机械必威体育网址
标题:供应商说这个是行业难点，难道真的不能单个出料
[打印本页]
作者:偏爱小萌萌
时间:2018-4-9 17:50
标题:供应商说这个是行业难点，难道真的不能单个出料
工件如照片和视频所示，材料ABS塑料，来料是一堆散料（乱七八糟没有方向，没有顺序的放在一个盒子里面）。现在是想用自动化设备将工件按一定方向（如照片所示）一一输出，方便机械手抓取。
但难点是工件本身带有磁性（其上有一小磁铁），导致所有工件吸住成一团。咨询了四五家振动盘供应商，也发了样品给他们，都说有强磁不能做。另有一家说能做，是用机构强行打散，但肯定会损伤工件（这是不允许的）。（拍了一个视频，可以清楚的看到工件因为其上的磁铁而吸合在一起，但是没法上传。。。）敬爱的社友和前辈们，你们有没有做过类似的方案或者有没有好的解决办法（前提是机器出料，不用人工），望大家在此交流探讨一下，不生感激。
补充内容 (2018-4-9 21:42):
功夫不负有心人，终于发出视频了。见下面视频连接。备注一下，视频最后，两个工件分开掉落了，是我用手强行分开的
http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2
作者:bamboo
时间:2018-4-9 18:00
来料是一堆？柔性压扁，大口缩成小口，再缩成方向一致的一排，用非磁性板隔离行不行？
作者:及上开
时间:2018-4-9 19:05
振动盘不行吧，有磁力吸在一块进不了料道吧
作者:小小cb
时间:2018-4-9 19:10
用隔磁片
作者:魍者归来
时间:2018-4-9 19:28
这个要看磁力多大了，这样才能考虑用什么样的机构，楼主方便可以测试一下分离的外力需要多大
作者:韩寒11
时间:2018-4-9 19:30
小磁铁可以设计为在振动盘传送带上进行镶嵌作业，后序传送就不要让两个工件靠近
作者:向宏
时间:2018-4-9 19:37
这好像是计数器数字盘，磁钢在轮沿埋的吗？
作者:远祥
时间:2018-4-9 20:16
本帖最后由 远祥 于 2018-4-9 20:19 编辑
此类带磁性的零件振动盘确认输送不了，建议采用如下传送带来送料并实现分拣；如图
(, 下载次数: 48)
用传动带上面得导板把产品汇集到一个出口，再在出口处设置对色光电传感器，判断有一个料出来后，最后用气爪抓取，分拣时需要增加一个定位气缸。
(, 下载次数: 47)
作者:明BBC
时间:2018-4-9 21:04
土豪就机械手+ccd，
不土豪就做点机构处理，目测这东西顶多就两个黏在一起，大致就分3类情况，做点机构处理一下就行……前面振动盘出料（只要能一排出来就行，不用理），要不然气动顶升类型的，皮带类型的也可以出料……出料后就加点检测，判别状态，分别处理；你要牛逼可以可以做机械式的，让三类状态都能变成一种出来
作者:不是机械人
时间:2018-4-9 21:20
自动麻将机，麻将也是有磁性的。有参考意义不？
作者:明BBC
时间:2018-4-9 21:37
如果磁性这么强，就复杂很多了……气动顶升就是从V型料槽中间做得摆动或直线升降的小平台（螺栓出料经常用的那种），你可以试试再过个毛刷之类的，看看能不能分离……只要能让物料再一条直线上，哪怕黏在一起，物料状态就是有限的，就有可能处理
作者:偏爱小萌萌
时间:2018-4-9 21:43
拍摄的视频如下，视频最后两个工件分开掉落是我用手强行分开的
http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyNjQyMDY4OA==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2
作者:远祥
时间:2018-4-9 22:23
这类传动出料端，我年前做过一套，直接采用CCD基恩士得视觉照相机拍照挑选，比如像你说得一样，如果轴线垂直，机器人直接抓取；否则，机器人不抓，让传动带把它送到物料盒再送一次，但这样得方案成本较高。
我说一种同事得办法，如图：
[attach]450371[/attach]
在传动带尾端，设一个整料台，产品从传送带滑出来后，由直角挡边定位，再由一个气缸导正。
作者:WUHANLIST
时间:2018-4-9 22:58
能不能先排序，再给磁铁充磁
作者:threetigher
时间:2018-4-10 00:02
磁铁是本身带磁的吧，那不如完成所有工序，最后当工件在夹具上时安装磁铁？
作者:一朵娇粉嫩的花
时间:2018-4-10 08:17
果然智慧碰撞出火花了呀，感觉已经解决了，哈哈
作者:liuyong453
时间:2018-4-10 08:39
我觉得还是从源头来处理。让供货商啤机出来时做有序排列，然后用分离机构来分。
