北晓北 发表于 2018-7-11 16:44 参考四爪气缸的内部结构。
远祥 发表于 2018-7-11 19:27 楼主不要想复杂了,即使这个动作理论设计,实际也不容易实现,如果楼主想实现夹爪的动作,建议直接选用三爪 ...