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标题: 一个可转动医疗手臂的设计思路 [打印本页]
作者: 聆听风_SiI88    时间: 2018-6-22 11:13
标题: 一个可转动医疗手臂的设计思路
如图所示的一个手臂，关节1处要实现连杆的上下转动，关节2处熬实现2根连杆的上下转动，关节3处要实现喷罩相对于连杆的左右转动。各位大侠能着重看一下关节1和3处的方案和安装方式嘛。* ?2 b7 E, B  W
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作者: 魍者归来    时间: 2018-6-22 13:56
1处是轴套结构，2处是汉堡结构
作者: Venerealulcer    时间: 2018-6-22 13:58
魍者归来 发表于 2018-6-22 13:56* ~( Q) X& a* b+ E% P
1处是轴套结构，2处是汉堡结构

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作者: 魍者归来    时间: 2018-6-22 14:00
Venerealulcer 发表于 2018-6-22 13:58
3 [: E3 [+ r8 g: ?3 e& u: o$ u那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。
5 ^9 }; L, S  L5 s- j  X
看承重吧，如果受力很小，肯德基的劲脆堡就足够了，如果受力很大的话，还是建议用麦当劳的巨无霸。! [# s/ @- J; ^6 {  X

) }9 N- u# V  D# C4 a
作者: 聆听风_SiI88    时间: 2018-6-22 14:13
魍者归来 发表于 2018-6-22 13:564 y1 `. a6 W! v- F4 ~3 x, [
1处是轴套结构，2处是汉堡结构
( B% U) |, w' U0 r3 I0 c" H
大侠可否讲下3处的结构, _1 y9 a3 W" Z, B3 D* ?

1 U8 u$ ~* R9 V- f& c& ~
作者: 魍者归来    时间: 2018-6-22 16:15
聆听风_SiI88 发表于 2018-6-22 14:13( O6 |: Z/ r& F3 F
大侠可否讲下3处的结构
  P$ d! E3 i, v& B! q
没看到实物，不是很确定，但应该是轴套式结构$ k7 T/ j. I  ?: y. [
8 _9 Q! }6 u9 u# t
作者: 坚如磐石    时间: 2018-6-22 16:17
轴套类，同心度能保证吗，你这是闷头锁紧的，可以看看爱普生的机械手臂。
作者: wwjhs    时间: 2020-3-9 14:10
mark
作者: Aleksander    时间: 2023-3-27 16:09
+ Z- U9 [! I6 `$ r0 O# {
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