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标题:同步带翻转机构请教 [打印本页]

作者:SKSYJ 时间:2018-4-21 17:00
标题:同步带翻转机构请教
米思米案例中附图所示的同步带翻转机构怎么理解，这个结构一直没搞懂，主同步带轮不动，从动带轮转了180°怎么理解？

(, 下载次数: 196)

补充内容 (2018-4-22 07:14):
有点纳闷啊是我真的脑子不灵活还是各位大神没细看案例中的结构？米思米案例639和127，请各位大神仔细看看我不知咋的就是不理解，图中可以肯定的是大同步带轮是不动的，那悬臂部分转动时同步带与同步轮有相对运动吗？

补充内容 (2018-4-22 07:20):
另分享个类似结构视频，是黄安达的结构讲解，跟这个有相同处也有不同处 http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2

作者:一展刀锋 时间:2018-4-21 17:24
人家是夹头机构转了180°，就是轴转了那么多

作者:SKSYJ 时间:2018-4-21 18:07

一展刀锋发表于 2018-4-21 17:24
人家是夹头机构转了180°，就是轴转了那么多

内部结构如图所示，主动同步带轮是不动的，固定在机架上的，下面的齿轮齿条带动同步带旋转结构的臂转动90°，从动同步带轮转动180°，主从动同步带轮齿数比为2:1，不太理解这结构

作者:SKSYJ 时间:2018-4-21 18:31
求助啊，有人理解了没

作者:精密设备陈工 时间:2018-4-21 20:41
齿条推动下部齿轮整体结构旋转90°，运转的同时传动比为2的同步带轮带动产品加持机构转动2倍的角度，也就是180°

作者:SKSYJ 时间:2018-4-21 20:55

精密设备陈工发表于 2018-4-21 20:41
齿条推动下部齿轮整体结构旋转90°，运转的同时传动比为2的同步带轮带动产品加持机构转动2倍的角度，也就是 ...

没明白你的意思，看这个图片，跟这个类似的机构，大同步带轮固定在机架上是不动的，那悬臂结构转动的时候大同步带轮和小同步带轮就没有相对运动，怎么小同步带轮会转180°？

作者:精密设备陈工 时间:2018-4-21 21:26

SKSYJ 发表于 2018-4-21 20:55
没明白你的意思，看这个图片，跟这个类似的机构，大同步带轮固定在机架上是不动的，那悬臂结构转动的时候 ...

大的同步轮与轴承的内圈被压死了，与机架是一个整体，也就是机构旋转，大的同步轮不动，同步带随机构转动带动小同步轮动，带动气爪旋转180°

作者:精密设备陈工 时间:2018-4-21 22:05
还没理解么？

作者:笑红尘-A 时间:2018-4-21 22:53
小同步带轮等于是行星结构，围绕大同步带轮转动，通过齿数比可以实现此功能

作者:一展刀锋 时间:2018-4-21 22:54

SKSYJ 发表于 2018-4-21 18:07
内部结构如图所示，主动同步带轮是不动的，固定在机架上的，下面的齿轮齿条带动同步带旋转结构的臂转动90 ...

不是很好理解吗？

作者:SKSYJ 时间:2018-4-22 06:52

一展刀锋发表于 2018-4-21 22:54
不是很好理解吗？

我还是没理解啊，还有结构你细看了没？

作者:SKSYJ 时间:2018-4-22 06:53

精密设备陈工发表于 2018-4-21 22:05
还没理解么？

大哥我还是不懂，你看看我的这个分析

作者:精密设备陈工 时间:2018-4-22 10:18
同步带与大的固定的同步带轮间有相对运动，与小的同步轮没有相对运动、是相对静止的。
在大的同步带轮上走了90°，二比一的传动比，那小齿轮上就是180°。如果使用1：1的传动比那就是90°。
还不明白？

作者:SKSYJ 时间:2018-4-22 11:22

精密设备陈工发表于 2018-4-22 10:18
同步带与大的固定的同步带轮间有相对运动，与小的同步轮没有相对运动、是相对静止的。
在大的同步带轮上走 ...

