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标题:业余玩工业机器人 [打印本页]
作者:机械学艺 时间:2018-7-17 10:39
标题:业余玩工业机器人
群里有业余玩工业机器人的吗？
作者:duduxiaozi32 时间:2018-7-17 10:53
技术员表示业余爱好花费小于500
作者:threetigher 时间:2018-7-17 10:58
买台二手机器人，花费不小。 ) c" ?8 O; w0 K' E

5 f. f3 a3 Q+ J4 m( T8 ~; P2 h自己DIY，太小就没意思了
作者:擦肩而_IL2jJ 时间:2018-7-17 11:08
用过，没玩过
作者:机器画家 时间:2018-7-17 11:26
duduxiaozi32 发表于 2018-7-17 10:53 2 E( k1 D' I9 u& e% X/ l
技术员表示业余爱好花费小于500

" e1 n# t4 Q1 t( y/ c& H9 ^/ g最好9.9包邮 ! t, {3 l& F. ]' ?7 L
作者:风一样的神 时间:2018-7-17 14:05
万能的某宝网
作者:awolfbee 时间:2018-7-17 16:25
你准备做什么业余的事情呢？
作者:工道之本 时间:2018-7-17 21:25
楼主是想让那些二手机器人动起来？
作者:机械学艺 时间:2018-7-18 11:41
awolfbee 发表于 2018-7-17 16:25
8 ]; s' }0 Y' f你准备做什么业余的事情呢？
4 E9 Y* p) D! ~, V
编些动作，再就试下软材料的加工或雕刻。 6 P! a& }# k! G0 K
作者:机械学艺 时间:2018-7-18 11:48
工道之本 发表于 2018-7-17 21:25 ' v6 i" X4 u% f( L8 S
楼主是想让那些二手机器人动起来？
! R- B+ _0 p& @$ p; K
是的，有几台老式二手的五轴关节型和4轴平面型的，驱动有了，但缺控制软件 4 a- k" d8 r) N- D/ Q4 {! f, b/ B. D
作者:机械学艺 时间:2018-7-18 11:52
threetigher 发表于 2018-7-17 10:58 $ r7 t* h' }% Z
买台二手机器人，花费不小。
# m9 |8 b( o: @( H6 I% N
9 X7 C" Y- W1 [% W, O自己DIY，太小就没意思了
/ z9 j. G" x6 U- X+ K
机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。
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作者:threetigher 时间:2018-7-18 12:59
机械学艺 发表于 2018-7-18 11:52 1 m0 i4 O! e. k$ a
机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。
. C; K8 V4 R: L- z y% D
想自己用单片机开发多轴控制板，还是直接采购控制器？ * ^' ^ I! J1 @0 w E
作者:机械学艺 时间:2018-7-18 14:08
threetigher 发表于 2018-7-18 12:59
, C0 {8 m( s" }6 I" Q4 T t想自己用单片机开发多轴控制板，还是直接采购控制器？

+ C# F6 l, p8 `, |; {* g直接采用通用的运动控制器(卡)，运动路径轨迹用类似UG等软件产生，问题是后处理怎样解决？
/ W2 s Z, p" I# | ! K% }9 C& A! d) f+ h
作者:awolfbee 时间:2018-7-18 15:53
机械学艺 发表于 2018-7-18 11:41
$ o3 Q7 J$ o, X0 z% F编些动作，再就试下软材料的加工或雕刻。
% J! j& {6 D; S# Z. ~
那就雕刻机好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的机器人，负载达到270kg，但是精度反而不行，还没雕刻机好。
3 o: O8 c3 h1 E" C
作者:机械学艺 时间:2018-7-18 18:02
awolfbee 发表于 2018-7-18 15:53 & k% u% C% U: _
那就雕刻机好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的机器人，负载达到270kg，但是精度反而不行 ...

/ J5 K; R: q( F0 m2 Q是的，在许多实用上比不上专机，但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣，还是很吸引人的，好过整天在手机上互转微信。
8 B0 h3 C3 [* S# A8 T7 `+ B( ?6 L
作者:awolfbee 时间:2018-7-19 08:44
机械学艺 发表于 2018-7-18 11:52
% N2 l9 A. m( a9 K机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。
+ i* A$ }+ m7 q5 w: i+ D
软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供软件。 4 J/ O( t* v5 i1 w- ^4 D6 V$ ]* h
作者:机械学艺 时间:2018-7-19 15:06
awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44
5 k7 m+ F, z" \9 H& }软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供 ...
! M: u/ E+ \% N0 T( n4 v
专用的六轴控制器及软件都可以买到，就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制器)，输入G代码就能动起来了，现怎样把要走的路经转成相应各轴需要的脉冲G代码，是个难点，另外有些免费的机器人仿真软件(如RoKisim)也不知道如何修改机器人参数和获取各轴的动作代码。望群里的高手指点。 + B I& f% ~/ |" D5 J

9 o7 y7 y K+ c: ~ w
作者:threetigher 时间:2018-7-19 15:20
awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44
+ \# g) V( o L" Z W* `/ `& s软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供 ...

