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标题: 如何使皮带上的齿轮键槽朝一个方向 [打印本页]

作者: chenruihua 时间: 2018-6-9 09:10
标题: 如何使皮带上的齿轮键槽朝一个方向
如题，齿轮无序的摆放在皮带上传送，终点有个机械手抓取，齿轮上有键槽，需要机械手抓取时齿轮上的键槽都朝一个方向，方便后续操作，如何实现？（最好在传送带上实现调整方向）
(, 下载次数: 22)

作者: Slainet 时间: 2018-6-9 09:17
需要做定位工装，或者加图像识别，定位工装主要是加一个中间序工位，拿起齿轮旋转下压放入工装内，下压用柔性

作者: 岁月如刀斩红尘 时间: 2018-6-9 09:18
不懂，先标记等有答案再来看

作者: andriycike 时间: 2018-6-9 09:19
传送带上安装定位装置

作者: 普洛-谢小军 时间: 2018-6-9 09:28
加工位，

作者: craftsmaner 时间: 2018-6-9 10:00
做键槽夹具

作者: hongshichao0 时间: 2018-6-9 10:15
齿轮是怎么放到传送带上的呢？可以在放下去的时候做个轴开键槽让落下去的时候方向固定，不知这样可不可以实现，仅供参考

作者: 苗子YJ 时间: 2018-6-9 10:19

Slainet 发表于 2018-6-9 09:17
需要做定位工装，或者加图像识别，定位工装主要是加一个中间序工位，拿起齿轮旋转下压放入工装内，下压用柔 ...

追加一个力觉，爪子在内圆找键槽位置再抓取

作者: l99312 时间: 2018-6-9 10:39
一样不懂，前来学习学习

作者: 山高wo为峰 时间: 2018-6-9 10:48
加一个工位，加一个机械手再用一个视觉就可以了，

作者: 三叶林 时间: 2018-6-9 11:09
学习学习

作者: 魍者归来 时间: 2018-6-9 11:38
在传送带上一道工序处理这个问题比较合适

作者: 东海fyh126 时间: 2018-6-9 12:11
最好是机械手带芯棒。。。。

作者: 313583581 时间: 2018-6-9 13:22
用一个轴里面搞个弹簧块，

作者: linqd9613 时间: 2018-6-9 13:37
下压取料时旋转工件, 取料夹用真空吸取齿轮外圈.

作者: threetigher 时间: 2018-6-9 13:39

魍者归来发表于 2018-6-9 11:38
在传送带上一道工序处理这个问题比较合适

传送带上处理，没机器手上处理方便。个人意见。

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