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标题: 你们的企业有用机器人吗？ [打印本页]
作者: 老鹰    时间: 2018-7-2 09:27
标题: 你们的企业有用机器人吗？
看一个报告，感觉中国机器人的市场空间还有很大。
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【虽然中国已经是世界最大、增长速度最快的机器人市场。然而，就自动化和生产力水平而言，中国和发达经济体之间仍有较大差距。据公开资料显示，目前中国每1万名制造业工人只有36部机器人，而德国为292部，日本为314部，韩国则为478部；中国的机器人密度仅为0.3%，是世界平均水平0.62%的一半。
3 X0 }+ L  @" K. H0 ?" }$ @7 ?) O; T  i
研究预测，由人工智能和机器人主导的工业4.0影响深远。届时雇佣一位机器人的花费大概在每小时5-8欧元，比在中国聘请一个劳动力更便宜。而且机器人相比起人工还有更多的优势，比如，不会生病、不会罢工、保证稳定的产出。】
作者: 晓昀    时间: 2018-7-2 09:34
目前还没有用到。焊机机器人应该有用武之地，如果使用焊接机器人，工厂车间需要做一些相应的改造，这也需要一部分投入。目前项目资金紧张，估计很长一段时间都不会考虑。
作者: duduxiaozi32    时间: 2018-7-2 09:39
车间一大批机器人已吃灰一年有余，原因很多
作者: 所罗门_x    时间: 2018-7-2 09:41
用到了，去年注塑机全部上机械手，效率是快，还安全。主要是招工难了，毕竟上机械手的费用不低啊，维修保养也得伺候着
作者: 无锡法斯顿    时间: 2018-7-2 09:41
没有用到，我也想去学习机器人的
作者: huhaibo_vip    时间: 2018-7-2 10:08
去年购置一台ABB的1410配上国产二保焊机，焊接中厚板，用于小批量，多规格焊接。5 q% P% u0 M4 |: x
1.效率比人工快20-25%，连续工作，工人只需上料装夹卸料。
4 t; e, \& K! j2 B" f2.焊接质量稳定，对来料尺寸要求较高。
* q9 U1 N( x4 d3.工装要求较高，保养维修费用暂时未知。
作者: 老鹰    时间: 2018-7-2 10:43
duduxiaozi32 发表于 2018-7-2 09:397 ]& X* A* t! q6 R
车间一大批机器人已吃灰一年有余，原因很多

  y& v% u# J' M. u) P( O! C5 |; n% J6 O4 t" A( D
这是为什么呢？买来了不用，出现了什么情况？当初需求没搞对，还是。。。。
作者: 老鹰    时间: 2018-7-2 10:44
所罗门_x 发表于 2018-7-2 09:41
$ i7 \1 l. x) R/ Q用到了，去年注塑机全部上机械手，效率是快，还安全。主要是招工难了，毕竟上机械手的费用不低啊，维修保养 ...
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总的来说还是比用人核算吧？假如以5年周期来核算。2 B+ ?7 G# _. {' N2 e! X. f2 p
作者: loveskycc    时间: 2018-7-2 10:52
我谈谈自己看到的情况吧，首先必须肯定的是未来机器人和自动化柔性生产是趋势，其次，没有使用机器人的原因有很多，比如成本，但是个人发现最重要的还是工厂本身的积累，一方面是现有工序管理的积累，因为机器人使用的关键点就是现有工序是否完全标准化已经脱离人的主观干预，另一方面，对于现代技术和生产重新设计的，有没有人员的积累，老板知不知道什么是机器人用来做什么需要配备什么人员，很多厂是不具备这样条件的，我之前接触一个厂上加工中心，全厂居然没有一个人懂，由于工件比较简单，是厂家过来调机的人花半天培训了一两个稍微有点数控车床基础的骨干，但是对于从编程到刀具切削量完全没有概念，可想而知要走多少弯路。第三就是思路转不过来，很多工厂的想法是有了机器人，原来的操作工怎么办，另外还要加一两个专门的人会增加成本，从来没有想过这一两个有文化素质的人管理机器人同时让老的操作工做更多的产量。总之就是雾里看花大大影响了机器人在生产中的普及程度，和老板的素质有关，和工厂现有人员知识结构也有关系
作者: Jry_A0Z8l    时间: 2018-7-2 11:50
目前我們公司机器人涉及已经比较普遍了，主要我觉得还是看制造行业产品的特点吧，我们公司是smt产品为主的，公司也在大力推进全自动化生产线的升级改造，整个生产线实现无人化作业，智能制造高度化，整个流程的话：智能仓储-AGV车-产线上料-产品加工-AGV车-仓库。
3 I8 O3 w5 U9 w2 T. j2 y% `自动化生产线主要是流水线为搬移产品主体，利用实现其功能的自动化机构、3D视觉、智能机器人各种单元组合，加上可视化加工信息，完成整个生产线的智能生产。
作者: charlie909    时间: 2018-7-2 12:37
我就是给别人工厂做自动方案规划的，产品量大的，有利润你给他机器人一般都会接受并实施。
作者: 褚伟-vic    时间: 2018-7-2 12:43
随着制造业的发展，的领域也越来越大，工业机器人的出现，不仅能提高效率、提高生产品质，而且还能较少人工成本，因此工业机器人也深入到企业的心脏。工业机器人不局限于某一个行业，用途比较广泛，下面就来盘点一下正在使用的十大行业：
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1、汽车制造业
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在中国，50％的工业机器人应用于汽车制造业，其中50％以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53％以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。
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" J- M4 b4 V! K& n) h) i2、电子电气行业
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电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。罗百辉指出，超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。
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$ w, ?* n3 L) D$ b# r4 o在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。2 ~; ^2 T9 S1 i) s. h  M; Q0 o
