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标题: 请各位机械大哥看下小老弟的毕设 [打印本页]

作者: zjy803 时间: 2018-6-3 18:04
标题: 请各位机械大哥看下小老弟的毕设
这是我的毕设，想问下各位机械大哥，我的这个可行吧？
就是通过电机和一级齿轮传动，使转轴转动，转轴前面有螺纹，和螺母配合，然后将螺母的轴向移动变为机械手的运动

作者: zjy803 时间: 2018-6-3 18:06
就是利用丝杠转动，但不能轴向移动。变为螺母的轴向移动，不能转动。

类似的机构有机床的进给运动和虎钳的工作原理。

作者: zjy803 时间: 2018-6-3 18:11
想问下这个机械手可以运动吧？就是张开和缩紧

作者: zjy803 时间: 2018-6-3 18:17
图中黄色的部分是开有内螺纹的零件，相当于螺母，和它配合的地方有外螺纹，相当于螺杆。

我这个将螺杆的转动变为螺母的移动，然后通过连杆带动机械爪运动，可行吧？

请各位大哥帮忙看下，谢谢

作者: 晓昀 时间: 2018-6-3 18:48
本帖最后由晓昀于 2018-6-3 19:28 编辑

沿丝杠中心轴线的平面剖开，把图片贴上来，帮你看看内部结构。

丝杠转动的时候，螺母的移动距离是多少？移动这么多距离，连杆的角度变化多少？转换到机械手的的张开和抱合的参数是多少？这些要做计算。

作者: 集成机甲 时间: 2018-6-3 19:12
用什么零件单元保证丝杠不轴向窜动呢。

作者: 韩寒11 时间: 2018-6-3 20:06
大致看了一下，爪子应该是可以张开夹紧的，至于夹紧的力度调整比较困难，步进电机似乎不太准确，还是用伺服电机吧

作者: 外圆车刀 时间: 2018-6-3 20:28
娃娃机专用吗

作者: lizhi2574 时间: 2018-6-3 20:44

集成机甲发表于 2018-6-3 19:12
用什么零件单元保证丝杠不轴向窜动呢。

这个限位总得有把，不过他图里确实没有体现

作者: zjy803 时间: 2018-6-3 20:46

晓昀发表于 2018-6-3 18:48
沿丝杠中心轴线的平面剖开，把图片贴上来，帮你看看内部结构。

丝杠转动的时候，螺母的移动距离是多少？ ...

这些先不考虑吧，就是先可行性分析，我这样设计的话机械爪可以张开和缩紧吧？

作者: zjy803 时间: 2018-6-3 20:48

集成机甲发表于 2018-6-3 19:12
用什么零件单元保证丝杠不轴向窜动呢。

丝杠是用两个安装在支座上的轴承支撑的。

窜动先不考虑吧，就是先进行可行性分析，机械爪可以张开和缩紧就行。

作者: 七曜神权 时间: 2018-6-3 20:48

外圆车刀发表于 2018-6-3 20:28
娃娃机专用吗

不是弹簧爪，这种刚性爪能抓到商家破产

作者: zjy803 时间: 2018-6-3 20:49

韩寒11 发表于 2018-6-3 20:06
大致看了一下，爪子应该是可以张开夹紧的，至于夹紧的力度调整比较困难，步进电机似乎不太准确，还是用伺服 ...

好的，谢谢大哥

作者: zjy803 时间: 2018-6-3 20:51

lizhi2574 发表于 2018-6-3 20:44
这个限位总得有把，不过他图里确实没有体现

丝杠是用两个安装在支座上的轴承支撑的。

作者: lizhi2574 时间: 2018-6-3 20:54

zjy803 发表于 2018-6-3 20:51
丝杠是用两个安装在支座上的轴承支撑的。

说的是前后的限位哦

作者: 七曜神权 时间: 2018-6-3 20:57
本帖最后由七曜神权于 2018-6-3 20:58 编辑

原理应该是行得通的，装配的时候应该能仿真动起来吧。三个爪子，没调对中心的话容易抓不中东西，中心杆挺细的，设计时抓什么的？
螺杆的导程和连杆位移转换计算过吗，感觉行程不是很大。
如果是机械原理的课程设计，做成这样应该可以了。毕业设计的话，相关的力矩、行程计算，齿轮，电机核算一下，找下现有的结构看看。

作者: 未来第一站 时间: 2018-6-3 21:14
这两块要一体吧
(, 下载次数: 12)

作者: 520zjwtcabc 时间: 2018-6-3 21:33
学生产品，这样就可以了。

作者: shentu 时间: 2018-6-3 22:35

未来第一站发表于 2018-6-3 21:14
这两块要一体吧

不是一体的，就会出现电机变成行星轮。。。。。

作者: BFJG2018 时间: 2018-6-3 23:00

晓昀发表于 2018-6-3 18:48
沿丝杠中心轴线的平面剖开，把图片贴上来，帮你看看内部结构。

丝杠转动的时候，螺母的移动距离是多少？ ...

这个东西一点精度都么有，基本上没实用性，只能做一个原理验证，你还要人家算这，算那，不是瞎搞么

作者: 晓昀 时间: 2018-6-4 06:42

BFJG2018 发表于 2018-6-3 23:00
这个东西一点精度都么有，基本上没实用性，只能做一个原理验证，你还要人家算这，算那，不是瞎搞么

还有这样理解？那就问问它: 你能动么？

作者: 流浪的小白 时间: 2018-6-4 08:48
如果不考虑精度什么的，电机能不能直接换成减速电机

作者: 流浪的小白 时间: 2018-6-4 08:49

zjy803 发表于 2018-6-3 20:46
这些先不考虑吧，就是先可行性分析，我这样设计的话机械爪可以张开和缩紧吧？

可以的

作者: 江雪寒桥 时间: 2018-6-4 09:01
约束配合好，仿真一下

作者: 丁一DngZhMn 时间: 2018-6-4 09:38
毕设能弄出来个这个，真的挺不错的。

作者: cty513 时间: 2018-6-4 09:45
。。。这结构不是三爪拉码么

作者: hippofox 时间: 2018-6-4 10:32
看这个结构应能实现机械爪的张开的缩紧。但其行程可能还需要校核，而且感觉效率（张开或缩紧的速度）好低。

作者: 陈云奇哥 时间: 2018-6-4 10:54
如果你把中间那根轴固定估计就动不了了

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