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标题: 谐波减速器，终于出来了 [打印本页]
作者: Simple_Life    时间: 2018-7-17 08:07
标题: 谐波减速器，终于出来了
[attach]458321[/attach]
. o; a0 m1 h3 m6 J8 K" T; S7 ?$ [; A& N9 I0 x  @: s( p9 g
终于出来了  c( U& _: `1 E1 e/ ^  v3 M
作者: liuyong453    时间: 2018-7-17 08:31
没见过的谐波减速器。
作者: 老鹰    时间: 2018-7-17 09:02
楼主是为机器人做配套的？谐波减速器的设计和工艺难在哪里？
作者: 刀剑如孟    时间: 2018-7-17 09:09
听说过，没用过，一般用在什么设备上面
作者: threetigher    时间: 2018-7-17 09:11
赞一个，能看看内脏么
作者: kpps2008    时间: 2018-7-17 09:12
就是，剖开看看
作者: 烟雨迷蒙    时间: 2018-7-17 09:59
赞一个
作者: 暗空痕    时间: 2018-7-17 10:31
楼主是给机器人做配套的么？精度怎么样？
作者: 星-星    时间: 2018-7-17 11:15
具说0间隙，这玩意的原理还不懂+ Q6 p3 D* w% r  X1 v; K; r
楼主普及下
作者: XT52000    时间: 2018-7-17 11:41
楼主可以讲讲软齿轮的工艺吗，目前只知道谐波减速机的基本原理。
作者: universal    时间: 2018-7-17 13:34
柔轮怎么做的
作者: Simple_Life    时间: 2018-7-17 13:57
老鹰 发表于 2018-7-17 09:021 Y( b. J. Y* f! \3 X
楼主是为机器人做配套的？谐波减速器的设计和工艺难在哪里？

. K4 o, O2 |" n; `做的市场标准型号，成熟在做非标。设计在于齿形咯，工艺的话难点在柔轮和刚轮，还有最重要是材料问题。
作者: Simple_Life    时间: 2018-7-17 13:58
liuyong453 发表于 2018-7-17 08:31
" B) D" X$ v8 A8 @* C$ w' v* C- `没见过的谐波减速器。
8 z* p1 l2 w/ d" a$ x6 ^: `
很普遍了' U$ \8 ]" H2 k/ N4 d1 ?
作者: 风一样的神    时间: 2018-7-17 14:01
楼主给科普一下
作者: liuyong453    时间: 2018-7-17 14:22
Simple_Life 发表于 2018-7-17 13:58( N# o( y" x& F. U4 j7 C9 Z5 l
很普遍了

; f6 l1 _  B' N& s4 l" U看外形象RV
! h9 A# \  x* H  ~3 H* l7 F
作者: 曾建根    时间: 2018-7-17 15:49
赞一个
作者: Simple_Life    时间: 2018-7-17 16:17
刀剑如孟 发表于 2018-7-17 09:09" n! d- k, e$ q& T
听说过，没用过，一般用在什么设备上面

  m# C/ p7 i+ W; X0 V常用关节机械手，医疗机械，等
5 G' E7 b0 n6 ?9 h
作者: Simple_Life    时间: 2018-7-17 16:18
kpps2008 发表于 2018-7-17 09:12
' T" ~7 h) F' w$ [( E2 P就是，剖开看看

/ h3 c2 D" W: h8 I; h# s结构都一样的，网上很多资料1 a! F; U  ]% e+ Q) W3 O
作者: Simple_Life    时间: 2018-7-17 16:21
暗空痕 发表于 2018-7-17 10:31- _& m$ ?; g% i
楼主是给机器人做配套的么？精度怎么样？
! i) H5 `5 ?6 n& Z5 q1 |6 N
精度20-30arcsec
# B, ~( B7 H- H1 I
作者: Simple_Life    时间: 2018-7-17 16:23
XT52000 发表于 2018-7-17 11:41% f* f% X- S7 M6 H! J6 G% o
楼主可以讲讲软齿轮的工艺吗，目前只知道谐波减速机的基本原理。

, Y$ Y- X) C/ }9 [( h9 J刚轮插，柔轮滚
% Y: j9 x6 H2 g: a
作者: threetigher    时间: 2018-7-17 18:03
Simple_Life 发表于 2018-7-17 16:21$ D7 D; {% w' f1 S& {
精度20-30arcsec
  @6 d; Y) e% v/ P6 D4 E
社友有尝鲜优惠价么？
作者: Simple_Life    时间: 2018-7-17 22:47
threetigher 发表于 2018-7-17 18:037 _; L% S4 e1 M6 D% \
社友有尝鲜优惠价么？

- T7 `% q  R5 O$ _+ V6 l你要吗，贵公司做什么。& q1 |, O2 Q# _8 G0 A
作者: threetigher    时间: 2018-7-17 22:57
Simple_Life 发表于 2018-7-17 22:47
. S2 t, D# j) k1 s2 p2 c8 D你要吗，贵公司做什么。

# _6 Y2 J; R* U+ b3 h' l好多做机械手臂的会有需求，如果你这边质量和交货能稳定的话。
作者: 刀剑如孟    时间: 2018-7-18 09:40
Simple_Life 发表于 2018-7-17 16:17
1 s% i: m( X& T1 |常用关节机械手，医疗机械，等