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专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。据有关数据表明，产品通过机器人抛光，成品率可从87％提高到93％，因此无论“机器手臂”还是更高端的机器人，投入使用后都会使生产效率大幅提高。$ ^5 V  o3 b6 _3 l
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3、橡胶及塑料工业
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塑料工业的合作紧密而且专业化程度高：塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。即使在将来，这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多的工作岗位。因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子工业到消费品和食品工业。机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。原材料通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或半成品—通过采用自动化解决方案，生产工艺更高效、经济可靠。
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  [$ d. c! q: x, c' t$ }要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。这对机器人来说当然毫无问题。它不仅最佳适用于在净室环境标准下生产工具，而且也可在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下，它也将可靠地提高各种工艺的经济效益。因为机器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作业。
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以其多面手的特质，机器人的作业快速、高效、灵活。它结实耐用，能承受最重的载荷。由此可以最佳地满足日益增长的质量和生产效率的要求并确保企业在今后的市场竞争中具有决定性的竞争优势。8 P' s  W2 Q' `- l8 j1 _
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4、铸造行业" t2 `: u( `0 |  J
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在极端的工作环境下进行多班作业—铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。制造强劲的专门适用于极重载荷的库卡铸造机器人的另一个原因：高污染、高温或外部环境恶劣的领域。操作简便的控制系统和专用的软件包使机器人的应用十分灵活—无论是直接用于注塑机、还是用于连接两道工序，或是用于运输极为沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承载力以及可以安全可靠地进行高强度作业等优势等。
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机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的应用软件能够满足铸造行业整个自动化应用领域的最高要求。它不仅防水，而且耐脏、抗热。  k4 {1 q) a5 l: C# t) |
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它甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。此外它还可以可靠地将工艺单元和生产单元连接起来。另外在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面，机器人表现非凡。
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5 r1 }. B7 H8 e7 |7 e3 \+ Q5、食品行业
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$ c$ z: E  c' o3 C. f, p" f0 r3 \机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。0 s, l0 C0 {/ \, _
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从想象机器人的角度来看，切割牛的前半身这个问题不是一个简朴的问题，要考虑的细节特别的复杂，因为从牛的身体结构来看，每头牛的肢体虽然大致一样，但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的最佳切割方法，最大限度的减少牛肉的浪费。实际上，要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作，最终的解决方法将是把传感器技术，人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。
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. I7 ]. C+ g6 P8 l2 C& p切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息进行比较来加工每一头牛，这样就可以顺着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点，然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割是所用力量的大小，来确定刀是否是在切割骨头，同时把信息反馈给机器人控制系统，以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动，从而避免损坏刀片。' A" y: W* G) d5 o
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6、化工行业
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化工行业是工业机器人主要应用领域之一。目前应用于化工行业的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。很多现代化工业品生产要求精密化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性，在产品的生产中要求有一个洁净的环境，洁净度的高低直接影响产品的合格率，洁净技术就是按照产品生产对洁净生产环境的污染物的控制要求、控制方法以及控制设施的日益严格而不断发展。因此，在化工领域，随着未来更多的化工生产场合对于环境清洁度的要求越来越高，洁净机器人将会得到进一步的利用，因此其具有广阔的市场空间。% l2 d1 K6 c0 r  h6 r