大神再看看这个视频，5分钟左右有个机构和这个类似，同步轮齿数比1:1但是夹头不转啊

作者:SKSYJ 时间:2018-4-22 11:34
@东海fyh126 @未来第一站 @害怕伏枥 @xuechaoqun大神们看看啊我不理解

作者:东海fyh126 时间:2018-4-22 15:06
本帖最后由东海fyh126 于 2018-4-22 15:09 编辑

SKSYJ 发表于 2018-4-22 11:34
@东海fyh126 @未来第一站 @害怕伏枥 @xuechaoqun 大神们看看啊我不理解

同步轮一个固定在取件轴上，一个固定在角板上，当摇臂反过来取件时，取件轴相对于同步轮角度未变。名词是我临时起的，不知道明白没有。同步带起了齿条的作用。这个设计的方便性在于，可以改成不同的取件角度。

作者:精密设备陈工 时间:2018-4-22 18:29

SKSYJ 发表于 2018-4-22 11:22
大神再看看这个视频，5分钟左右有个机构和这个类似，同步轮齿数比1:1但是夹头不转啊

发个视频链接给我，没看清楚同步带怎么来调整取件机构的角度

作者:精密设备陈工 时间:2018-4-22 18:46

SKSYJ 发表于 2018-4-22 11:22
大神再看看这个视频，5分钟左右有个机构和这个类似，同步轮齿数比1:1但是夹头不转啊

这个结构中的同步带只是起到了稳定真空搬运机构摆动角度的作用，如果去除了同步带，真空搬运机构就是因重力作用向下，当旋转气缸动作时会因加速减速问题而摆动，不利于机构稳定。同步带还有一个重要的作用，可以修正真空搬运机构与被搬运物体的并行度。整体机构动作时，真空搬运机构上的同步带轮与同步带相对静止，同步带与旋转气缸的同步带轮相对运动。真空搬运机构相对旋转气缸上固定的同步带轮是有相对运动的，运动角度取决于旋转气缸后端STOP的调整角度。

作者:SKSYJ 时间:2018-4-22 20:03

东海fyh126 发表于 2018-4-22 15:06
同步轮一个固定在取件轴上，一个固定在角板上，当摇臂反过来取件时，取件轴相对于同步轮角度未变。名词是 ...

大神你的这个解释很形象啊，感觉同步带就是起到个齿条的作用，那根据我的理解，图上的大同步带轮不动，但随着摆臂的旋转同步带与大同步带轮有相对运动（类似与齿轮不动，齿条在齿轮上滚动），然后到小同步带轮这是同步带带动小同步带轮转动（类似于齿条带动齿轮），是这个意思吗？

作者:SKSYJ 时间:2018-4-22 20:40

精密设备陈工发表于 2018-4-22 18:46
这个结构中的同步带只是起到了稳定真空搬运机构摆动角度的作用，如果去除了同步带，真空搬运机构就是因重 ...

视频链接是这个 http://v.youku.com/v_show/id_XMz... amp;from=s1.8-1-1.2，视频上的结构和米思米案例上感觉差不多吧？米思米那结构我那根据我的理解，图上的大同步带轮不动，但随着摆臂的旋转同步带与大同步带轮有相对运动（类似与齿轮不动，齿条在齿轮上滚动），然后到小同步带轮这是同步带带动小同步带轮转动（类似于齿条带动齿轮），是这个意思吗？但是视频上的结构感觉和米思米的一样，为何小同步带轮又不转？我也是看了这个视频感觉更纳闷了

作者:SKSYJ 时间:2018-4-22 20:48

精密设备陈工发表于 2018-4-22 18:46
这个结构中的同步带只是起到了稳定真空搬运机构摆动角度的作用，如果去除了同步带，真空搬运机构就是因重 ...

视频上的机构和米思米上的感觉是一样的吧？和米思米那个有没有区别？为何小轮一个转（米思米）一个不转（视频里情况）视频链接 http://v.youku.com/v_show/id_XMz... amp;from=s1.8-1-1.2，感觉这种机构很有用也很巧妙，但是有点饶

作者:SKSYJ 时间:2018-4-22 20:58

东海fyh126 发表于 2018-4-22 15:06
同步轮一个固定在取件轴上，一个固定在角板上，当摇臂反过来取件时，取件轴相对于同步轮角度未变。名词是 ...

大神再给您分享个视频 http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2，约5分钟左右有动作视频，感觉与米思米的案例差不多与吸盘连接的那个同步带轮又不转了，我之前的设想感觉又不对了，两个结构有差异吗？对这个结构有点乱了

作者:一展刀锋 时间:2018-4-23 23:22

SKSYJ 发表于 2018-4-22 20:58
大神再给您分享个视频http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2，约5分钟左右有动作视 ...

我看你前面齿轮齿条的说法应该已经理解了啊misumi那个是因为带轮是固定的，就是驱动轴并没有带着同步轮转
而视频上那个带轮也是固定啊

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