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标题: 自动行走小车轮子缓冲问题 [打印本页]

作者: jjyy915927 时间: 2018-4-12 11:43
标题: 自动行走小车轮子缓冲问题
求教各位大神有没有很好的缓冲方案。已经设计做出来了一个运动平台，具体结构看附图，
现在最大的问题是，小车上面负载是变化的，而小车自身是刚性的，在过陡坡的时候容易出现一个驱动轮离地的情况。

作者: xue428032 时间: 2018-4-12 11:50
汽车的减震器不是白装的

作者: yykkqq1990 时间: 2018-4-12 13:08
像四轮驱动那样，这块底板分成两块会不会好点

作者: 张吞吞 时间: 2018-4-12 13:20
你这个是背驼式的AGV吧，但是我没看明白你说的轮子离地是什么情况？你的辅助轮不是带缓冲的吗？

作者: XJ001 时间: 2018-4-12 13:39
可以参考汽车上的悬挂。

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