3 @' l8 ]5 x. r5 D/ I: ]合成橡胶自动化码垛装箱机器人在齐鲁石化橡胶厂投用。长期以来，该厂采用人工码垛方式，不仅耗费大量人力，而且员工劳动强度大。这一机器人装箱设备每小时可完成600块合成橡胶的装箱任务，最高纪录是3分钟装满一箱。它可完成多种型号的国际标准集装箱的作业，每年可节省人工成本48万元并实现集装箱系统的重复使用，减少公用工程建设以及包装袋塑料降解的费用。8 v/ g" }% O0 s: `4 L% M) g, H+ l

: g' e! S# N0 u- Y% Z7、玻璃行业
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无论是空心玻璃、平面玻璃、管状玻璃，还是玻璃纤维—现代化、含矿物的高科技材料是电子和通讯、化学、医药和化妆品工业中非常重要的组成部分。而且如今它对于建筑工业和其他工业分支来说也是不可或缺的。特别是对于洁净度要求非常高的玻璃，工业机器人是最好的选择。3 @7 c2 w) Z; I2 C  V: ]4 g0 w

/ R1 e0 u5 V3 I洁净玻璃搬运系统。双手协调洁净搬运机械手，工作环境洁净度10000级。该机械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服电机驱动，具有高速度、快速响应、重复定位精度高的特点。
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在X方向上X1轴、X2轴共用一对导轨，做交替协调运动，其中Z1轴末端带有旋转轴R。机械手末端带有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板显示（FPD）等行业需两个机械手轮流交替进行搬运、码垛的场合。* M/ I, x5 a! I* b- s0 n
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8、家用电器行业9 C* z1 `& E! B6 t6 j# h% h
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白色家电的大型设备领域对经济性和生产率的要求也越来越高。降低工艺成本，提高生产效率成为重中之重，自动化解决方案可以优化家用电器的生产。无论是批量生产洗衣机滚筒或是给浴缸上釉—使用机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作。它可以连续可靠地完成生产任务，无需经常将沉重的部件中转。由此可以确保生产流水线的物料流通顺畅—而且始终保持恒定高质量。
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( R5 X0 q# A& V( \; d原因是多方面的：因其具有最高的生产率、重复性的高精确度、很高的可靠性以及光学和触觉性能，机器人几乎可以运用到家用电器生产工艺流程的所有方面。3 H4 e6 e- F' H* z) C% g. g% g
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9、冶金行业
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无论是轻金属、彩色金属、贵金属、特殊金属，还是钢—金属工业离不开铸造厂和钢／金属加工。而且如果没有自动化和多班作业，就无法确保生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。7 {. `3 W7 V% X

0 B7 _) C) l' w! H, Z工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。
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即使在铸造领域，配备了专用的铸造装备的库卡机器人也显示了其非凡的实力，它具有使用寿命长、耐高温、防水和防灰尘等优势。此外库卡机器人还可以独立完成表面检测等检测工作，从而为高效的质量管理做出了重要贡献。
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10、烟草行业
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工业机器人在我国烟草行业的应用出现在90年代中期，玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业，用ＡＧＶ（自行走小车）搬运成品托盘，节省了大量人力，减少了烟箱破损，提高了自动化水平。
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+ s. ~. b2 p4 f* Q, z工业机器人在烟草行业的应用我国烟草行业多年来不断加强技术改造，促进技术进步，重点卷烟企业的生产设备已达到国际90年代初期水平。
" [5 w! U2 q: I& f2 y
4 b% W: s8 o- C0 i- W4 r但是，先进的生产设备必须配备与之相应的管理方法和后勤保障系统，才能真正发挥设备的高效益，如卷烟原、辅料的配送，就需要先进的自动化物流系统来完成，传统的人工管理，人工搬运极易出错，又不准时，已不能适应生产发展的需要。精准的工业机器人被应用于这个领域。/ H4 k! B# u4 B: `6 v3 R
作者: liuchang-zhiyun    时间: 2018-7-2 13:13
没有批量产能的上机器人只能沦落到吃灰，而目前的经济调控，又能有几家具备稳定的批量产能？所以说是国家的产品调控导致了企业的自动化程度。
作者: wu__xy    时间: 2018-7-2 14:24
我们这里焊接80%都是机器人完成的
作者: 老鹰    时间: 2018-7-2 14:55
wu__xy 发表于 2018-7-2 14:24
. ^1 u# h) f' E* c. {: n我们这里焊接80%都是机器人完成的

" ~( ]2 W, b; q) g+ `看来不是海尔就是海信了0 i5 r: p' @4 \- _& W% _
作者: 老鹰    时间: 2018-7-2 14:58
charlie909 发表于 2018-7-2 12:37
" `6 ~* T, y0 d6 m) K- o我就是给别人工厂做自动方案规划的，产品量大的，有利润你给他机器人一般都会接受并实施。

0 p6 i2 o- `' }看来大侠是做系统集成的了～能否说说市场详情。
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作者: 老鹰    时间: 2018-7-2 14:59
褚伟-vic 发表于 2018-7-2 12:43
$ B2 m5 ~: m  k% ^随着制造业的发展，的领域也越来越大，工业机器人的出现，不仅能提高效率、提高生产品质，而且还能较少人工 ...
