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标题: 四个方向同时合拢的机构设计，请教 [打印本页]

作者: 微风习习 时间: 2018-7-5 23:00
标题: 四个方向同时合拢的机构设计，请教
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如图，我曾经在外协厂看到的一台设备。大致动作是，一个气缸驱动，然后四个方向的夹报块可以同步合拢和分开，装夹的类似汽车轮毂之类的零件。CAD图是我画的示意图，下面的图片是我当时现场拍的照片，但现在就是不明白人家的结构是怎么实现的。故在此请教大家。

作者: hyr003 时间: 2018-7-5 23:32
看下相机的光圈

作者: 晓昀 时间: 2018-7-6 06:42
气缸运动时四个方向的夹块同时往中心运动，这点类似于车床卡盘的卡爪的动作。

作者: 水水5 时间: 2018-7-6 07:24
让我设计的话，我选择四个锥齿轮加齿轮齿条机构
当然，连杆加弧形槽应该也能实现

作者: 农夫山泉有点甜 时间: 2018-7-6 07:43
//www.szfco.com/thread-799895-1-1.html

刚刚看到的行不？

作者: 河豚会吹泡泡 时间: 2018-7-6 08:16
这也是刚设计的设备。用着还行。

作者: 李佳禾 时间: 2018-7-6 09:06
这是我前一段时间设计的，是用来对圆柱体凸台进行限位的，分为上下两层，通过机械式手动和弹簧实现4个滑块同时向内缩或者同时张开的。希望对你有帮助。

作者: tomback 时间: 2018-7-6 09:26
齿轮齿条结构可实现

作者: 沉郁话 时间: 2018-7-6 09:28
开脑洞

作者: tomback 时间: 2018-7-6 09:30
标题: 留个微信或QQ吧，贴图贴不上。
本帖最后由 tomback 于 2018-7-6 09:38 编辑

作者: cherishone 时间: 2018-7-6 10:53
这种机构应用在什么地方？
//www.szfco.com/thread-799895-1-1.html
(出处: 机械必威体育网址)

作者: siterkiso 时间: 2018-7-6 14:02

水水5 发表于 2018-7-6 07:24
让我设计的话，我选择四个锥齿轮加齿轮齿条机构
当然，连杆加弧形槽应该也能实现

齿条齿轮是什么样子。方便说一下吗。想不出来。

作者: 石膏行星轮 时间: 2018-7-6 15:23

李佳禾发表于 2018-7-6 09:06
这是我前一段时间设计的，是用来对圆柱体凸台进行限位的，分为上下两层，通过机械式手动和弹簧实现4个滑块 ...

感觉这个思路很厉害

作者: 河豚会吹泡泡 时间: 2018-7-6 16:43

河豚会吹泡泡发表于 2018-7-6 08:16
这也是刚设计的设备。用着还行。

是的

作者: 宁宇天成 时间: 2018-7-6 16:47
mark一下

作者: 水水5 时间: 2018-7-6 21:49

siterkiso 发表于 2018-7-6 14:02
齿条齿轮是什么样子。方便说一下吗。想不出来。

正方矩形的四个角，一个角一对锥齿轮，这样四组就可以实现联动
锥齿轮的轴转动，带动同轴的一个齿轮（放在两个锥齿轮的中间）
齿轮再带动齿条前进后退，
至于气缸怎样带动锥齿轮组转动，很简单，连杆就可以搞定。
不知道说明白了么，图不好画啊

作者: 云端123 时间: 2018-7-8 13:24
就是六楼的结构，上板开滑槽，下板开偏心的斜槽，滑块在上板中滑动，滑块底部为圆销，在下板斜槽中活动。下盘转动时，驱动圆销向偏近圆心活动，在上板部分向中心运动。

作者: threetigher 时间: 2018-7-8 14:05

云端123 发表于 2018-7-8 13:24
就是六楼的结构，上板开滑槽，下板开偏心的斜槽，滑块在上板中滑动，滑块底部为圆销，在下板斜槽中活动。下 ...

7楼呢，我觉得更小巧

作者: 执★着 时间: 2018-7-8 15:28

水水5 发表于 2018-7-6 21:49
正方矩形的四个角，一个角一对锥齿轮，这样四组就可以实现联动
锥齿轮的轴转动，带动同轴的一个齿轮（放 ...

