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标题: 求助，不带中心孔方形碟片，玻璃材质如何抓取（机械手抓取问题） [打印本页]

作者: 伯龙纳 时间: 2018-5-26 09:59
标题: 求助，不带中心孔方形碟片，玻璃材质如何抓取（机械手抓取问题）
各位大神，对玻璃材质，不带中心孔的方形碟片，该如何抓取？
目前我能想到的就是设备加真空发生器，利用真空吸盘来抓取。但这种方法缺陷也很明显，一旦断电，碟片易掉落

所以，除了这种方法，各位大神还有什么好的建议。

作者: 老骥_sG9Cv 时间: 2018-5-26 10:22
一般空压机都配备储气罐的即便断电也能维持一段时间

作者: 状态失控 时间: 2018-5-26 10:44

老骥_sG9Cv 发表于 2018-5-26 10:22
一般空压机都配备储气罐的即便断电也能维持一段时间

用空压机实现真空吗？我以为是靠电机往外抽气呢。

作者: mixin0756 时间: 2018-5-26 10:48
加一个电磁阀，一旦断电电磁阀关闭保持真空。

作者: jingwei8606 时间: 2018-5-26 10:57

作者: 微微淡笑ii 时间: 2018-5-26 11:28
中封阀

作者: 灬扯那么多 时间: 2018-5-26 13:23
单向逆止阀配在真空发生器前端，具体的去看气动的的选型手册。

作者: 爱吃饭的豆豆 时间: 2018-5-26 13:26
加个储气罐储真空断电后不会一下断真空

作者: rrain99 时间: 2018-5-26 14:14
3位5通，双向电磁阀！

作者: huranxuyan 时间: 2018-5-26 14:38
中封阀不行，时间久了还是会掉

作者: 伯龙纳 时间: 2018-5-26 15:40

huranxuyan 发表于 2018-5-26 14:38
中封阀不行，时间久了还是会掉

对，是这个理

作者: 伯龙纳 时间: 2018-5-26 15:41

状态失控发表于 2018-5-26 10:44
用空压机实现真空吗？我以为是靠电机往外抽气呢。

需要一个真空泵

作者: 伯龙纳 时间: 2018-5-26 15:49

mixin0756 发表于 2018-5-26 10:48
加一个电磁阀，一旦断电电磁阀关闭保持真空。

感谢你的建议，还有其它好的方法吗？

作者: 状态失控 时间: 2018-5-26 15:52
除了吸盘，再配两个钩子，吸起来后马上来两个钩子从侧面勾住，放下之前再把钩子复位。

作者: 清凉江 时间: 2018-5-26 15:58
储罐最理想，维持善后的时间。这是很经济的

作者: NEMO_LLSoQ 时间: 2018-7-3 10:10
真空泵+通断阀，妥妥的

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