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标题: 自动化组装方案求助 [打印本页]

作者: 菜鸡攻城狮 时间: 2018-4-13 15:55
标题: 自动化组装方案求助
   以前都是只在必威APP精装版下载里逛逛，今天新注册了号发帖求助，希望有高人指点或者大家一起讨论研究。事情是这样的：如图片里有三个小“东西”，组装成“电位器”（可调电阻），要做成自，也就是做一条生产线，直线型或者旋转型都可以。
   （三个工件分别用代号“蓝、白、黄”表示。）说说我自己的想法：蓝从振动盘出来，排列整齐一条直线在流道上，用刷轮“扫动”，流道后段加盖板限位高度，流道尽头处置一横向推杆，把“蓝”分隔推入各自转盘上的装夹工位，一次四个或者更多。转盘旋转至下一工位.....

   现在主要困扰我的问题是：“蓝”怎么分隔开一定距离？然后“黄”用什么装夹？如何排列有序的组装进“蓝”？“白”的装夹和组装？三根竖起的线可是参差不齐的，用人工？

   有没有什么好的方案？

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作者: 远祥 时间: 2018-4-13 16:08
你这个产品是三个零部件组成，建议采用四个工位的分度器，圆盘布置，按零件的装配顺序顺时针分布，每个零部件均采用振动盘送料，每个工位配置振动盘和机械手抓取，放料并装配。

作者: 林希9527 时间: 2018-4-13 16:11
难点在哪里呢？

作者: 菜鸡攻城狮 时间: 2018-4-13 16:47

远祥发表于 2018-4-13 16:08
你这个产品是三个零部件组成，建议采用四个工位的分度器，圆盘布置，按零件的装配顺序顺时针分布，每个零部 ...

谢谢回复，我也是这样的思路。只不过，我可以拿这三个部件去厂家，要求做相应的振动盘，相应的机械手。这样就有了？厂家都能应你所求给你配套实现吗！？

作者: 菜鸡攻城狮 时间: 2018-4-13 16:53

林希9527 发表于 2018-4-13 16:11
难点在哪里呢？

呃...这样说吧，工件轻而小，不规则，配合要求精度高

作者: 林希9527 时间: 2018-4-13 16:55

菜鸡攻城狮发表于 2018-4-13 16:53
呃...这样说吧，工件轻而小，不规则，配合要求精度高

看来你并没有找到重点，你那个白色的，好像是有针脚的吧？

作者: 菜鸡攻城狮 时间: 2018-4-13 17:02

林希9527 发表于 2018-4-13 16:55
看来你并没有找到重点，你那个白色的，好像是有针脚的吧？

三根线，可以怎么利用吗？能说一下你的想法吗？

作者: 一展刀锋 时间: 2018-4-13 17:47

菜鸡攻城狮发表于 2018-4-13 17:02
三根线，可以怎么利用吗？能说一下你的想法吗？

正常的组装思维，凡是公头母头配合的，建议母头作为动作方，公头保持静态

作者: 一展刀锋 时间: 2018-4-13 17:52
“蓝”怎么分隔开一定距离
变PITCH问题嘛，这个小零件常规方法是直振到尽头，有一个吸头把最后一个吸走，吸到另外一个地方的夹具上，每放好一个，夹具移动一个距离，这个距离就是你想要的。

黄蓝两个零件是怎么装起来的，零件看不清，是旋进去吗？

我上一楼说了，公头最好是静态，你要保证的是来料那几个脚的公差，你最好提供蓝白两个零件的图纸才好分析公差

作者: 菜鸡攻城狮 时间: 2018-4-13 20:06

一展刀锋发表于 2018-4-13 17:52
“蓝”怎么分隔开一定距离
变PITCH问题嘛，这个小零件常规方法是直振到尽头，有一个吸头把最后一个吸走， ...

先给两个自己做的3D视图（大概画的）

作者: ィ心兂鎅 时间: 2018-4-13 20:07
先做人工组装工位，就是放到一个夹具里组装1次或者2次然后装好，然后再想自动安装就可以照人的装法模拟了

作者: 菜鸡攻城狮 时间: 2018-4-13 20:29

一展刀锋发表于 2018-4-13 17:52
“蓝”怎么分隔开一定距离
变PITCH问题嘛，这个小零件常规方法是直振到尽头，有一个吸头把最后一个吸走， ...

