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标题: 可变距吸取机构 [打印本页]

作者: Slainet 时间: 2018-6-4 16:48
标题: 可变距吸取机构
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一个简单的吸取零件改变间距装箱的安装在机器人上的机构
中间固定轴，采用的角接触轴承组合，有没有比这个简单并且靠谱的方法可以实现，最好是少维护，图中连杆和一些小零件没画全

作者: Slainet 时间: 2018-6-4 16:58
新帖，回复一下，怎么看还有去回复俩年前的帖子的呢，一起讨论讨论啊！

作者: zj1197598 时间: 2018-6-4 17:10
有很多

作者: lixingbiao1203 时间: 2018-6-4 17:24
不错，不错，多个等距变距，有3D更好

作者: 一展刀锋 时间: 2018-6-4 18:23
必威体育网址有很多类似帖子，可以搜索
还有导向还是用滑轨吧，连杆本身就有间隙，直线轴承也有间隙，到时候晃动的地方多了不好
轴承我看你这个小气缸，用深沟球轴承就可以了吧，或者用衬套就可以了吧，为什么用成对角接触呢

作者: 远祥 时间: 2018-6-4 18:57
楼主这个机构比较理论，这么多铰链机构，安装在一起会产生较大的累积误差，到最后一个气缸伸缩无法带动整个机构的联动，我们之前做的机械手是采用丝杠定位变距的方式了。

作者: 晓昀 时间: 2018-6-4 20:48

一展刀锋发表于 2018-6-4 18:23
必威体育网址有很多类似帖子，可以搜索
还有导向还是用滑轨吧，连杆本身就有间隙，直线轴承也有间隙，到时候晃动的 ...

我也没看懂，为什么成对用了7000型的轴承？

作者: xinzhou6000 时间: 2018-6-4 21:00
轴承用在哪？？？？？？

作者: cmdhl0421 时间: 2018-6-4 21:36
采用限位等高螺钉连接岂不更直接？

作者: 转角遇见 时间: 2018-6-5 08:18
看着怪怪的

作者: idway 时间: 2018-6-5 08:52
浮动接头跟关节头一起用是不是多余了？

作者: 魍者归来 时间: 2018-6-5 08:53
(, 下载次数: 2)

作者: 一尾锦鲤 时间: 2018-6-5 10:08
只有两次变距那就简单了，一个气缸加上一些沟槽零件相互扣住就可以了，变距的精度取决于加工件的精度，若是多重变距那就复杂点了

作者: 河豚会吹泡泡 时间: 2018-6-5 11:04
无看懂角轴承用在那个位置。

作者: aquze1234 时间: 2018-6-5 15:12
我也在做剪叉式结构，不过我的基本不受力。
最开始也是考虑用轴承，后来，因为觉得我这个机构没复杂，最后选用了Igus塑料卡箍轴承。
我的主要考虑是：他可以自润滑，免维护，然后要更换也方便~
https://www.igus.com.cn/clips
我的机构也还没设计好，等会发个帖，大家一起讨论一下~

作者: threetigher 时间: 2018-6-5 19:44

hendee 发表于 2018-6-5 10:08
只有两次变距那就简单了，一个气缸加上一些沟槽零件相互扣住就可以了，变距的精度取决于加工件的精度，若是 ...

采用类似12#楼的原理，加上一个气缸，就能做到。
不仅仅两次变距，改变气缸行程可以调节为任意间距，

改变气缸停止工位数，那么可以多次变距。

作者: threetigher 时间: 2018-6-5 19:47

aquze1234 发表于 2018-6-5 15:12
我也在做剪叉式结构，不过我的基本不受力。
最开始也是考虑用轴承，后来，因为觉得我这个机构没复杂，最后 ...

普通的无油轴承或铜套略贵，有些像砂粒一样的，磨掉了就虚位大了；

这个塑料卡箍轴承耐磨么？价格如何？谢谢

作者: 只有快乐 时间: 2018-6-5 20:24
担心长时间使用重复精度问题。

作者: aquze1234 时间: 2018-6-5 21:37

threetigher 发表于 2018-6-5 19:47
普通的无油轴承或铜套略贵，有些像砂粒一样的，磨掉了就虚位大了；

这个塑料卡箍轴承耐磨么？价格如 ...

我也没用过，最近在必威APP精装版下载里看到Igus，然后去他们那里要了本样本来看。
低速旋转（0.8m/s）、摆动（0.6m/s）、直线（2.5m/s），宣称的是极度耐磨~

看他们样品册上，很注重宣传他们测试的可靠性，但是价格肯定也不便宜~我最近在询价，还没回我，等回我以后再和你们分享吧~

不管怎么说，这个零件感觉很好用，如果不是很贵的话，我就打算上这个了。

作者: cmdhl0421 时间: 2018-6-5 21:54

cmdhl0421 发表于 2018-6-4 21:36
采用限位等高螺钉连接岂不更直接？

嗯！简单粗暴一些

作者: weiyufe1 时间: 2018-6-5 22:44
没弄个gif图演示下

作者: 一展刀锋 时间: 2018-6-6 10:08

aquze1234 发表于 2018-6-5 15:12
我也在做剪叉式结构，不过我的基本不受力。
最开始也是考虑用轴承，后来，因为觉得我这个机构没复杂，最后 ...

