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标题: 关于机器人的安装问题 [打印本页]

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作者: 灭嘎嘎    时间: 2018-5-2 15:19
标题: 关于机器人的安装问题
目前用到ABB的一款小型机器人IRB1200，看手册上的介绍机器人载荷数据如下图，本来机器人打算安装在焊接的增高底座上，底座通过膨胀螺栓固定在车间的地面上。
[attach]452209[/attach]
( v' ~$ g1 K: [# d! j' U( q但是用户不太同意这种做法，主要是他们的车间在二楼，地面打膨胀螺栓会破坏建筑的强度；另外电子车间对防静电要求比较严，地面做了防静电处理（内部有地网）打膨胀螺栓安装孔的时候可能会破坏接地网。
如果单纯通过底座加重的方式固定机器人，看上图的载荷数据底座要做成几百公斤的才行，而且还不保险。想请教一下大家是否碰到过这样的情况，这种情况机器人安装怎样处理才好？

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作者: MrBangBang    时间: 2018-5-2 16:15
留下痕迹坐等大神回复~马上要往这个方向发展，先学习各种经验。

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作者: zhwbbxk29    时间: 2018-5-2 16:16
加大底座面积就好了。

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作者: 龙游大海    时间: 2018-5-2 16:51
用胶粘

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作者: 一路向北ck    时间: 2018-5-2 17:08
坐等高手

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作者: ckaymm    时间: 2018-5-2 17:16
配重不可靠，最好是打地角螺栓，实在不行与机器人工作的流水线或设备加固定梁，保证位置不动。

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作者: 灭嘎嘎    时间: 2018-5-2 18:17

ckaymm 发表于 2018-5-2 17:16
9 n% Q. I8 Z+ L  z+ W: X- f! p1 Q3 r配重不可靠，最好是打地角螺栓，实在不行与机器人工作的流水线或设备加固定梁，保证位置不动。

谢谢！电子产线，设备包括流水线线大都是铝型材的架子，都比较轻经不起折腾

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作者: 灭嘎嘎    时间: 2018-5-2 18:20

zhwbbxk29 发表于 2018-5-2 16:16
2 d( K0 c) K( |+ {2 G3 c) z$ w加大底座面积就好了。

谢谢！感觉加大只是能保证不会翻，提供的摩擦力不够的话，急停等异常情况下位置会变化，会很麻烦

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作者: 灭嘎嘎    时间: 2018-5-2 18:26

龙游大海 发表于 2018-5-2 16:51
用胶粘

; W9 F; ]% \9 @! T谢谢！刚百度搜有人提到这个方案，感觉可以试试，粘一块钢板到地面上，再把底座安装到钢板上。
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作者: 远祥    时间: 2018-5-2 21:23
一般机器人都是不能装在二楼得，而且必须打膨胀螺丝固定啊，楼主这个问题貌似无解了

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作者: wugamp    时间: 2018-5-3 09:26
1、说明书里的要求是按最坏情况提的。如果实际速度不快、负载不大，则不必完全照说明书做。
2、底座提供稳度，稳度和支撑面的关系很密切。支撑面大些、支架刚性好，则重量可以大幅度减小。ABB 研发部门自己的机器人就有直接固定在一块热轧板上的。所以你也可以这样。

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作者: xue428032    时间: 2018-5-3 10:28
没那么夸张，垫铁买几个压压，或者水泥买半包，切个平台，再打膨胀螺栓，就行

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作者: long5240    时间: 2018-5-4 10:09
感谢分享

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作者: 军CSJ    时间: 2018-5-4 17:27
固定用支架，没其他好方法，支架很多种，根据车间情况设计。这么小的机器人随便搞搞……

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作者: 二七    时间: 2018-5-4 23:27
觉得十二楼那个可以参考下

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作者: iseebb    时间: 2018-5-6 18:34
1. IRB1200机器人针对3C行业的主力机型, 而3C行业的现场普遍都是不允许打地脚的, 所以, 该机器人肯定是有办法固定的.
2. 现场机器人应用, 一般都是安装在一个独立的机台内部的, 和其它上下料模块, 工艺处理模块放置在一起, 不会独立的安装在一个立柱上的. 如果是整站的话, 整站重量随随便便三四百公斤, 是满足要求的.
3. 假如机器人必须独立安装的话, 两种办法, 增大倾覆立臂或配重.
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$ L& `- Y( J2 ]' |. U: U/ b针对LZ的问题, 首先不知道有没有仔细计算一下, 多大的底座配多大的配重, 假如你的机器人安装高度为800mm, 则用40mm的钢板做1000mm方的大钢板就完全满足要求了.

