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标题: 求助：流水线上产品的搬送如何实现？ [打印本页]

作者: 羊吊先生 时间: 2018-6-28 10:53
标题: 求助：流水线上产品的搬送如何实现？
如图：产品是一张张切好的柔性物件（类似牛皮吧），需要将其移动到旁边的机子上加工，而且机子入口比较窄，高度只有150mm左右。
请问各位平时这种情况是怎么实现产品搬送的，还有就是用什么方法可以实现产品的定位（流水线上定位和感应产品有无再动作）。
望指教。

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作者: 2361163457 时间: 2018-6-28 11:02
用真空方式吸过去！

作者: 一条设计咸鱼 时间: 2018-6-28 11:03
像这种柔性东西，我只能想到让它固定在固定板上，我们只要移动固定板就行了，当然固定到固定板上是手动固定

作者: 松诺可美 时间: 2018-6-28 11:08
柔性产品不易移动要求生产节拍吗？

作者: 会新 时间: 2018-6-28 11:12
柔性的不好定位

作者: 理性的人很感性 时间: 2018-6-28 11:15
真空吸盘，加机械手；或者直接用纵横交叉的滚轮阵列实现90°转角运输。
LCD玻璃基板自动化运输这些些都是常用的手段。

作者: 羊吊先生 时间: 2018-6-28 11:16

2361163457 发表于 2018-6-28 11:02
用真空方式吸过去！

这个方法可以考虑，关键是这东西还可能比较重，用吸盘会不会中间熬进去呢，毕竟尺寸去到1000X500。

作者: 羊吊先生 时间: 2018-6-28 11:17

松诺可美发表于 2018-6-28 11:08
柔性产品不易移动要求生产节拍吗？

生产节拍的话40s~50s吧，主要是后面加工耗时

作者: 丁一DngZhMn 时间: 2018-6-28 11:24
产品挺度怎么样，摩擦力如何，运送过来是单张分离的吗；
分页机能否实现？

作者: 土豆JX 时间: 2018-6-28 11:45
有可能的话还是考虑整体流水线相对摆放方向整改吧，这是最符合生产逻辑的，生产也会更流畅

作者: liuping_1966 时间: 2018-6-28 11:50
吸盘，一分钟可以来回多次。别用满皮带运送，用多条皮带，光电开关监测。

作者: 受不了了 时间: 2018-6-28 12:40

土豆JX 发表于 2018-6-28 11:45
有可能的话还是考虑整体流水线相对摆放方向整改吧，这是最符合生产逻辑的，生产也会更流畅

嗯，架在流水线上，或者说是流水线的一部分，用气爪拖拽

作者: 土豆JX 时间: 2018-6-28 14:18

受不了了发表于 2018-6-28 12:40
嗯，架在流水线上，或者说是流水线的一部分，用气爪拖拽

对！或者直接将加工机器加大，架在流水线上，作为流水线的一部分，这样快捷又节省空间。
哈哈，不了解实际现场状况，我们俩自己想象的很开心啊~

作者: fiyu1314 时间: 2018-6-28 15:02
吸盘多吸几点呀，真空吸盘加码垛机器人。

作者: fire_fun007 时间: 2018-6-28 15:19
估计楼主是想在材料上丝印吧，皮革，布料。所以不好移动。那就做底板固定每个工件，或者像楼上说的，把机器和流水线整合在一起。直接在流水线上印刷。

作者: 水光亮 时间: 2018-6-28 16:42
用真空吸

作者: 远祥 时间: 2018-6-28 18:53
这个肯定是用真空吸盘式机械手来实现，因为你这个有效空间太小，需要根据有限的空间设计机械手的结构。

作者: 咿呀呦 时间: 2018-6-28 21:52
百度一下

作者: 苏醒的棉花糖 时间: 2018-6-29 08:09
将左边的设备整体垫高，使其和皮带线齐平这边就好搬运，现在的难度就是因为不是在一个平面，如果用机械手的话，也是没有活动空间的，个人觉得最好的方法就是讲左边的设备垫高，

作者: Jry_A0Z8l 时间: 2018-6-29 08:46
柔性的东西确实不好定位，我建议有两个方法去考虑：
1，使用真空吸盘进行搬料，但是因为是柔性的，吸盘吸到位后柔性的易出现变形，不好定位
2，在柔性的物品先放在固定的治具上，利用治具进行移动，只要保证相对运动的稳定性，精度是能达到的
如你图中所示，完全可以先放在托盘类的治具中利用治具进行移动，这样就比较好设计了

作者: 非标男 时间: 2018-6-29 13:16
1、关于空间狭小的问题，左边设备的进料方式能否改动下，像抽屉那样子。
2、采用吸取方式取料.
3、至于产品的定位，如果定位精度要求高有没办法改善来料方式，可以考虑视觉。

作者: 展翅翱翔with 时间: 2018-6-30 20:14
可以做个旋转的板子，把物料反转过去，但是这个板子要有一定吸附性，可加装吸气泵

作者: oliver97 时间: 2018-6-30 22:22
报纸印刷全自动生产线有些机构可以借鉴

作者: pengjc2001 时间: 2018-6-30 22:48
坐标，在江浙沪吗？柔性物体我有解决方案。多大多重？什么材质。

作者: kuoyan 时间: 2018-7-1 12:24
我的建议：在输送机末端加一个棍子输送机，完后设计一种夹子（上下型的能将其夹住，而且进出口方向相反），这种夹子和棍子输送机不干涉，物料不是很重，夹子应该好设计

作者: 活在当下111 时间: 2018-7-3 12:13
真空吸盘对于玻璃板一类的可能好吸一点，牛皮纸会不会太软了。。直接送进去不好么，像那种剥线机的送料机构似的。

作者: 77296824@qq.com 时间: 2018-7-3 14:08
学习了

作者: 东方无涯5210 时间: 2018-7-3 14:15
气缸+真空吸盘就可以

作者: Jeffpang 时间: 2018-7-13 11:15
学习

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