本更低的方案。

精度不高的，不过放进那个定位点误差10个毫米应该都可以，就是取个架放进清洗池的。速度嘛，以行走中那个架子不要晃动为好。总行程也就2米了，不过中会停下来放东西

作者: threetigher 时间: 2018-7-25 08:19

工程师0106 发表于 2018-7-25 08:17
精度不高的，不过放进那个定位点误差10个毫米应该都可以，就是取个架放进清洗池的。速度嘛，以行走中那个 ...

工况允许用链条吗？我觉得按照你的要求，齿轮齿条贵了。

作者: 工程师0106 时间: 2018-7-25 08:20

未来第一站发表于 2018-7-24 22:34
精度要求不高，一侧齿轮齿条我看可以。

我心里想的方案最早是链条或齿轮齿条居中。但是考虑到安装位置。考虑过两边链条或钢丝同步带由一根长轴同步驱动。两边齿轮齿条我觉得成本会高点，不是不可以用两边齿轮齿条。

作者: 工程师0106 时间: 2018-7-25 08:22

threetigher 发表于 2018-7-25 08:19
工况允许用链条吗？我觉得按照你的要求，齿轮齿条贵了。

链条是没有问题。但是链条久了会变长的，到时维护是不是麻烦点

作者: Slainet 时间: 2018-7-25 08:32
俩边滑轨朝上，齿轮齿条在侧边

作者: siterkiso 时间: 2018-7-25 08:53
加个联轴器不就好了。也没多少钱。还是稳定一点好

作者: 工程师0106 时间: 2018-7-25 09:40

siterkiso 发表于 2018-7-25 08:53
加个联轴器不就好了。也没多少钱。还是稳定一点好

联轴器？加在哪里？

作者: siterkiso 时间: 2018-7-25 09:42
让两边可以联动。你说呢。

作者: ysxiangab 时间: 2018-7-25 10:17
强势围观

作者: 笑痕 时间: 2018-7-25 10:24
进来学习一下

作者: 黑眼豆_W3i3M 时间: 2018-7-25 10:59
如果是两边都有轨道支撑这结构没问题。像你说的单边轴承加一边轨道支撑，我可以告诉你跑步起来齿轮会卡死。百分百没有万一

作者: Norez 时间: 2018-7-25 11:18
进来学习一下

作者: tracker_lkJmP 时间: 2018-7-25 14:23
穿同步轴过去啊

作者: 理性的人很感性 时间: 2018-7-25 17:03
参考火焰切割机龙门架，好像是单边齿轮齿条驱动的。

作者: quqi 时间: 2018-7-25 17:41
很传统的结构，按保险的做。

作者: threetigher 时间: 2018-7-25 17:51

理性的人很感性发表于 2018-7-25 17:03
参考火焰切割机龙门架，好像是单边齿轮齿条驱动的。

+1
lz的精度应该没有这么高，但是负载200kg会比这个重。

作者: zhukaijie1 时间: 2018-7-25 19:10
不现实

作者: 277741987 时间: 2018-7-26 07:41
龙门吊的结构肯定没有问题

作者: 百米小子 时间: 2018-7-26 17:05
之前做过一个500kg的，桁架机械手

作者: 及上开 时间: 2018-7-27 15:10
齿轮齿条，一侧辅轨，一侧滚轮，平行度要求低，没出现卡死的情况

作者: 20082008live 时间: 2023-3-3 11:42
受教了

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