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标题: 这个小车的动力系统方案该怎样配置才好？ [打印本页]

作者: 0377zjp 时间: 2018-6-8 19:28
标题: 这个小车的动力系统方案该怎样配置才好？
如图;小车长宽高约2000*2000*2000，重量550-700公斤，为n型中空结构即只有两侧及顶面以方便中间搬运码垛塑料托盘（7层），所以小车“肚子”里面不允许有机械结构出现，小车在2米长钢轨上来回行驶将托盘由小房子运到前部AGV小车处，单行程用时大约10-20秒，前部有传感器要求小车停止精度不超过10毫米，那么他的动力系统该如何配置，我现在有2种想法：
1.双电机直驱，那么问题来啦，这两个电机需不需要同步？若需又如何同步？
2.采用顶部电机加链条方式来驱动两侧轮子，那么链条那么长会不会影响刹车精度呢？
另外我计算的电机功率在60-80W（按方案2，没考虑传动效率与系数）之间，是不是有点小啊，求大神帮忙算算，最好能告知我计算的方法。
另外还有制动方式的疑惑轮子处制动还是电机侧制动，目前比较倾向于电机侧制动这样便于采购一体式电机，电机制动又分为电磁制动与机械制动，电磁制动是制动后不能抱死，不知精度如何。最后一个问题是变频器的问题，是选用普通电机加变频器还是选用变频电机加变频器

作者: threetigher 时间: 2018-6-8 20:12
单侧驱动比较简单，也要看你的导轨和导向机构。

2米，可以上齿轮齿条。

作者: 集成机甲 时间: 2018-6-8 20:17
嗯楼上靠谱齿条应该比较好

作者: 晓昀 时间: 2018-6-8 22:55
变频电机+变频器调速

作者: Adobλ 时间: 2018-6-8 23:59
750w变频刹车电机+变频器，方案2，用同步带传动

作者: 三叶林 时间: 2018-6-9 10:30
学习学习

作者: 0377zjp 时间: 2018-6-11 09:22

threetigher 发表于 2018-6-8 20:12
单侧驱动比较简单，也要看你的导轨和导向机构。

2米，可以上齿轮齿条。

不能用齿轮齿条项目经验还要复制到其他

作者: 0377zjp 时间: 2018-6-11 16:02

Adobλ 发表于 2018-6-8 23:59
750w变频刹车电机+变频器，方案2，用同步带传动

同步带一般用在精密传动的场合

作者: 毅勇123 时间: 2018-6-11 21:57
“小车长宽高约2000*2000*2000，小车在2米长钢轨上来回行驶”，那小车有移动长度范围是多少。

作者: sf-1224 时间: 2018-6-11 23:26
小车长度应该没有2m吧？你说导轨长2m！另外小车宽2m，这样的小车应该2侧同步驱动，可以用1个电机，然后用同步带把动力传递到2测！

作者: 0377zjp 时间: 2018-6-13 11:05

集成机甲发表于 2018-6-8 20:17
嗯楼上靠谱齿条应该比较好

齿条不能推广应用

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