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标题: 请教关于料轴对接问题 [打印本页]

作者: 景童    时间: 2018-4-2 16:43
标题: 请教关于料轴对接问题
本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:52 编辑
+ P. i# f* L% a% k, s
( ~8 m1 I6 N, I1 ?我在设计有一种基于卷料对接的移动机器人。用寻磁导航。6 k- V* P( E) {6 l8 k
在设计当中,有几个问题,想请教下大家。  @6 U" Y3 ?$ \% }! |4 F
1、如何解决导航小车在行驶过程中,车身姿态的问题。就是确保车身与对接机体保持平行。  f8 S5 m' T- C. m: f5 Y# G5 S
我是选用了“舵轮”的驱动方式。
5 M2 `& M5 `, I, n2 ?, z2、小车的定位基准是10mm,料轴和料卷的间隙是单边1.2mm。如何确保料轴间对接的精度?
& \6 K" _2 y9 G' y& X4 L之前有想过是用激光测距,和使用柔性机构使料轴在外力的作用下自己进行纠偏。但是料卷的重量是
  ^$ l1 g$ o$ H; z3 R6 ?7 U. \400KG,所以我没有深思这个机构。
9 }- q$ \5 R9 z7 a& ^( B2 [6 B' }) l; n/ r8 g; p4 {
以往各位前辈能慷慨发言,对小弟的设计进行建议和提出疑问。
& R9 L# ^/ h! D0 d谢谢。& l* w9 y1 a' `# v, H6 k

" ?. p1 ^& x: a* y
作者: 景童    时间: 2018-4-2 16:45
本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:54 编辑
0 t" P  W, A* K0 j5 w2 ], ]# W" [9 J9 C/ u
自己突然占楼了
作者: 景童    时间: 2018-4-2 16:45
本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:53 编辑
5 F5 V2 t$ s% t# T7 P# Y* z& ^
" w0 `% A3 [: e6 ]( ]1 l在设计过程中,有几个问题想请教下大家的。5 ^, D; _, |' k) M1 k5 g0 _
所以,希望大家有不明白的,就多多提问,
# a. F, z' G- R' a有好建议的,就慷慨豪言!% K1 c; N0 B* `

作者: 晓昀    时间: 2018-4-3 07:42
把你图片中零件用引线做出注释或说明,有助于大家领会你描述的内容。必威体育网址里有明白人,但是,不能理解你的文字描述或者无法将你的文字与图片内容对接起来,就没人回复你。大家都有自己工作,工作空余偶尔会上来学习,看到自己感兴趣的,熟悉的会回复。如果要花大量时间猜你的意图,可能就懒得理你了。一不小心说了一点实话
作者: xiaobing86203    时间: 2018-4-3 08:56
建议在轴间对接的地方,做成锥度凸凹导向,在对接前使机构缓慢移动,通过锥度做导正。
作者: 虎Tiger    时间: 2018-4-3 09:36
采用视觉定位不行吗?; [9 p( P, h; D  o+ r

作者: 黑猫2013    时间: 2018-4-3 09:42
用锥面定位行么?5 S( ~. g- H8 k# b+ Q; R0 U; o/ K

作者: 集成机甲    时间: 2018-4-3 14:05
磁感应
作者: youxianggu    时间: 2018-4-4 06:30
对接还得注意冲击问题吧
作者: 张吞吞    时间: 2018-4-4 11:22
你这是AGV叉车吧
作者: 景童    时间: 2018-4-10 08:32
晓昀 发表于 2018-4-3 07:42
3 E1 }: g4 H/ G把你图片中零件用引线做出注释或说明,有助于大家领会你描述的内容。必威体育网址里有明白人,但是,不能理解你的文 ...
1 c, _2 Y5 i" I' c, r
,懂了,懂了。哈哈, X3 l6 z# ]2 z  Y) t

作者: 景童    时间: 2018-4-10 08:34
xiaobing86203 发表于 2018-4-3 08:56. E  q- o0 V2 C5 @# B8 m# T
建议在轴间对接的地方,做成锥度凸凹导向,在对接前使机构缓慢移动,通过锥度做导正。

& F0 g' b4 t( @; ?嗯嗯,有这样想过,我怕对接不准,会直接撬到对接机器的料轴,会对机器本身有破坏。( f" z% R9 X5 T3 H0 @# U

作者: 景童    时间: 2018-4-10 08:35
张吞吞 发表于 2018-4-4 11:22- g- ~* |& w9 L0 ?
你这是AGV叉车吧
2 x' o. N6 v- `( @9 B  C
嗯嗯,是的。类似。
! ^) h' p' g' V
' J$ @8 s  }4 ]( A! m4 P/ \
作者: 景童    时间: 2018-4-10 08:36
虎Tiger 发表于 2018-4-3 09:369 a# Z- b  u( t, N6 c* X
采用视觉定位不行吗?
0 l) W$ {$ U/ x" ?" ?
视觉定位,成本太大了。
. t+ d3 ?+ h& W
作者: 景童    时间: 2018-4-10 08:36
黑猫2013 发表于 2018-4-3 09:42
1 Y( c: N1 C  E用锥面定位行么?

* L+ V8 I3 x- \1 b嗯嗯,我也有这样想过呢
3 {; f  m: {9 Y) I) k5 A. o; ^
作者: 景童    时间: 2018-4-10 08:37
youxianggu 发表于 2018-4-4 06:308 B2 a9 S7 o% d" P
对接还得注意冲击问题吧

3 V7 R2 d! Z( p6 h! R8 `0 P嗯嗯,就是。: n1 [% z4 P; m. P

作者: 景童    时间: 2018-4-10 08:45
集成机甲 发表于 2018-4-3 14:055 e' Q3 X+ y) `% F/ W
磁感应
, g" ?( }/ h2 q# e
磁感应?没有用过呢。' Z3 ?) C) @. i3 b6 J$ |





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