IGUS的塑料衬套是很好用的，你这个除了成本可能稍微高点，其他没问题

作者: aquze1234 时间: 2018-6-6 10:21

一展刀锋发表于 2018-6-6 10:08
IGUS的塑料衬套是很好用的，你这个除了成本可能稍微高点，其他没问题

价格大概多少呀，我是选用他们的卡箍轴承。
https://www.igus.com.cn/product/236
这个用于金属板的卡箍轴承-双法兰固定，这个在样本上我看到是标准品，我选用的是他上面的规格。
这样的价格应该不会很贵吧，我昨天询了他们一个直线驱动模块的价格，还没回我。
这样子一个应该不会是三位数吧~

上次他们打电话过来的时候，说我们公司也有人用，不过因为公司太大了，那个人我也不认识。

作者: aquze1234 时间: 2018-6-6 10:29

一展刀锋发表于 2018-6-6 10:08
IGUS的塑料衬套是很好用的，你这个除了成本可能稍微高点，其他没问题

我也没有选用这个的经验，我们之前同学做这种剪叉式结构，一开始车了一个铝套，后来买了铜棒来车了铜套，运作起来也还不错。
我本来也是想这么设计来着了，但是有天在必威APP精装版下载里看到Igus的一个机械手，然后顺着去他们的官网了解了一下，他们的拖链系统和塑料轴承好像都不错的。

上周六要来了样本，所以根据样本选型，但是我的设计感觉很粗糙，一方面是因为我在部门里只是出大致方案的，后面的加工制作交给外协厂家细化；另一方面也不得不承认，接触新东西，是要有个过程的，现在只是想当然的做设计。

一会儿我把我做的发在必威APP精装版下载上，恳请您还给点指导~

作者: 普洛-谢小军 时间: 2018-6-6 16:15
必威APP精装版下载里有可变距的夹爪，不过就是贵点

作者: threetigher 时间: 2018-6-6 19:56

一展刀锋发表于 2018-6-6 10:08
IGUS的塑料衬套是很好用的，你这个除了成本可能稍微高点，其他没问题

IGUS的塑料衬套这么贵，刀侠一般用在什么地方？

防水？防爆？

作者: aquze1234 时间: 2018-6-6 20:19

一展刀锋发表于 2018-6-6 10:08
IGUS的塑料衬套是很好用的，你这个除了成本可能稍微高点，其他没问题

我选的卡箍轴承-双法兰固定形式：MCM-06-04，单价4.66cny/pcs。

小东西，价格也不算便宜，不过我觉得还好~

作者: threetigher 时间: 2018-6-6 20:39

aquze1234 发表于 2018-6-6 20:19
我选的卡箍轴承-双法兰固定形式：MCM-06-04，单价4.66cny/pcs。

小东西，价格也不算便宜，不过我觉得 ...

测试下配合间隙，耐磨性，看看如何。

作者: 一展刀锋 时间: 2018-6-6 23:01

threetigher 发表于 2018-6-6 19:56
IGUS的塑料衬套这么贵，刀侠一般用在什么地方？

防水？防爆？

谢谢虎哥抬举

1. 所有不好用金属的地方，你可以去看看官方的目录介绍，很详细的
主要是中等以上负载，有径向力时，食品级（如长期在啤酒环境下，水下旋转），高温，耐磨（比普通无忧衬套）
我之前在电子行业，也有些同事用它在空间紧凑的地方，精度跟普通铜套差不了多少，但是耐磨。

2. 公差带在5-8丝，所有中低精度适用。自润滑，无油。由于是塑料可以用软轴（像不锈钢，对应上面潮湿环境）
对于普通用户，我跟人认为主要是耐磨和免润滑，价格也能接受

楼下那个4块钱的misumi也有类似产品

作者: RAJRLZD 时间: 2018-6-7 11:44
角接触轴承用卡簧限位码？这样间隙不是较大吗/

作者: threetigher 时间: 2018-6-7 12:32
@Slainet IGUS的塑料比普通轴承贵吧，我看的是直线轴承的某宝价格

作者: 有道科技 时间: 2018-6-7 17:20
看着很新奇，最近也做了一个类似的吸嘴，就是不会发图片不然可以互相探讨一下，

作者: hhd21 时间: 2018-6-8 17:28
这个机构比较理论

作者: threetigher 时间: 2018-6-9 13:44

有道科技发表于 2018-6-7 17:20
看着很新奇，最近也做了一个类似的吸嘴，就是不会发图片不然可以互相探讨一下，

在必威APP精装版下载搜一下，有发图片教程

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