这是三个工程图，也不知道是不是我手上拿到的是“废品”，白比蓝的空位要宽，它们之间的是过盈配合！！！这组装起来不容易

作者: 菜鸡攻城狮 时间: 2018-4-13 20:42
打上*号的尺寸

作者: 一展刀锋 时间: 2018-4-13 22:05

菜鸡攻城狮发表于 2018-4-13 20:42
打上*号的尺寸

你这个尺寸要公差，哥哥，要不别人怎么知道能不能做啊

你可以搜索下日本钟表都可以自动化组装的，你这个没有钟表精密吧
你要先把自己产品的公差能出来，然后才能针对性做东西

作者: 菜鸡攻城狮 时间: 2018-4-14 08:12

一展刀锋发表于 2018-4-13 22:05
你这个尺寸要公差，哥哥，要不别人怎么知道能不能做啊

你可以搜索下日本钟表都可以自动化组装的，你这 ...

我这是自己用卡尺测量出来的...因为我们公司也不是做这个产品的，所以公差该给多少我也不知道，反正就是要紧密的配合装上。现在上面给我的任务要求就是要做他们自动化组装线

作者: sylere 时间: 2018-4-14 08:39
既然是做方案的想那么多干嘛？上料，就弄个振动盘或者上料装置。抓取就吸盘或气缸夹取

作者: 一展刀锋 时间: 2018-4-14 09:07

菜鸡攻城狮发表于 2018-4-14 08:12
我这是自己用卡尺测量出来的...因为我们公司也不是做这个产品的，所以公差该给多少我也不知道，反正就是 ...

没公差，你等死吧
安装精度都不知道你怎么知道用什么样的自动化设备

作者: 远祥 时间: 2018-4-14 09:20

菜鸡攻城狮发表于 2018-4-13 16:47
谢谢回复，我也是这样的思路。只不过，我可以拿这三个部件去厂家，要求做相应的振动盘，相应的机械手。这 ...

振动盘外协买回来，机械手自己设计自己做，做振动盘的厂家做不了机械手，你自己设计锻炼一下，有技术问题再来必威APP精装版下载发帖求助。

作者: 受不了了 时间: 2018-4-14 10:07
很多电子器件不知道是怎么实现自动化组装的，比较好奇，比如各种通讯插头，航空插头，接线端子，结构还比较复杂

作者: 菜鸡攻城狮 时间: 2018-4-14 11:08

一展刀锋发表于 2018-4-14 09:07
没公差，你等死吧
安装精度都不知道你怎么知道用什么样的自动化设备

作者: 菜鸡攻城狮 时间: 2018-4-14 11:10

远祥发表于 2018-4-14 09:20
振动盘外协买回来，机械手自己设计自己做，做振动盘的厂家做不了机械手，你自己设计锻炼一下，有技术问题 ...

那我再自己慢慢一步一步的研究下吧，先向领导沟通，采购振动盘

作者: 菜鸡攻城狮 时间: 2018-4-14 11:12

ィ心兂鎅发表于 2018-4-13 20:07
先做人工组装工位，就是放到一个夹具里组装1次或者2次然后装好，然后再想自动安装就可以照人的装法模拟了

嗯嗯，那就先想办法做个机械手和夹具，再慢慢研究研究...

作者: xuzhuodage 时间: 2018-4-14 14:28
这3个零件都可以振动盘上料，不服来辩

作者: 菜鸡攻城狮 时间: 2018-4-14 15:41

xuzhuodage 发表于 2018-4-14 14:28
这3个零件都可以振动盘上料，不服来辩

老铁你是做振动盘的？

作者: xuzhuodage 时间: 2018-4-14 15:44

菜鸡攻城狮发表于 2018-4-14 15:41
老铁你是做振动盘的？

不不，只是跟振动盘供应商交道多，除了软料不好做，其余的基本都没问题

作者: 正反之间 时间: 2018-4-16 10:55
受教了

作者: 游文 时间: 2018-4-16 22:53
本帖最后由游文于 2018-4-16 22:55 编辑

这个不太好弄哦，零件又是不规则。可以考虑用机器人 + 吸盘 + 视觉 + 振盘的方式，进行有机的组合来达到想要的效果。

作者: jason_sk8erboy 时间: 2018-4-17 20:06
你外壳尺寸精度高的话气手指夹料就好了，黄件夹料可以利用金属片定位，如果外形尺寸粗糙的话那就只能用吸盘了

作者: mark_su2014 时间: 2018-4-18 21:02
这个零件组装难度不大。

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