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标题: 倍数机构案例分享 [打印本页]
作者: 远祥 时间: 2018-5-4 09:16
标题: 倍数机构案例分享
在气缸传动机构的设计过程中，经常会遇到此类情况：一个产品得需要移动100毫米，但却因为安装空间不足，无法使用100毫米行程得气缸。那么，今天本人就来分享一个倍速机构，解决此类问题。
如上图所示，此机构是用于冲压自动化中产品传送装置，钣金冲压件在定位基座上，双导柱气缸推动定位基座带动产品移动100mm；因为此装置两侧有机械抓手，所以气缸得行程只能选用50mm。但此机构气缸行程50mm，却能推动产品移动100mm。
原理解析如下:
气缸伸出后，分度圆为45mm的直齿轮旋转20st。此时，在固定齿条(下侧)的上方旋转并伸出，使其旋转后，通过由直齿轮(小)和导向轴连接的不同齿数的直齿轮(大)的旋转，伸出移动侧的齿条。
该分度圆为45mm的直齿轮与分度圆90mm的齿数比为1:2，因此直齿轮(小)旋转30st时，直齿轮(大)旋转60st。
通过以上得齿速比传动，使气缸的移动行程放大2倍，从而达到气缸行程50mm，但能推动产品移动100mm。
设计要点
1、在气缸的中心线上配置移动底座侧齿轮，再左右均等配置固定齿条侧齿轮后，可消除力的偏差。
2、安装下齿条（自由尺寸孔）或增减垫片以调整齿条和齿轮的位置。
作者: Clown_TI4Bt 时间: 2018-5-4 09:33
你这个机构有bug
作者: 远祥 时间: 2018-5-4 09:56
这样啊，问题点在哪里呢？我现场用这还可以的
作者: Clown_TI4Bt 时间: 2018-5-4 10:05
气缸应该推的是下面的齿条吧，看你结构上面是推中间的齿轮的
作者: 远祥 时间: 2018-5-4 10:12
这个机构下面的齿条是做为支撑作用，中间大小齿轮是靠气缸推动，从而实现差速比，倍数行程，而上面的齿条则做为传动。
作者: xue428032 时间: 2018-5-4 10:46
直接买个无杆气缸，方便多了
作者: 远祥 时间: 2018-5-4 12:13
无杆气缸随然是制造人员的最爱，但却是设计人员的痛处
作者: xuzhuodage 时间: 2018-5-4 13:37
不错，有点小用处
作者: 远祥 时间: 2018-5-4 14:56
很高兴能有帮助，后续还会有此类机构，请持续关注
作者: JXTTTTT 时间: 2018-5-4 15:12
气死我啦！！！！！！！！！！
作者: JXTTTTT 时间: 2018-5-4 15:13
我好气啊~！！！！
作者: 远祥 时间: 2018-5-4 20:13
咋了？
作者: xuzhuodage 时间: 2018-5-4 20:50
共勉
作者: 刀剑如孟 时间: 2018-5-5 09:05
我怎么感觉是1：3呢，即使三个齿轮一样大，我感觉就是1：2了，再加上齿数比，又放大了一倍，
作者: 远祥 时间: 2018-5-5 09:39
这个你计算一下分度圆的圆弧周长，那这个对比就直接看的出来。
作者: 刀剑如孟 时间: 2018-5-5 10:05
我是这么想的你看对不对，气缸移动50mm，那么小齿轮滚过的弧长就是50mm，大齿轮和齿条啮合滚过的弧长是100mm，再加上齿轮轴移动的50mm是不是就是150mm了，还是我哪里想错了？
作者: 远祥 时间: 2018-5-5 10:10
不是这样的，上下两个齿条只具备传动功能，真正算行程的只是大齿轮的分度圆弧长。
作者: 一展刀锋 时间: 2018-5-5 15:05
如果把齿轮固定，推下齿条，也是能够实现同样功能的
作者: dong19920204 时间: 2018-5-9 09:27
很好 学习了
作者: hubeixulei 时间: 2018-5-9 10:19
学习学习
作者: yc1990717120 时间: 2018-5-9 10:28
楼主好：
也不委婉了。
行程确实计算错了，传动比3:1；
如果是齿轮轴固定，推动下部齿条，传动比才是2:1，但是会反方向。
望核实，
作者: lixingbiao1203 时间: 2018-5-9 10:46
谢谢分享，值得学习
作者: 121_w7XSx 时间: 2018-5-17 14:10
恕我愚钝，我觉得这个机构和气缸行程一百没什么区别，不会节省空间啊，产品行进100是一定的啊
作者: 77296824@qq.com 时间: 2018-5-18 15:24
这个结构传动效率怎样
作者: 文林 时间: 2018-5-19 16:21
还可以吧
作者: HAWK1325 时间: 2018-5-19 17:26
这个机构可以借鉴~
作者: superlifeng 时间: 2018-5-21 15:39
不用2边小齿轮，照样是行程增大一倍，和倍速链原理一样
作者: superlifeng 时间: 2018-5-21 15:42
在大齿轮下面加一个固定齿条
作者: 漠舞 时间: 2018-6-6 14:48
我咋觉着行程应该是150呢？楼主既然用的效果确定是100？？？
作者: 普洛-谢小军 时间: 2018-6-6 15:16
实用
作者: DSMC-zhao 时间: 2018-6-10 13:27
用链条，两边放张紧轮就ok了
这个齿条不好固定，我的现在设计的是气缸行程100mm，要拉动机器往复1000mm，放大十倍。
作者: 0377zjp 时间: 2018-6-11 09:06
你这个是3倍放大
作者: 刘仍 时间: 2018-6-11 10:28
学习了
作者: 相伴一生 时间: 2018-6-11 14:43
学习了
作者: 虎哥哥 时间: 2018-6-22 17:29
你这个意思就是气缸顶着小齿轮转1圈，然后大齿轮也跟着转一圈。小齿轮和大齿轮是同步，假设气缸行程刚好够小齿轮转一圈那么大齿轮也走一圈，带动齿条走一个圆周。 可是感觉速度和扭矩变的有点多啊
作者: 弓友老王 时间: 2022-10-2 13:07
哈哈，机构确实实用。
但是这个结构的增速是（1+n）倍，n是大小齿轮的齿数比（分度直径比）。我用3D做了配合（齿轮齿条也做了啮合配合），气缸行程100，小齿轮分度直径50，大齿轮分度直径100，分度直径比为2，理论来说工作齿条行程为（1+2）×100=300，最后测量3D模型的齿条位移确实是300来的。
作者: 寒城孤寂 时间: 2022-10-6 16:10
看看倍速链跟你这个有啥区别么，不要想当然。
作者: 机械必威体育网址934 时间: 2023-11-24 16:47
见过齿轮固定不动，齿条升出2倍数，但没完全了解原理
作者: 熊猫爱吃鱼 时间: 2024-1-31 10:38
最后形成确实150mm。楼主肯定弄错了
作者: |羽|毛| 时间: 2024-1-31 13:13
感谢楼主分享的思路
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