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标题: 传送到丝杠上面的扭矩是多少 [打印本页]

作者: 陈李 时间: 2018-5-30 10:03
标题: 传送到丝杠上面的扭矩是多少
传送结构：选型3.8KW,2500r/min,15N/m的伺服电机与涡轮蜗杆减速机（RV110-40）40的传送比，减速机输出轴连接同步带轮40齿，从动的同步带轮50齿（两件），从动同步带轮连接丝杠（两件，丝杠型号：63-10），两丝杠带动20吨重物运动速度500mm/min

作者: 机械小贱 时间: 2018-5-30 10:10
估计没人帮你算数的

作者: 晓昀 时间: 2018-5-30 10:42
本帖最后由晓昀于 2018-5-30 10:48 编辑

若重物以恒定速度v=500mm/min=8.3x10^-3m/s运动
丝杠给重物的力F=20000x9.8*u=2.0x10^5*0.002=
重物移动所需要的功率P=F*v=
T=9550*P/n=
u=0.002是丝杠的摩擦系数。
丝杠转速n从电机那端往丝杠这端计算，然后就能算出丝杠上的扭矩。

楼主，请说明下，两个链轮带动两根丝杠吗？如果是，上面计算要调整。

第二种方法是从电机端往丝杠这端计算，但是需要知道各单元的机械效率，比如，蜗轮减速机，同步带单元，丝杠传动的机械效率，计算出丝杠这端的输出功率，用公式T=9550*P/n也能计算出丝杠的扭矩。
你先计算下，哪里有疑问再发出来。

作者: 年华不_CZffW 时间: 2018-5-30 11:42
我从电机往丝杠方向算，如果是连接一个丝杠，整个丝杠承受的力矩为480N/m，但是不知道一个同步带连接两个丝杠，是否有影响，没见过这样的设计，楼主可以发个简图上来看看

作者: 陈李 时间: 2018-5-30 13:57

年华不_CZffW 发表于 2018-5-30 11:42
我从电机往丝杠方向算，如果是连接一个丝杠，整个丝杠承受的力矩为480N/m，但是不知道一个同步带连接两个丝 ...

[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1378860878\QQ\WinTemp\RichOle\E(O]6OS)GJ8K`2@0G7FK7N3.png[/img]

作者: quegfeng 时间: 2018-5-30 14:12
从头算起，电机输出扭矩15N.M,蜗轮蜗杆减速比40，效率一般很低，自己查，这边取0.7，同步轮减速比40/30;同步带效率取0.95；一个带动两个，总给丝杠的扭矩:T=15*40*0.7*40/30*0.95=532N.M,丝杠转速：n=2500/40/（40/30)=46.9N.MIN
理想状态下，负载均衡，每个丝杠266N.M的扭矩，丝杠匀速运行时产生的拉力F=T*2*3.14*46.9/0.01=7834.5N
两根丝杠效果肯定是1+1<2;即平台总推力F<15669N
现在注意你的设计：
1.涡轮蜗杆效率太差
2.同步带低速大扭矩，需计算其寿命，这种情况不推荐用同步带
3.两根丝杠布局也是不建议的，建议双直线导轨+丝杠布局

作者: 陈李 时间: 2018-5-30 15:17

quegfeng 发表于 2018-5-30 14:12
从头算起，电机输出扭矩15N.M,蜗轮蜗杆减速比40，效率一般很低，自己查，这边取0.7，同步轮减速比40/30;同 ...

很感谢你的回复，你使用的这个公式（丝杠匀速运行时产生的拉力F=T*2*3.14*46.9/0.01=7834.5N），应该是这个（匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。）
公式中的n1应该是效率吧，按照这样算的话n1我去值0.9，两个丝杠最终输出的300KN，可是现在实际情况是达到120KN力值就上不去了，我最终结果想满足200KN，不知道问题出在哪里，想听听您的建议

作者: quegfeng 时间: 2018-5-30 15:26

陈李发表于 2018-5-30 15:17
很感谢你的回复，你使用的这个公式（丝杠匀速运行时产生的拉力F=T*2*3.14*46.9/0.01=7834.5N），应该是这 ...

嗯嗯，是效率

作者: quegfeng 时间: 2018-5-30 15:37

quegfeng 发表于 2018-5-30 15:26
嗯嗯，是效率

看了你的布局图，同步带包角是否满足要求，没有个惰轮张紧一下？手头没有涡轮蜗杆减速箱的资料，但蜗轮蜗杆减速箱效率是很低的，还有是为什么用两根丝杠，理论来说可能同步，实际的话负载肯定是不均衡的

作者: 陈李 时间: 2018-5-30 15:49

quegfeng 发表于 2018-5-30 15:37
看了你的布局图，同步带包角是否满足要求，没有个惰轮张紧一下？手头没有涡轮蜗杆减速箱的资料，但蜗轮蜗 ...

做试验机的必须两根丝杠的，涨紧轮都有的，原来是三级同步带轮的，200KN力值很简单就上去了。领导相省成本，使用涡轮蜗杆减速机，我怕减速机的效率太低，就放大了很多计算出的数值，本来计算可以达到300KN的力值，可是到120KN就不行了，若是涡轮蜗杆减速机的问题的话，效率也太低了，现在不知道该怎么办啦

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