作者:一个胖子
时间:2018-4-10 08:39
又学到了不少东西
作者:新新小生
时间:2018-4-10 09:19
我觉得搞个弹夹就可以自动上料了，只不过需要一个人来穿弹夹。
作者:yzhflypig
时间:2018-4-10 09:31
就像8楼那样做，然后你怕物料垂直的话，就再出口位置上方加一个限位块，竖起来或者叠起来的会被挡住，应该就差不多了。
作者:tsaohuan
时间:2018-4-10 09:48
看了下视频，感觉这个产品的磁铁没有方向性，如果做成固定方向的，就简单了。很多产品的磁铁都固定方向。
作者:林王林
时间:2018-4-10 11:09
一语点醒啊，牛file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\SGPicFaceTpBq\8280\0099C69B.png
作者:小小cb
时间:2018-4-10 19:01
隔磁片就是无磁材料，不会被磁铁吸住的，具体材料很多，然后在产品与产品之间加隔磁片，用来保证每次取到的只有1个产品，而不会取到几个产品
作者:向宏
时间:2018-4-10 19:44
我觉得还有个办法可以试试：在输送带上点阵埋入强磁钢，可以把工件的磁性点抢过来，每点就只有一个，为防止吸两个，用较软的刷子往后刷掉多余的，后面再想办法对付单个布置的工件
作者:jason李
时间:2018-4-11 02:20
楼主棒棒的，分享很有用。十分感谢十分感谢。楼主真厉害。
作者:jiangsuwanhua
时间:2018-4-11 09:08
感觉越看越乱，还是不知道这么处理这种情况
作者:匿名
时间:2018-4-11 16:49
将散料放上皮带线，高度方向加挡块，将竖起的挡平，然后机械手配合CCD抓取，如果吸在一起的就不抓，让它流过，然后再回流到前段这样循环，当然回流至前段中间加毛刷把吸在一起的刷开。
作者:xue428032
时间:2018-4-12 12:52
用一点强力磁铁去吸，叠成一根棒，然后一个个夹
作者:biggunner
时间:2018-4-12 15:53
最好就是活都干完了最后再充磁
作者:星辰大海
时间:2018-4-12 19:34
用磁力更强的电磁铁板吸住一坨，然后用刮板刮掉（相互吸在一起的产品没有电磁铁板与产品的吸引力大）多余高度的产品，只剩下一层就好排序送料了
作者:大量小老虎
时间:2018-4-13 09:35
类似于诸葛连弩那样的机构行不？
作者:偏爱小萌萌
时间:2018-4-15 11:20
在此先感谢各位社友的热心回复，特别是“远祥”社友给的建议。方案已经绘制完成，发出一张方案截图，供各位社友批评指正。
具体工作过程如下：
1. 人工将工件上料至输送线上料位，不需要铺平（模型只是示意）。
2. 输送线带动工件向前输送，经由挡板组件（带收口，带斜面），拨动轮（拨动轮转动方向与输送线输送方向相反，防止卡料），逐步将工件分拣至单个成列输送。
3. 到达分拣位后，固定机构固定后一个（第二个）工件，推出机构将第一个工件推出（因为带磁，可能吸合在一起）。
4. 磁块有无检测机构带动磁开关绕工件旋转一周，检测磁块是否掉落。
5. 工件正反面检测视觉检测工件状态（若工件无磁块则不检测）。
6. 工件抓取装配机械手根据磁块检测结果，将不合格的工件放入不合格品料仓。
7. 抓取装配机械手根据视觉检测结果，将合格且处于反面的工件旋转180°放入定位工装，将合格且处于正面的工件，则直接放入定位工装。
作者:祝江平
时间:2018-4-16 10:28
你好：
详细思考了你的方案，提几个问题。
1这样的供料方式会不会卡料？
2能保证持续供料吗？会不会因为供料不连续降低效率？
3这样的方式会不会损伤物料?
作者:threetigher
时间:2018-7-8 16:12
样机出来了吗？测试结果如何？
作者:擦肩而_IL2jJ
时间:2018-7-9 17:15
想了一下，看看这样的机构是否可行，仅供参考。
作者:春至秋依旧
时间:2018-7-9 20:35
这个方案感谢可行性最高，且简单
作者:hehuoren666
时间:2018-7-10 22:30
666
作者:yuands
时间:2018-7-11 09:14
出料速度有待验证
作者:擦肩而_IL2jJ
时间:2018-7-11 09:32
出料速度不会太快，但好在一次能出好几个料，但有一个问题，产品是带有磁性的，进入凹槽里的料和没进入的会吸住，然后毛刷分料的时候会不会把已经在里面的也带出来。
| 欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) |
Powered by Discuz! X3.4 |