宁宇天成 发表于 2018-7-6 17:049 H$ {: r/ P3 w8 O. \2 y( v' a& H
你的问题太笼统了。造成振动的原因很多。控制系统和机械本体都有可能造成这种情况。机械部分来说抖一般有两 ...
宁宇天成 发表于 2018-7-6 17:06$ W+ f' p! y* N [1 N) g
你图上每个关节外部有块小结构做什么的?辅助支撑?
远祥 发表于 2018-7-6 19:02) k+ [, L' Q: X' H0 i2 C& L( H
楼主这种机构感觉是无解啊,除非做到机器人的精度。你这两个臂是什么材质的?
梧桐馨语 发表于 2018-7-7 08:475 D4 c2 D, u" Z( s; q4 P/ w, Q& G+ c
用过6061和7075两种材质的,用的是谐波减速机
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