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作者: 小谭协作机器人    时间: 2018-5-6 23:19
这个简单，不让你在原来的楼板上打地脚，你不会自己用水泥把楼板加厚吗？就是在楼板上加几个水泥墩子。当然加这个水泥墩子最好找专门搞建筑的来，不然新糊上去的水泥墩子不粘楼板就白费了。楼板加厚了，你想怎么打地脚就怎么打。当然水泥墩子不要太大，要方便厂家以后的改造。

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作者: 转角遇见    时间: 2018-5-7 11:22
这个我们遇到过的，也是在楼上，之前用过是下面用大底板，然后化学螺栓，如果机器人动作幅度不大，或者频率不是特别快的时候没事，如果大的话会感觉到晃动，有点恐怖的，楼上的当时用的是螺栓对穿，用大垫片。这个好点。还有机器人四周加防护网。

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作者: 灭嘎嘎    时间: 2018-5-9 10:32

wugamp 发表于 2018-5-3 09:26
' s( s7 r- b1 _* R1、说明书里的要求是按最坏情况提的。如果实际速度不快、负载不大，则不必完全照说明书做。
2、底座提供稳 ...

谢谢我是按急停那个工况简单计算一下，摩擦力要大于水平方向的惯性力，0.5（摩擦系数）*m*10>1620N，发现用配重的方式m要大于三百多，这样需要把底座做的很笨重才行。加大底座面积是一个好思路

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作者: 灭嘎嘎    时间: 2018-5-9 10:45

iseebb 发表于 2018-5-6 18:34
% q% `0 t5 ]. ]5 o( _6 n! Q$ m1. IRB1200机器人针对3C行业的主力机型, 而3C行业的现场普遍都是不允许打地脚的, 所以, 该机器人肯定是有办 ...

谢谢这个应用属于别人现有生产线的改造，方案的时候没经验把上料，下料，机器人还有工艺模块都考虑成独立的了（当时还有点小心思，如果整体支架支撑机器人和其它模块要上方通焊接机架，感觉这样没拿铝型材搭起来方便）。自己挖坑掉进去，现在只有搞一块钢板在底下配重了
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作者: 灭嘎嘎    时间: 2018-5-9 10:46

小谭协作机器人 发表于 2018-5-6 23:19
) J3 D$ O  P; u这个简单，不让你在原来的楼板上打地脚，你不会自己用水泥把楼板加厚吗？就是在楼板上加几个水泥墩子。当然 ...

8 c' [4 i9 {5 m谢谢这个动基建，可以沟通沟通
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作者: 灭嘎嘎    时间: 2018-5-9 10:47

转角遇见 发表于 2018-5-7 11:22
这个我们遇到过的，也是在楼上，之前用过是下面用大底板，然后化学螺栓，如果机器人动作幅度不大，或者频率 ...

8 @) |" L( W3 R0 w7 D! _* g/ p谢谢地面不能打孔怎么上化学螺栓，怎么螺栓对穿啊？
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作者: yc1990717120    时间: 2018-5-9 11:09
还记得当年这边有位大哥在二楼搞个焊接机器人，产品到客户三天两头报气密不良。
东查西查找不出原因，轮班守在设备后检测。
8 U6 w, [  P. O$ d直到一辆叉车经过~~

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作者: hubeixulei    时间: 2018-5-9 14:00
看看  学习

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作者: 转角遇见    时间: 2018-5-10 09:27

灭嘎嘎 发表于 2018-5-9 10:47
谢谢地面不能打孔怎么上化学螺栓，怎么螺栓对穿啊？

大底板，然后楼层钻孔钻孔，听起来是有点危险，孔不要开太大，对穿。也可以大底板然后周围压板，然后水泥浇筑。
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