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标题: 做一个不倒翁，人要站上去 [打印本页]

作者: 蚂蚁机械 时间: 2018-4-17 09:39
标题: 做一个不倒翁，人要站上去
需要做一个不倒翁，给客人参观时一个游戏，需要人站上去，任意方向晃动但是不会倒下来，按照不倒翁的原理就是底座越重越稳定，但是现在有人站上去，人的身高和体重都是变量，且重心在晃动的过程中一直动来动去，且考虑会不会有人身伤害，一直没有好的思路，有相关经验的人士帮忙解惑吗？感谢~！附件是示意，胡乱画的

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补充内容 (2018-4-23 18:51):
设计概念已经出来了，现在有个载重需上下移动，我用了梯形丝杆带了三个直线导轨，担心会上下运动不顺或调试难度比较大，有没有好的方案，概念图放在跟帖里面了

作者: 撒打算23q 时间: 2018-4-17 10:08
参考陀螺仪

作者: 向宏 时间: 2018-4-17 10:11
可以做极限安全保护机构，可移动重心；
还要限制体重，

作者: 远祥 时间: 2018-4-17 10:33
可参考电动平衡车工作原理是系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率，通过高速微控制器计算出适当数据和指令后,驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。

作者: 所罗门_x 时间: 2018-4-17 11:00
加限位，防止过度倾斜带来伤害

作者: 魍者归来 时间: 2018-4-17 11:01
现有的两种不倒翁形式

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作者: 晓昀 时间: 2018-4-17 11:16
考虑了一点点思路：
1、底座小半圆的在地面投影圆直径>0.6m+max(1.6～1.9)x2/3。现在楼主底圆直径2m应该没有问题;
2、底座质量足够大，大于某个值（这个值还没有考虑清楚）
3、附图所示，小半圆底座表示不倒翁底座，A点表示人从中心移动到A点的位置，G、W分别表示不倒翁底座和人的重量。当人在A点的瞬时，不倒翁的重量在B支点产生的反力矩大于人走到A点瞬时在C点产生的力矩，
满足以上3条，不倒翁是否就不会倒下？
是否考虑的不足，请大家继续讨论，补充。

作者: 蚂蚁机械 时间: 2018-4-17 13:32

魍者归来发表于 2018-4-17 11:01
现有的两种不倒翁形式

大拿可否告知第二张图有没有厂家信息之类的，是我想要做到的东西，如果能直接成品采购我会省了好多功夫啊

作者: 蚂蚁机械 时间: 2018-4-17 13:34

向宏发表于 2018-4-17 10:11
可以做极限安全保护机构，可移动重心；
还要限制体重，

现有想法是固定脚，手那边有拉手，或者坐着

作者: 正反之间 时间: 2018-4-17 16:49
顶一下

作者: jason_sk8erboy 时间: 2018-4-17 19:31
坐着的时候人的重心变化会小很多吧，再设计个体重上限

作者: 702736 时间: 2018-4-17 19:51

晓昀发表于 2018-4-17 11:16
考虑了一点点思路：
1、底座小半圆的在地面投影圆直径>0.6m+max(1.6～1.9)x2/3。现在楼主底圆直径2m应该没 ...

远远不够，还有最关键的惯量

作者: 晓昀 时间: 2018-4-17 20:33

702736 发表于 2018-4-17 19:51
远远不够，还有最关键的惯量

你可以继续补充你的思路，我能想到的就那几点，总感觉是不是还要考虑位能的变化带来的影响？

作者: 一执 时间: 2018-4-17 21:50
本帖最后由一执于 2018-4-17 22:05 编辑

晓昀发表于 2018-4-17 20:33
你可以继续补充你的思路，我能想到的就那几点，总感觉是不是还要考虑位能的变化带来的影响？

(, 下载次数: 38) 可不可以围一圈橡胶什么的材料来起个缓冲限位作用

作者: 晓昀 时间: 2018-4-18 09:19

一执发表于 2018-4-17 21:50
可不可以围一圈橡胶什么的材料来起个缓冲限位作用

安全限位首当其冲，是一个重要补充。

谁还有思路，请继续补充。

作者: 702736 时间: 2018-4-18 10:11
限位是个好办法

作者: 蚂蚁机械 时间: 2018-4-18 11:14

晓昀发表于 2018-4-18 09:19
安全限位首当其冲，是一个重要补充。谁还有思路，请继续补充。

我觉得安全是第一的，限位是一定要有的
限位还有一个好处是可以抵消重心变化倾倒的可能
新的问题就是底座打样，是水泥浇筑还是用钢材焊接后打磨，玻璃钢的手板强度实在是不敢保证

作者: 811258097 时间: 2018-4-18 13:42
做成椭圆底

作者: 811258097 时间: 2018-4-18 13:44
混凝土的

作者: 伊尔山123 时间: 2018-4-18 17:22
绑上安全带，捆住！不许动！举起手来！

作者: jiangsuwanhua 时间: 2018-4-19 08:53
人的体重是个需要仔细考虑的要素

作者: 蚂蚁机械 时间: 2018-4-19 09:18

811258097 发表于 2018-4-18 13:44
混凝土的

太重了，领导不同意，要我底座做分体的，单个零件要可以让人搬动

作者: 蚂蚁机械 时间: 2018-4-19 09:18

jiangsuwanhua 发表于 2018-4-19 08:53
人的体重是个需要仔细考虑的要素

现在参数上定义了体重范围小于90KG

作者: 一执 时间: 2018-4-20 08:21

蚂蚁机械发表于 2018-4-19 09:18
太重了，领导不同意，要我底座做分体的，单个零件要可以让人搬动

而且底座太重了的话，人上去比较难晃动起来，一旦晃动起来惯性太大也容易翻车。。。。

作者: 蚂蚁机械 时间: 2018-4-20 09:54

一执发表于 2018-4-20 08:21
而且底座太重了的话，人上去比较难晃动起来，一旦晃动起来惯性太大也容易翻车。。。。

是的，但是没有经验，现在其实不知道底座多重合适，预备了一些沙袋，后期增重用

作者: 集成机甲 时间: 2018-4-20 13:00
做个外壳，里面做网格，用尺寸相同的混凝土块填充，还能调节重量适应不同人，这东西晃起来要有美感，中间竹子上面可以做一个大直径圆环，防止倒了伤人，圆台上也可以做一圈来限位。

作者: 蚂蚁机械 时间: 2018-4-23 18:47

集成机甲发表于 2018-4-20 13:00
做个外壳，里面做网格，用尺寸相同的混凝土块填充，还能调节重量适应不同人，这东西晃起来要有美感，中间竹 ...

现在下面的拆分还是以机械的方式去做的，没有用混泥土之类的

作者: 蚂蚁机械 时间: 2018-4-23 18:56
粉红色的是丝杆，蓝色的是直线导轨，三根立柱上都有导轨，形成一个三角形状，下面的基座是用铝型材加上蒙皮做的

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作者: JXTTTTT 时间: 2018-4-24 12:27
都是理科大神

作者: 蚂蚁机械 时间: 2018-4-24 13:21
无人解答吗

作者: 大白小白 时间: 2020-11-24 09:41

蚂蚁机械发表于 2018-4-24 13:21
无人解答吗

楼主的玩具进展如何了？

作者: wayyhlp 时间: 2020-11-29 11:12
里面加个飞轮，转起来就行了。陀螺。

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