; s, t. E2 n. k. ~
对，主要就是汽车、3C和金属加工行业。& o" o2 s/ z$ I$ \- a
作者: 老鹰    时间: 2018-7-2 15:01
liuchang-zhiyun 发表于 2018-7-2 13:13
# u+ F2 l* `) O+ [没有批量产能的上机器人只能沦落到吃灰，而目前的经济调控，又能有几家具备稳定的批量产能？所以说是国家的 ...
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这话很对，没有量，没有投入产出比，没人会搞这些，企业是要算账的。现在问题是企业要主动去认识先进生产力。
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作者: charlie909    时间: 2018-7-2 16:25
老鹰 发表于 2018-7-2 14:587 O  q( w  l1 z
看来大侠是做系统集成的了～能否说说市场详情。

" K# @+ D' \3 O+ w0 x6 M我们的应用主要集中在电梯行业、木门行业、汽车弧焊与点焊、机加工上下料、锻造、自动化装配打磨等工况比较恶劣的地方更容易推进。想接这方面的项目一定要帮客户重新梳理好生产工艺流程，这样接了项目比较好验收，而且容易见到生产提高的效果。
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作者: 老鹰    时间: 2018-7-2 16:32
charlie909 发表于 2018-7-2 16:25$ X* p* j' \- o: L8 l
我们的应用主要集中在电梯行业、木门行业、汽车弧焊与点焊、机加工上下料、锻造、自动化装配打磨等工况比 ...

# k3 y4 g, l# T6 S+ I: w我看资料说，国内机器人相关企业70%都集中在系统集成这一块，也就是产业下游。说是恶性竞争，利润很薄。
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作者: wu__xy    时间: 2018-7-2 16:40
老鹰 发表于 2018-7-2 14:55
9 x8 H  b! g+ Q. R) `3 R& L看来不是海尔就是海信了
" J' O* [/ B7 V* a; V. W
不是，我们是给CAT 小松做焊接件。
作者: 猜猜我_HbsAU    时间: 2018-7-2 17:52
正在向无人化 工厂前进！！！预计本世纪中旬工厂就没人了！！不过，在到达之前工厂破产了。
作者: 远祥    时间: 2018-7-2 19:38
就我们汽车零部件行业，一般来说，焊装车间的产线应用到的机器是最多的，无数的焊接机器人形成了高度自动化的协作生产线，在固定的生产节拍下，点固联接各个冲压零部件，点焊火花四溅，极为震撼。
作者: 外圆车刀    时间: 2018-7-2 21:05
5台机器人吃灰2年
作者: 魍者归来    时间: 2018-7-2 21:05
办公室里的扫地机器人算吗
作者: zqb1990    时间: 2018-7-2 22:50
我们公司做机器人应用集成的，主要还是给汽车喷油管焊接做弧焊机器人，想推激光焊接机器人，但成本较高，很难推。现在这个行业好像竞争很激烈，利润点很低。公司也有研发自己的机器人，但基本就是仿制库卡的，相当于只做了个外壳，其余都是外购，包括软件算法什么的，没什么竞争力，搞出来一段时间了，至今还没有推出去一台。
作者: 爱吃的小鱼鱼鱼    时间: 2018-7-3 08:14
很少，得看情况吧
作者: 松诺可美    时间: 2018-7-3 08:25
工场10年前就开始使用松下的焊接机器人，除了日常维护费用及零件更换费用基本是每天不停止工作，焊接的不良率低，对人工要求技能率下降了，焊工的工资还是很高的
作者: 外圆车刀    时间: 2018-7-3 08:28
zqb1990 发表于 2018-7-2 22:50# p% ?' g4 ~$ T7 n" E4 x* p/ I* l
我们公司做机器人应用集成的，主要还是给汽车喷油管焊接做弧焊机器人，想推激光焊接机器人，但成本较高，很 ...