/ f! Q) P" U( s- V7 h) k我们就是做医疗设备的，但是我们设备商现在还是用齿轮、蜗轮蜗杆减速器比较多，这种谐波减速器有什么优势特点么？9 v* L6 u$ k) w1 V; V# E
作者: 韩良佐    时间: 2018-7-18 10:45
6 S3 O" w8 S* w" C& |2 g
赞一个
作者: awolfbee    时间: 2018-7-18 11:07
threetigher 发表于 2018-7-17 18:03' q/ L! v1 X) D: g% i- y1 _$ X- x! y" I
社友有尝鲜优惠价么？
* ~/ x/ L) L" J
那个价格，比较高哈，都是一两个数的。( W3 C0 I' a6 b
作者: 立着的_AwO39    时间: 2018-7-23 16:41
3Q
作者: guobiao1988    时间: 2018-7-23 17:38
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: guobiao1988    时间: 2018-7-23 17:43
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: guobiao1988    时间: 2018-7-23 17:44
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 红叶谷    时间: 2018-7-23 18:32
大牛
作者: 刀剑如孟    时间: 2018-7-24 09:02
guobiao1988 发表于 2018-7-23 17:44
5 F5 g. O4 R) }( p精度高，大减速比，稳定性好。适合重复定位。
+ H; x7 r# ]1 m8 ^0 n' p! X
明白，谢谢
( D/ I8 Q# {7 k+ v8 w; D! `
作者: xmdesign    时间: 2018-7-24 23:13
刀剑如孟 发表于 2018-7-18 09:40& U! Y& w0 o* N2 {, F+ L5 O
我们就是做医疗设备的，但是我们设备商现在还是用齿轮、蜗轮蜗杆减速器比较多，这种谐波减速器有什么优势 ...

# [: K$ `5 m$ l$ s( r医疗设备上用的负载一般有多大？
! G3 z7 R' Q7 g, Q" W7 P- L
作者: 刀剑如孟    时间: 2018-7-25 10:02
xmdesign 发表于 2018-7-24 23:13
; Q2 u$ W% `) f) O5 x# g. k7 x医疗设备上用的负载一般有多大？
, b( _) N2 O/ p! S# I
这个和设备有关系，我们做的算是比较大型的X光机，一般电机功率大的有500W左右，小的有几十瓦的都有，
作者: xmdesign    时间: 2018-7-25 11:36
刀剑如孟 发表于 2018-7-25 10:024 ?0 i6 I4 f; Z- s
这个和设备有关系，我们做的算是比较大型的X光机，一般电机功率大的有500W左右，小的有几十瓦的都有，

2 I. M9 i$ b2 b/ y小负载的我现在把工艺弄好了，低背隙或者零背隙、并且可以定制免油的1 U. L  I! ^# q8 O( [$ D
作者: 小机123    时间: 2018-7-26 09:56
使用寿命，传动效率多少，磨损情况怎么样
作者: 温斯特    时间: 2018-8-1 08:42
Simple_Life 发表于 2018-7-17 16:21$ ]- @& P6 E, ?6 D& b9 K
精度20-30arcsec
& ]# B; u- e; }5 a! S6 _  F4 u# ]5 e
楼主，这个精度是重复定位精度还是背隙？
作者: xiangrikuib11    时间: 2018-8-1 20:01
感谢分享！
8 O' f/ B: W( ^7 ^$ z/ ]; s8 E, S
作者: 外圆车刀    时间: 2018-8-2 08:01
Simple_Life 发表于 2018-7-17 16:215 A! h" I0 `4 p' x3 f7 i8 g! L
精度20-30arcsec
: Z8 {4 Y/ M# }- m- C$ G# d% O
这个数值是怎么测出来的   
  ^/ D- }6 O) G% k" U
作者: 0614051029    时间: 2018-8-2 15:13
是哪个厂家？                  
作者: Simple_Life    时间: 2018-8-10 19:26
guobiao1988 发表于 2018-7-23 17:43
+ s% [; b. h' B  c7 _柔轮材质选择，可靠性。原理，大家相似。主要是材料与后处理。国产基本上，运行一段时间后，精度就会降到 ...

/ D3 z1 N9 J, R: T- c; W+ n柔轮材料，热处理是关键，寿命关键之一。还有就是齿型设计。
$ I( h9 S0 ?/ l" Q! K
作者: Simple_Life    时间: 2018-8-10 19:28
小机123 发表于 2018-7-26 09:568 B1 @2 F$ I+ T/ F- y2 _
使用寿命，传动效率多少，磨损情况怎么样
& h% a1 c+ A. h1 d" j+ e
效率的各家都差不多的，寿命肯定不能和小日本比，可以和国产比，而且这个要看使用场合。重载高速最容易出问题
- _& O! B- v$ l5 H: c. W
作者: Simple_Life    时间: 2018-8-10 19:29
温斯特 发表于 2018-8-1 08:424 _2 F+ g" z0 e  M  t' t+ j, Z4 O
楼主，这个精度是重复定位精度还是背隙？

5 I4 i$ `" m8 G* c3 W$ x, r这个只是传动精度
0 b+ v0 B6 c% L" Z9 Z
作者: menghi    时间: 2018-8-13 15:54
学习一下$ ~* a+ u9 j) D/ F  y
作者: liangquan6    时间: 2018-8-13 18:56
挺漂亮，赞一个！



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