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标题: 两步进电机固定XY平台 [打印本页]

作者: fyy小鱼 时间: 2018-6-19 15:37
标题: 两步进电机固定XY平台
(, 下载次数: 75)
以上平台若用PLC控制，如何做到步进电机步同问题呢？请大家指点一下，谢谢!

作者: 一展刀锋 时间: 2018-6-19 15:48
伺服也做不到同步，除非双驱，何况步进还会丢步
而步进就算加上旋转编码器也达不到一个伺服的效果

你这个系统想同步唯一好处是同步带驱动的，毕竟同步带柔性比较好，就算不太同步，也能吃掉

作者: 20080646 时间: 2018-6-19 16:06
这个机构还是可以的

作者: 凸轮机械手 时间: 2018-6-19 16:22
不同步也可以，除非对轨迹要求特别高

作者: lixingbiao1203 时间: 2018-6-19 16:42
不管好不好，有创意，赞

作者: fyy小鱼 时间: 2018-6-19 16:53
这是3D打印机的结构

作者: 远祥 时间: 2018-6-19 20:11
同步分控制精度来确定控制方案的。
1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随。
2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度，这个是简单跟随。

作者: 枫叶红123 时间: 2018-6-19 22:13
学习了。近来有一台设备，在用步进，发现声音大，正反转每秒3次，不知能达到吧。
伺服会过冲吧？

作者: fyy小鱼 时间: 2018-6-20 11:11

远祥发表于 2018-6-19 20:11
同步分控制精度来确定控制方案的。
1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度 ...

伺服有跟随功能，但步进不行呀

作者: fyy小鱼 时间: 2018-6-20 11:16

枫叶红123 发表于 2018-6-19 22:13
学习了。近来有一台设备，在用步进，发现声音大，正反转每秒3次，不知能达到吧。
伺服会过冲吧？

步进的响应速度是没那么快的，若勉强能用要不震动噪音很大，这种还是伺服配减速器可靠点，或用DD马达。

作者: 843702845 时间: 2018-6-20 11:29
本帖最后由 843702845 于 2018-6-20 11:33 编辑

走过路过，我也考虑考虑。

作者: 受不了了 时间: 2018-6-20 11:56
总觉得用一个电机简单可靠点

作者: 受不了了 时间: 2018-6-20 11:58

枫叶红123 发表于 2018-6-19 22:13
学习了。近来有一台设备，在用步进，发现声音大，正反转每秒3次，不知能达到吧。
伺服会过冲吧？

这要看每次转过的角度

作者: weiyufe1 时间: 2018-6-20 14:26
模型图看上去似乎有点可能。但实际怎么样，试过没有？中心的那些东西会不会根本不能固定，会乱动的？

作者: fyy小鱼 时间: 2018-6-22 11:28

weiyufe1 发表于 2018-6-20 14:26
模型图看上去似乎有点可能。但实际怎么样，试过没有？中心的那些东西会不会根本不能固定，会乱动的？

目前市面上大部分几千块的3D打印机就是这种结构的，我上图就是3D打机机的截图；

作者: fyy小鱼 时间: 2018-6-22 11:32

weiyufe1 发表于 2018-6-20 14:26
模型图看上去似乎有点可能。但实际怎么样，试过没有？中心的那些东西会不会根本不能固定，会乱动的？

这是种标准的机构类型，叫COREXY；

作者: fyy小鱼 时间: 2018-6-22 11:39
Hbot结构，从俯视图上看，机器的XY运动机构类似字母“H”。与十字轴、I3、makerbot机器结构不同的是，Hbot结构速度快，没有X轴电机一起运动的负担，还有就是可以做得更小巧，打印面积占比更高。

作者: 20080646 时间: 2018-7-3 09:08

weiyufe1 发表于 2018-6-20 14:26
模型图看上去似乎有点可能。但实际怎么样，试过没有？中心的那些东西会不会根本不能固定，会乱动的？

人家是简图，没画导轨吧

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