" A5 ^+ L$ R' x  |你好，可以加个好友吗    我们也在搞自己的机械臂，交流交流+ F8 a& L8 i: G
作者: hzqs    时间: 2018-7-3 08:57
我们公司不用机器人，但是机器人用我们公司的部件！
作者: 西川智能科技    时间: 2018-7-3 10:01
duduxiaozi32 发表于 2018-7-2 09:39
4 f- c; N1 L+ ~车间一大批机器人已吃灰一年有余，原因很多
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西川智能，专业做机器人配套的，不过压铸锻造最多，如果你们是这方面的，我们可以帮你们设计下，毕竟机器人放在那就浪费了。  0 `3 I/ N6 w2 j& X1 A
作者: 西川智能科技    时间: 2018-7-3 10:03
有没有需要用机器人的，毕竟人工成本太多了，有需要的欢迎来电哦。 老鹰大大  不好意思  蹭点热点。。。。   
作者: 六级士官    时间: 2018-7-3 11:25
看到楼上好多大侠的观点，那些上好多机器人的首先产品附加值高，公司管理层对自动化布局看的比较长远。
# Z1 y7 W( }6 K: J2 U" B5 ~我来说说我这个行业，我们是专门做电机的全自动装配线的，我们的客户产量也很大，多的一年要在3000W-4000W台电机，小的也就一两百万台，但是还是有很多就是不上为什么呢？1 U2 J9 e3 k" b, i! s
首先，忘了说了是小家电电机，小家电电机现在一个是利润点太薄了，导致一个生产电机的公司看着一年产值很高，但是利润很低；第二个是现在被戴森搞的，自从戴森搞得那个无绳吸尘器之后，现在所有的吸尘器厂商都在跟进，为什么，方便啊！符合现在的“懒人经济”，而且那种无绳吸尘器的电机都很小，但是风力很大，所以大家好多都在观望，比如说苏州的美的和莱克，美的去年还说上传统的电机自动线，今年一开年在去问的时候就说停了，传统的吸尘器电机不投入了，维持现状，都在对无绳吸尘器里面的电机投入（无刷、直流等）。那么传统的大功率大能耗的电机势必会被淘汰，但是这还得一个过程，因为戴森的那种吸尘器电机国内仿制出来的也就那几家，而且成本太高，质量还不太稳定。! l9 v2 m& H1 Z3 R. A( W( _7 s6 `; H, K
其次，现在做小家电电机的物料占资很高，汇款慢导致流动资金不高，一条自动线差不多在150W-200W，都不太舍得。加上去年和今年小家电电机行业的乱象，导致的单子说没就没了，都不敢投，不然刚花了大代价上了一个，马上后面没单子了，哭都哭不出来。
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; t% p. m' g  S: e至于大侠说的上机器人，小家电行业，苏州这边我知道的就莱克做的比较好，号称有个千人计划，要上一千台机器人，AGV也上了，在我所知道的小家电企业里面已经算很好的了，就连美的的苏州电机厂也没办法和他比的。
# b2 \1 B) ], i, S5 }# i. G+ R9 _% u5 N2 l+ B* R2 e/ B* s' |$ o! s
所以最终上自动化也好，无人工厂也好，还得看决策层的魄力、还有自己的产品定位。
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作者: hawk23    时间: 2018-7-3 12:20
有用到机器人9 ]7 P8 }9 r0 `3 D
负载大一些的机器人用来做上下料
# e- F4 l* L' ]5 ?负载小的机器人用来做视觉检测( n" S- {7 i: [% o
目前用过的机器人，国外的品牌有FANUC，安川8 m/ [* u0 a$ S' e# x
国内的品牌有埃夫特，新时达，钱江
作者: 外圆车刀    时间: 2018-7-3 12:44
zqb1990 发表于 2018-7-2 22:50, n' W; p8 C, ]$ n! x# w
我们公司做机器人应用集成的，主要还是给汽车喷油管焊接做弧焊机器人，想推激光焊接机器人，但成本较高，很 ...
