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标题: Delta机械手节拍问题 [打印本页]
作者: guobiao1988    时间: 2018-7-12 14:48
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作者: 277741987    时间: 2018-7-12 15:17
Delta机械手每分钟可以抓取180次
作者: guobiao1988    时间: 2018-7-12 15:22
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作者: ahway    时间: 2018-7-12 16:43
速度倒是不担心，我主要关心铝片如何保证不粘连，单张抓取。
作者: guobiao1988    时间: 2018-7-12 16:54
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作者: 远祥    时间: 2018-7-12 17:14
楼主不要设计的太快，会出现抓取不稳的情况，太快了会出异常。
作者: guobiao1988    时间: 2018-7-13 07:52
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作者: threetigher    时间: 2018-7-13 08:49
guobiao1988 发表于 2018-7-12 16:54
& e  E: `5 i1 \7 C0 m, h6 }0 ^* G至于如何抓取，我们已经有办法啦。我现在考虑的是机械手的节拍，能够实现0.1S/pcs吗
& {3 x& i# u( Z' x
lz大才，肯定是老板吧。
9 f3 L5 c9 S7 m, k+ B10pps肯定有能够做到的，问题是价格感人。5 ^! k6 z: G! w) \# b6 ~. J/ {

% l) O% T# l, u. a% m
! }9 P' p) g2 }! M+ X! b/ n+ H* u  q, k! t9 R) F5 t
作者: guobiao1988    时间: 2018-7-13 09:14
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作者: 祥yanite    时间: 2018-7-13 13:57
guobiao1988 发表于 2018-7-13 07:526 s- A, n  W' O
所以，多快的速度才是恰当的，作为应用者。当然希望最大化的发挥它的功能，最好能飞起来。

4 m- [8 t  Z5 F1 M用电磁炮弹射吧. 飞一样的感觉
% [8 K' S3 {6 D+ _0 c
作者: guobiao1988    时间: 2018-7-13 15:14
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作者: guobiao1988    时间: 2018-7-13 15:15
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作者: fanyt2000    时间: 2018-7-14 11:01
guobiao1988 发表于 2018-7-13 09:148 T) m( r$ j" o# d% g7 I
推荐个？能推荐一个吗？
" {) b3 y5 |- A& g2 }! @' }
大族机器人可以实现200次/分钟; K9 X8 f2 r3 _, G0 f
作者: guobiao1988    时间: 2018-7-14 13:31
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作者: 工道之本    时间: 2018-7-15 00:06
说的多少次一分钟的，有算过真空盘形成真空的时间吗？
作者: guobiao1988    时间: 2018-7-17 05:29
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作者: guobiao1988    时间: 2018-7-17 05:32
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作者: linqd9613    时间: 2018-7-17 10:30
可以一次吸两片0 i5 ^$ _% g8 `% i2 P
作者: guobiao1988    时间: 2018-7-17 12:30
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作者: zzf654321    时间: 2018-7-17 19:21
我们单位的应用在实际项目中的，每分钟100次以内，单抓单放，楼主提的要求没人可以实现



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