0 y; ]! b* b) j大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。
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7 o9 M- ?5 |+ Q: X* h2 I来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃虾~ 8 k% {9 Q- G9 b$ `. M% `+ ^
作者:awolfbee 时间:2018-7-19 15:30
threetigher 发表于 2018-7-19 15:20 7 X1 K- l; z# m
大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。 / Z' }+ l7 @1 Y5 [& W8 l, G

; ~8 i7 q: U X, S: @来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃 ...

+ m7 Q0 a& j; I6 h' _也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做机器人等都不是小公司或者个人玩的事情，都是大公司在炒概念。还是喜欢小时候的环境，青山绿水，心老了。准备养老了。
9 c! E7 q( t$ K; h4 a, U8 T3 u( V
作者:awolfbee 时间:2018-7-19 15:31
机械学艺 发表于 2018-7-19 15:06
( G) p L5 ?3 |+ x4 K专用的六轴控制器及软件都可以买到，就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制 ...
% C" s9 M( l6 w
mach3也可以，不过控制那么多，算法会算死人的。 % s$ Q2 e1 P4 x+ R; I% {. T
作者:awolfbee 时间:2018-7-19 15:44
threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
3 u. P5 s! H' O" C2 v大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。
' f. v0 u4 R4 G / U% k3 V, g& A$ ^4 q; {6 v# B* t
来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃 ...
+ J R( o: F' @( V, W
高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备，例如氧气以及PH值检测，自动调整等。吃虾子还是我自己吃吧。
J3 S# A5 p, z8 W3 N" O
, C8 O' @- D" ?. G7 a+ X说到剥虾，现在湖北潜江全是人工剥虾球，如果真的能开发出来，那估计就是几百台甚至上千台。 ; @1 B4 Y7 b9 d1 ^& R% m) I
, @* c8 R( K9 I" C" B
虾球主要用于出口，给那些不能吃大闸蟹的毛子吃的。有兴趣大侠可以研究下。
$ ^4 }' ?4 R+ F6 Y' b* P
作者:threetigher 时间:2018-7-19 16:38
awolfbee 发表于 2018-7-19 15:44
( E' c% m# w- z d! m高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备，例如氧气以及PH值检测，自动调整等。吃虾子还是我 ...

8 y0 T5 F) D6 u# G! ]+ }# S我看到有一个自动剥河虾的视频，好像广东开发的，挑线似乎没做好。 + @2 B# q9 X4 a6 O* \

" n4 }- a% ?7 L( K4 k5 e氧气，PH，或者营养液成分监控，这个我理解主要靠传感器，没有理论难度，主要靠堆经验。
/ o: s. I; g0 f9 o* r0 d# U) [" j$ p: Z 4 |0 k4 V* E' P) p# w$ Y
大侠是要自己画板子，编程序么？ % f( r% R% Q* `' n4 y2 H6 `% L
5 T( l$ m+ ~9 [9 f
但是这个剥虾的动作分解，这就要费点脑筋了。没什么好参考的，又要快速，又要干净，又要不伤虾球，
7 r" i$ I9 k H5 q4 Y
! P# A' E" ~' E% @' s5 l9 }这得亲手扒拉几千几万个虾球下肚才能整清楚。 1 y- E) E3 C- \9 i9 Y" Y
: Y E4 z3 u+ C2 Y
提到这个卖机，在另外一个技术人员创业的帖子里，我说了，没有放置被人山寨的技术，那就危险了，相当于裸奔。
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6 P4 N6 ~5 [2 V/ t# z `! F8 `所以，自产自销是最省心的。朋友的路子，是一条农产品自动化比较保险的路子。
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. v' U+ B. X% G' m# V' e大侠多多交流！ . O6 f) ]/ S+ H! W& L! n5 I

! Y5 u3 s7 O$ j( \ ! L) A, @7 G3 j ^! L
作者:threetigher 时间:2018-7-19 16:43
机械学艺 发表于 2018-7-18 18:02
4 L3 I, l6 ]: O% h是的，在许多实用上比不上专机，但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣，还是很吸引人的，好过整天在 ...