5 ]$ _/ u. ^/ U' J" G/ r
可以加微信吗   我的微信号panlixuan1983
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作者: ysxiangab    时间: 2018-7-3 13:55
学习下
作者: apmc111    时间: 2018-7-3 14:18
duduxiaozi32 发表于 2018-7-2 09:39, W3 w2 O. G+ j$ j, u1 b5 N! g& Q
车间一大批机器人已吃灰一年有余，原因很多
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大虾把情况细细讲解下，感觉很有话题
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作者: apmc111    时间: 2018-7-3 14:20
huhaibo_vip 发表于 2018-7-2 10:08
- J9 K) q' Z8 s& ?  r. }' i去年购置一台ABB的1410配上国产二保焊机，焊接中厚板，用于小批量，多规格焊接。
( F1 U4 u7 G  U1 y0 ?2 [1.效率比人工快20-25%， ...
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这是好事啊，如果机器人普及了，对上下游的要求也会提高，整体工业水平就能上去了* }; D& f0 L6 I5 Z5 w, b1 _1 B3 L4 J
作者: 长桥卧波    时间: 2018-7-3 14:52
说说我们公司，松下机器人焊接去广州那边试焊了，机器人还是很不错的，只要20多万。但是焊接效果不理想。原因是我们的国产折弯机折出来的东西是S型，机器人走的是直线。剪板机精度也不行。要换的进口设备就多了，后来就放弃了。改为买了一台焊接专机，只能焊一些固定产品。
作者: 长桥卧波    时间: 2018-7-3 14:59
顺便说说现在的国产自动化设备，质量真是不行，我们买了一台桌面型的贴片机，价格倒是便宜，不过用起来必须得有专人伺候，用几个小时就要校准一次，几个月后配件坏了一大堆。还好咱是搞控制的，真空泵，视觉系统，电磁阀，统统换过一遍。我现在都成了专业的维修工了。就像过去的国产车，开个几年都能成为维修技师。
作者: 老鹰    时间: 2018-7-3 15:03
长桥卧波 发表于 2018-7-3 14:59
4 U7 D1 b" s, Z" @2 V2 \" Y6 E顺便说说现在的国产自动化设备，质量真是不行，我们买了一台桌面型的贴片机，价格倒是便宜，不过用起来必须 ...
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便宜没好货
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作者: 长桥卧波    时间: 2018-7-3 15:06
老鹰 发表于 2018-7-3 15:03
: s, b: ]$ Y( d# @' x1 N便宜没好货
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没办法，因为量少，外发别人爱答不理，自己贴除了毛病多以外，一年还是能节省一两个人工，半年就回本了" I6 f8 c4 ]) ?4 X' {; ^
作者: 西川智能科技    时间: 2018-7-3 16:42
中国的机器人行业其实已经做烂了，价格也属于透明化，基本现在做配套的都不指望机器人赚钱，都是后期的配套 设计这方面。现在用机器人的厂家一般就是锻造 压铸这方面，因为人去操作是话还是不安全，出一点小意外，厂子的赔偿就多了，不如用机器来做。码垛更不用说，对产品的要求也高，一般的物流还好，抓手的范围之内，但是配件的话，因为规则形状不一，不如用人工快。当然，现在焊接才是配套的大头。
作者: 只有快乐    时间: 2018-7-3 18:28
我的公司是工业4.0示范企业，原则基本上是能用机器人的地方基本上不用人，但是也有一些意想不到的问题会出现，都是非常非常细节的问题，正是这些细节问题的涌现才稳固的推动了非常专业化的自动化的发展水平。
作者: jiangsuwanhua    时间: 2018-7-4 09:34
做机械产品的一般都会用到机器人吧
作者: aquze1234    时间: 2018-7-4 14:50
目前我们公司不仅生产线是基本自动化，加上AGV小车调节。
( P, n2 ]! e4 L6 w还给其他企业提供整体解决方案，京东的智能仓储就是我们公司的整体解决方案。( R7 V1 K/ p6 K) C
