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标题: 【探讨】设计一套旋转定位精度为0.1″的设备，需要注意哪些问题？ [打印本页]

作者: 夜风25 时间: 2018-4-9 00:49
标题: 【探讨】设计一套旋转定位精度为0.1″的设备，需要注意哪些问题？
最近接手了一个项目，设备具有三个旋转自由度，最高精度的自由度为0.1″，设计时需要注意哪些事项呢？我想了一些，希望和大家一起讨论。
1.采用气浮轴承。
2.注意地基隔振。
3.注意环境温度恒定。
4.铸件做好热处理，去应力完全。
5.重要件拧钉时采用相同预紧力。
6.设备周围设置幕布，避免气流的影响。
7.隔离热影响（如电机发热）。
大家有什么异议或需要补充的吗？欢迎大家踊跃发言，谢谢

补充内容 (2018-4-9 22:53):
今天看到详细的技术指标了，昨天写的有些错误：
设备为双轴自由度，每个轴在0-360°范围内的定位精度为0.3″，在-10~+10°范围内定位精度要求0.1″

作者: 凸轮机械手 时间: 2018-4-9 08:11
这个精度有点高，比较难

作者: WXB4006 时间: 2018-4-9 08:11
能介绍一下是用来做什么的吗？

作者: ZZXXQQ 时间: 2018-4-9 08:24
选择好高精度的角度编码器，编码器用无隙同步带与转轴连接(应有适当变速比)。
转轴精度要高，跳动控制在0.003 mm以下。

作者: 小小cb 时间: 2018-4-9 08:32
这精度是真的高，设备要是能成功做出来，希望发出来能让我看看是什么样的

补充内容 (2018-4-9 13:44):
我知道的传感器都没有精度这么高的，楼主你们这个设备有什么想法吗？真能实现？

作者: liuyong453 时间: 2018-4-9 08:43
在挑战极限

作者: 麦田守望者bj 时间: 2018-4-9 08:49
精度好高啊，估计得补偿

作者: universal 时间: 2018-4-9 10:52
注意刚度，最高精度采用双调，即先驱动到大概位置，锁死，再精调。

作者: ywjianghu 时间: 2018-4-9 13:06
旋转臂长度是多少？轴的跳动会影响角度定位，其量和臂长相关。

作者: 斯文棒棒 时间: 2018-4-9 13:10
传感器的精度也没这么高啊，你怎么测量？

作者: xue428032 时间: 2018-4-9 13:23
0.1秒确认单位没错？主流机械手精密级都没这精度，一切0背隙加工？这成本不是几十万能解决啊，弄不好几百万啊

作者: 机械设计逍遥 时间: 2018-4-9 13:59
精度太高了把，夹减速机回转间隙就不行，电机自身也搞不了这么高的精度把，

作者: 匿名 时间: 2018-4-9 14:59
设备多重？查查电动旋转台可能可以用，旋转精度

作者: 烟雨迷蒙 时间: 2018-4-9 16:08
是不是0.1′写成0.1″了？这么高的精度我是没听说过，别说看过了。

作者: 夜风25 时间: 2018-4-9 22:53

WXB4006 发表于 2018-4-9 08:11
能介绍一下是用来做什么的吗？

是测量设备

作者: 夜风25 时间: 2018-4-9 22:55

ZZXXQQ 发表于 2018-4-9 08:24
选择好高精度的角度编码器，编码器用无隙同步带与转轴连接(应有适当变速比)。
转轴精度要高，跳动控制在0. ...

0.1角秒似乎没有合适的编码器

作者: 夜风25 时间: 2018-4-9 22:56

小小cb 发表于 2018-4-9 08:32
这精度是真的高，设备要是能成功做出来，希望发出来能让我看看是什么样的

补充内容 (2018-4-9 13:44):

如何实现0.1角秒精度的位置反馈确实是有点难度

作者: 夜风25 时间: 2018-4-9 22:57

xue428032 发表于 2018-4-9 13:23
0.1秒确认单位没错？主流机械手精密级都没这精度，一切0背隙加工？这成本不是几十万能解决啊，弄不好几 ...

用直驱电机

作者: 夜风25 时间: 2018-4-9 22:58

机械设计逍遥发表于 2018-4-9 13:59
精度太高了把，夹减速机回转间隙就不行，电机自身也搞不了这么高的精度把，

不能加减速机的，采用力矩电机直驱，且电机的力矩波动必须很小

作者: ZZXXQQ 时间: 2018-4-10 07:53

夜风25 发表于 2018-4-9 22:55
0.1角秒似乎没有合适的编码器

要加适当的速比

作者: 夜风25 时间: 2018-4-10 20:58

ZZXXQQ 发表于 2018-4-10 07:53
要加适当的速比

减速比环节如何保证无背隙？如何保证减速环节误差低于0.1″？

作者: cgtry 时间: 2018-4-10 21:56
你这个东西我们做过，指标也是0.1，但是最后测量没有达到0.1，余用户沟通，交付能够满足要求，也就过了。
这个东西设计是一个方面，加工安装时一个方面。
我们东西是在汉中一个公司制造的。这个一般能加工知道的很少，谨慎，谨慎

作者: 夜风25 时间: 2018-4-10 23:44

cgtry 发表于 2018-4-10 21:56
你这个东西我们做过，指标也是0.1，但是最后测量没有达到0.1，余用户沟通，交付能够满足要求，也就过了。
...

加工制造需要注意哪些呢？除了加工精度

作者: 机械设计逍遥 时间: 2018-4-11 08:33

夜风25 发表于 2018-4-9 22:58
不能加减速机的，采用力矩电机直驱，且电机的力矩波动必须很小

力矩电机直驱，DD马达？DD马达没有这么高的精度把，精度这么高了对电气控制人员的技术也是很关键的，要找个靠谱的电气工程师

作者: 一个胖子 时间: 2018-4-11 08:40
这个精度挺高，抱着学习的心态看看

作者: cgtry 时间: 2018-4-11 10:26

夜风25 发表于 2018-4-10 23:44
加工制造需要注意哪些呢？除了加工精度

你这个一般都是检测设备。
不知道大不大。
设计精度，价格精度，外购件，电气控制，装配，软件补偿，设备检验，如何一个环节有问题都不行。
去年年中我天天跑汉中，很让人崩溃

作者: 阿大 时间: 2018-4-11 13:27

cgtry 发表于 2018-4-11 10:26
你这个一般都是检测设备。
不知道大不大。
设计精度，价格精度，外购件，电气控制，装配，软件补偿，设 ...

讲讲怎么做的呗，让兄弟们见识一下

作者: myz9 时间: 2018-4-11 17:09
请教下，旋转定位精度0.1秒，是单方向旋转还是反复旋转定位精度？负载，角加速度和转速是多少？这个精度打算用什么驱动？测量手段是什么？测量-10°-10°定位精度的0.1秒怎么知道是0.1秒？

作者: myz9 时间: 2018-4-11 17:30

cgtry 发表于 2018-4-10 21:56
你这个东西我们做过，指标也是0.1，但是最后测量没有达到0.1，余用户沟通，交付能够满足要求，也就过了。
...

你好，我也是做类似的设备的，请教下你们测量0.1秒是用什么测的？你们最终做的达到的精度是多少？这个精度测量用旋转编码器，可靠？。驱动加减速机构是在浪费精度，驱动力是什么？

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