锥齿轮有两组的圆柱齿轮旋转方向是相反的吧

作者: 詹姆斯007 时间: 2018-7-8 22:03
也可以参考一下三爪卡盘和四爪卡盘。

作者: threetigher 时间: 2018-7-8 23:29

执★着发表于 2018-7-8 15:28
锥齿轮有两组的圆柱齿轮旋转方向是相反的吧

四角只需要3组锥齿轮；矩形对边的圆柱齿轮旋向是相反的，从而导致齿条是相向运动。

作者: tomback 时间: 2018-7-9 08:28
(, 下载次数: 49)

作者: threetigher 时间: 2018-7-10 23:49

河豚会吹泡泡发表于 2018-7-6 16:43
是的

很好的设计！有几个问题：一个缸行不？磨损如何？槽孔改弧线是否有利？欢迎交流

作者: threetigher 时间: 2018-7-10 23:51

云端123 发表于 2018-7-8 13:24
就是六楼的结构，上板开滑槽，下板开偏心的斜槽，滑块在上板中滑动，滑块底部为圆销，在下板斜槽中活动。下 ...

看楼上的结构，觉得如何？

作者: 秋杰_XM16w 时间: 2018-7-11 16:07
//www.szfco.com/thread-799895-1-2.html
刚好看到的帖子，好巧

作者: eddyjay 时间: 2018-7-11 17:29
这个可以发散思维，，哪种最合理

作者: 那个春夏秋冬 时间: 2018-7-12 08:54
厉害厉害，学习了

作者: threetigher 时间: 2018-7-12 09:41

李佳禾发表于 2018-7-6 09:06
这是我前一段时间设计的，是用来对圆柱体凸台进行限位的，分为上下两层，通过机械式手动和弹簧实现4个滑块 ...

凸台外径不等，上下两层伸缩比例不一样？

作者: Jeffpang 时间: 2018-7-12 10:30
学习

作者: 枫叶2006123 时间: 2018-7-12 10:36

云端123 发表于 2018-7-8 13:24
就是六楼的结构，上板开滑槽，下板开偏心的斜槽，滑块在上板中滑动，滑块底部为圆销，在下板斜槽中活动。下 ...

请教一下，下板这个偏心的斜槽怎么确定的？

作者: 北晓北 时间: 2018-7-12 13:24

河豚会吹泡泡发表于 2018-7-6 08:16
这也是刚设计的设备。用着还行。

层主能共享一下文件吗？还是有一点没想明白

作者: 北晓北 时间: 2018-7-12 13:31

河豚会吹泡泡发表于 2018-7-6 08:16
这也是刚设计的设备。用着还行。

想懂了，但是提一点疑问。如果绕着旋转的轴长一点，上面遇到阻力，反馈到气缸上，阻力会不会很大

作者: 云端123 时间: 2018-7-12 23:15

枫叶2006123 发表于 2018-7-12 10:36
请教一下，下板这个偏心的斜槽怎么确定的？

斜槽的角度和长短与合拢机构的行程和负载有关。最主要的还是角度，斜槽角度越大，传力角越小，承受负载越小；角度越小，合拢行程越小。

作者: 云端123 时间: 2018-7-12 23:30

枫叶2006123 发表于 2018-7-12 10:36
请教一下，下板这个偏心的斜槽怎么确定的？

斜槽的角度的长短与合拢机构的行程和负载有关，最主要的考虑是角度。角度越大，行程越大，但传力性越，承受负载低；角度越小，传力性越好。根据合拢机构的行程和负载，选择一个合适的角度。
今天刚好在一台维修设备旁看到了，哈哈

作者: 云端123 时间: 2018-7-13 22:42

threetigher 发表于 2018-7-8 14:05
7楼呢，我觉得更小巧

这样的结构，很小巧，也没那么复杂。昨天没点上传，没传上

作者: threetigher 时间: 2018-7-13 23:18

云端123 发表于 2018-7-13 22:42
这样的结构，很小巧，也没那么复杂。昨天没点上传，没传上

这个机构很好，三爪很小巧了，用料扎实！

作者: xiazhongwen 时间: 2018-7-28 16:41
LZ机构设计出来没有？

作者: ygyi2009 时间: 2018-8-14 07:54
这个机构很好，三爪很小巧了

作者: threetigher 时间: 2018-8-21 08:37
@那个春夏秋冬可以参考下

作者: threetigher 时间: 2018-8-21 08:41
@fsqr178713

作者: shiconglang 时间: 2018-9-19 16:23
轮胎拆装机了解一下

作者: liuzheng8 时间: 2018-9-26 15:39
学习了

作者: 红伟92 时间: 2018-9-26 15:49
行星齿轮带动四个小齿轮同步转动，再用小齿轮带动四个爪子同时向中心靠拢

作者: zlwjazz 时间: 2018-9-26 16:35
连杆可以做一对夹紧机构，转90°再加一对也没问题，拓展下随便几对都没问题只要摆的下

作者: 再来两次 时间: 2018-9-27 15:58

晓昀发表于 2018-7-6 06:42
气缸运动时四个方向的夹块同时往中心运动，这点类似于车床卡盘的卡爪的动作。

车床卡盘跟这个区别大了去了

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