还有就是有些高端商场，地下车库的自动泊车系统，这个不上图不太好解释。
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- X* E1 H7 `% e8 R) f说白了，就是高端产业，为了产品稳定性，减少人工操作的不可控，才舍得下成本做。而很多，做自动化，还有示范作用，在宣传的时候，也是一个加分项。
作者: 二十四流工程师    时间: 2018-7-4 16:20
主机厂 我们这边二百多台吧 主要是冲焊和涂装用的多
作者: shandianzjc    时间: 2018-7-4 18:54
面板行业非标自动化，统一采购的进口 机器人，个人认为很有优势的，机器人加视觉系统会是未来的趋势。
作者: 郭金伟baggio    时间: 2018-7-5 08:59
目前还没有，可能跟风电行业有关，装配零部件比较大，标准性装配需求比较少，所以机器人可能不太适用，在可预见的时间内肯定还是人力为主。
作者: 天天KL    时间: 2018-7-5 09:28
作者: wx_ls2G8548    时间: 2018-7-5 11:55
目前没有，后期业务加大应该会需要
作者: 黄金馒头    时间: 2018-7-6 11:17
机器人推广 替代大量人工之后 后社保应该怎么办       我猜以后的工用机器人会收大量的税吧。。。
作者: 执★着    时间: 2018-7-6 16:43
我们公司也是做机器人系统集成的，从自动下料——激光打码标识——AGV小车输送——智能仓储——AGV小车到搬运机器人组装——在焊接机器人焊接——龙门抓手抓出半成品——在到成品组装在焊接。整个流程需要的机械（输送机、夹具定位、变位机设计等）、电气（机器人之间的通讯以及与软件之间的通信）、软件（MES物流系统等），反正整个比较复杂，主要是机器人示教整个很危险，一不小心就会伤到人。总体来说国外的机器人防撞系统做得很好，国内的软件算法有很大问题，3D视觉检测也有很大的技术瓶颈.国内的机器人TCP坐标调的时候绕中心一点转一圈能达到5mm误差，国外的在1mm以内。现在的机器人还只能做到单个或者几个简单工序的操作，如果让机器人做多个复杂的工作的事情，就算在机器人上加装3D视觉也很难完整的完成一件产品出来，这就需要多买机器人 多花钱。然而一般的企业是承受不了这么大的开支的。投入很大（厂房布局，工艺流程直接影响成本），而且资金回笼时间很慢.利润非常高的产品除外
作者: awolfbee    时间: 2018-7-9 15:04
duduxiaozi32 发表于 2018-7-2 09:39
* d1 A/ Q; _# }( {车间一大批机器人已吃灰一年有余，原因很多

& C! V" g3 s6 f3 @$ G要卖吗？但是要看什么品牌哈，如果是ABB或者库卡，呵呵，我想要啊5 G: O7 g# \; Y' Y5 f7 H' O+ u0 `
作者: 有木有    时间: 2018-7-9 18:51
机器人好东西，但还是有很多小公司用不起，公司小，做的都是些毛利低的东西，老板本来也赚不到什么大钱，再上机器人那怎么吃得消，还是大公司，需求人工多的用机器人比较划算
作者: 立着的_AwO39    时间: 2018-7-10 08:58
机器人 不能盲目上
作者: Joelay90    时间: 2018-7-30 14:44
公司喷漆房准备用机器人代替人工操作，目前已经把任务派下来了，让我们出方案改造
作者: lvyou1985    时间: 2018-8-11 15:36
地点：长春
3 L" Y: Q0 ^/ G  y  S" d9 }我们公司主要业务是做焊接机器人工作站，以弧焊和点焊为主，主要客户是汽车零部件厂。
作者: guobiao1988    时间: 2018-8-11 16:28
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: menghi    时间: 2018-8-13 15:00
学习一下
作者: 火炮    时间: 2018-8-18 11:16
我们是给工程机械做配套件的附属企业，人员也不多（30人左右）。已铆焊为主。  目前有10台焊接机器手和相应的变位机。 我觉的目前离机器换人还有一定距离。机器人在生产效率，质量稳定性方面效果明显。但也需要人员配合，目前的机器手能解决80%左右的焊接工作量。剩余的还的人工来完成。至于生产投入来看，我觉得还是上机器手比较合算，从使用上来说，机器目前还代替不了人，只是增加产量，提高效率，稳定质量而已。我们基本上10个焊工配10个机器人，人员有变动机器一样停。没什么机器替代人的说法。" {& P( k9 M" F9 u0 b4 R




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