* v) o: D4 }5 v$ d0 X大批量上专机，如果是多个品种，小批量，那就机器人派上用场了，这就是柔性生产的威力。 , O j. e" n# W7 k

9 x& d; f n7 d2 {大家多交流~
( I& R( y( {7 m' H) B P8 {
作者:threetigher 时间:2018-7-19 17:05
@awolfbee没有示教模式么
作者:awolfbee 时间:2018-7-20 08:35
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 08:58 编辑 7 M! z$ F! c# Z' m$ E
threetigher 发表于 2018-7-19 17:05
8 e6 a( L' |4 u@awolfbee 没有示教模式么

! E/ h& _! C, x, Q( \8 t9 L" L现在的示教也是用是示教器描点，每次只能动一个轴或者说是平行移动，这很不方便，现在逐渐有拖动示教，也就是说可以手把手的教机器人去走轨迹，这个实际上我在20年前就看到已经出现过了，不知道为什么现在才普及，可能是控制器和传感器比较昂贵，拖动过程中机器人自动记录轨迹，然后可以无限重放，但是目前仅在几种机器人上有体现。有款国产的喷涂机器人，应该是五轴，反而可以实现拖动示教，我来找找链接。
. D9 n! O% U/ n# h- f
% d3 J3 M* m6 X0 q# e8 N6 B找到了，如下：
! C% G0 R" k% U# j! T. k + D; g& Y$ `' t6 Y5 m- p
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
& i, a$ t7 Z5 y
% T' v4 e* O8 u/ s4 l) ^https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter & u, p: N0 H# \- e$ R
, {: H$ O1 ]$ c) I* j- K
貌似放不了。 - K: F- r" h ^$ ^) A
作者:threetigher 时间:2018-7-20 10:18
awolfbee 发表于 2018-7-20 08:35 6 g& S! H1 c* ^! r, ]; C4 x& l2 m
现在的示教也是用是示教器描点，每次只能动一个轴或者说是平行移动，这很不方便，现在逐渐有拖动示教，也 ...

8 i8 I3 ^' ]7 h* _0 m' J软件的优点就是灵活，除了示教，可以多种配置文件，甚至直接G代码编程，都是二次编程的好方法。
* y1 s# \+ L. C6 I2 n6 e& A机器人有了柔性，剩下的事情就变得容易多了。我们觉得二次编程会很麻烦，但专业人士会有他们的方式方法。
" y4 b0 H7 K4 v* P4 K谁都希望大批量，但现代消费还流行个性化，定制化，所以柔性生产应运而生，机器人大放异彩。
8 C, f9 ]% Y( [. V& @ 2 t$ B: |7 ^" u, o
支持LZ业余时间研究工业机器人！
! U, {7 Q; e: k6 S/ ?' c( n: w # j N, h$ v M* G
g# |0 i5 Y2 g1 G, J
作者:awolfbee 时间:2018-7-20 10:35
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 10:37 编辑
, B2 _) O% a0 X. `/ H! y
threetigher 发表于 2018-7-20 10:18 # U+ j& r6 i1 |6 n3 N. f! H! {7 K' p' W
软件的优点就是灵活，除了示教，可以多种配置文件，甚至直接G代码编程，都是二次编程的好方法。
4 S; }" _( [( s3 S机器人 ...
6 i: C$ q" I9 f( B( \. u2 [
现在机器人变成不用G代码，比如说，如果空间两个点，是选择怎样的路径过去，是直线过去还是弧线过去，路径与路径之间的过度点是平滑过渡还是直接过去，这样机器人手臂运动方向会发生突变，产生振动，一般是平滑过度为好。 0 `7 V2 T4 f& M8 `: D: c$ B" _- D
! _4 c. G8 ]! u6 Q
G代码编程比较麻烦，个人觉得。
' ^* w8 W: A( |( x
/ W; D7 W# [' |. i3 w
作者:awolfbee 时间:2018-7-20 11:03
貌似无法上传MP4,我本来计划上传个机器人运行程序段的。发图片吧。 # }9 ?$ n: B" {' b
[attach]458794[/attach]
% f: C* C" |5 l6 t m: }4 @: e1 |
作者:机械学艺 时间:2018-7-20 12:50
来点业余条件下管用的。
作者:gj5202014gs 时间:2018-7-20 15:06
淘宝买个玩玩就好了
作者:立着的_AwO39 时间:2018-7-24 10:29
nb
作者:jxxw 时间:2018-7-24 14:07
自己组装吗，有没有必威APP精装版下载可以买配件
T" \+ T. I5 }
2 m, x4 u7 u6 J6 z9 s
作者:机械学艺 时间:2018-7-24 17:46
jxxw 发表于 2018-7-24 14:07
: e" e! A ^" D* T+ B自己组装吗，有没有必威APP精装版下载可以买配件

0 U7 r6 ~: ~4 B9 Y以前淘到的几台日本二手机器人机械本体。
0 t, t6 \7 w: x2 V6 v) }
作者:工道之本 时间:2018-7-28 10:19
四六轴控制系统，楼主可以联系我QQ2436493070。
作者:shenweiguo 时间:2018-7-28 20:33
订单 4 y4 ]% e7 w1 j9 w `( F
作者:立着的_AwO39 时间:2018-7-31 12:54
nb
作者:火与剑 时间:2018-8-3 14:25
想学不知道从哪学，平面关节机器人
作者:lulu丰 时间:2018-9-13 14:41
业余的买个二手的就行了



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