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标题: 负载转矩很小，选的伺服电机额定转速很大而实际需要转速很小，需要配减速机么？ [打印本页]

作者: 0377zjp 时间: 2018-4-24 09:07
标题: 负载转矩很小，选的伺服电机额定转速很大而实际需要转速很小，需要配减速机么？
伺服电机不是可以任意调速么，为什么我见同事在这种情况下却配搭减速机？再说配上减速机后惯量比不是增大啦么，传动精度应该也会下降？

作者: 蓝色格 时间: 2018-4-24 09:18
加不加减速机还要看实际情况。

作者: XT52000 时间: 2018-4-24 09:18
负载转矩小的话，可以直接使用，无需减速器，但是如果精度不是特别高，建议你用闭环的步进电机。

作者: freebooter_13 时间: 2018-4-24 09:24
与伺服电机配的减速机只要是为了扭矩的放大。

作者: 山姆sz 时间: 2018-4-24 09:32
一般電機，降低轉速，扭距也跟著減小，配上減速機，速度減小，扭距相對增加了，這完全取決於所需的扭距。

作者: 梦幻者 时间: 2018-4-24 09:51
速度是可以任意调整，在额定速度之内可以任意调整，但是加了减速器可以增大扭矩，P=T*n*2π/60 ，n指的是额定转速，T额定力矩，P功率，当加了减速器，减速器端输出的额定转矩变大了

作者: 苏州装配工 时间: 2018-4-24 10:22
还是算一下惯量吧一般都是力矩够了惯量不够

作者: zhangzmc 时间: 2018-4-24 10:29
还有一个问题就是看你们公司电器工程师水平高不高！高的话调试电机参数就控制好转速！如果只是还好的话你又需要低速的话建议增加减速机！减速机的精度看的是背隙，你不选太差的就基本没什么问题！

作者: 小小cb 时间: 2018-4-24 11:14
你都说是电机带着个大转盘了，大转盘这东西对你的电机来说难道就不是负载了？

作者: 蓝色格 时间: 2018-4-24 12:34

蓝色格发表于 2018-4-24 09:18
加不加减速机还要看实际情况。

带个大转盘肯定要减速机。不然带不动的

作者: 囨檞释 时间: 2018-4-24 12:51
大转盘，多大？上分割器

作者: 20080646 时间: 2018-4-24 13:13

苏州装配工发表于 2018-4-24 10:22
还是算一下惯量吧一般都是力矩够了惯量不够

0377zjp，不懂别瞎说，加减速机，电机惯量是减速比平方增加的。。。。

作者: 一展刀锋 时间: 2018-4-24 14:53

小小cb 发表于 2018-4-24 11:14
你都说是电机带着个大转盘了，大转盘这东西对你的电机来说难道就不是负载了？

大转盘惯量增加了，J=mr2，为了更好惯量匹配，应该要加减速机，LZ是以为加了减速机惯量更加不匹配了

作者: 苏州装配工 时间: 2018-4-24 14:56

亲自算一下吧...

作者: zhangzmc 时间: 2018-4-24 15:08

zhangzmc 发表于 2018-4-24 10:29
还有一个问题就是看你们公司电器工程师水平高不高！高的话调试电机参数就控制好转速！如果只是还好的话你又 ...

没有负载又不是CCD对位需要！应该是不需要减速机直接用就行了！

作者: 蓝色格 时间: 2018-4-24 15:59

蓝色格发表于 2018-4-24 12:34
带个大转盘肯定要减速机。不然带不动的

还有看你速度，加速度要求，转盘尺寸，没有这些，说什么都就是在扯淡。

作者: 河豚会吹泡泡 时间: 2018-4-24 16:05
看到无知。大转盘怎么在短时间里停止。把转动惯量转为扭矩是多少。就知道要不减速电机。

作者: 小小cb 时间: 2018-4-24 16:58

小小cb 发表于 2018-4-24 11:14
你都说是电机带着个大转盘了，大转盘这东西对你的电机来说难道就不是负载了？

大转盘这东西对电机来说本是就是负载，哪怕大转盘上面你什么东西都没有
然后，你还有知道转速，启停时间，再根据转盘材质，尺寸，
计算出一个合适的电机（看情况需不需要配减速机）

作者: 梦幻者 时间: 2018-4-24 17:11
看了你说的是用途，主要带动大转盘，转盘一般不需要多大力矩，用手一般都可以轻轻拨动，转盘主要考虑的是惯量，惯量一定要匹配，

作者: wqx1211 时间: 2018-4-24 19:33
学习联系了

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