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标题:
三抓气指的定位精度有多高?
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作者:
0377zjp
时间:
2018-3-30 10:15
标题:
三抓气指的定位精度有多高?
想抓取一个86直径的金属圆筒,需要很高定心精度也即抓取后圆筒轴心与三抓气指中心高重合度,现在唯一担心的是三抓气指的定位精度,在网站上查到的气抓重复定位精度全是清一色+-0.01,但是三抓电指复定位精度也才+-0.03,所以有点不敢相信,才请教大家
作者:
yzhflypig
时间:
2018-3-30 10:21
应该是可以达到的吧。
作者:
凸轮机械手
时间:
2018-3-30 10:26
看选型手册,不同的厂商肯定有好有坏
作者:
引擎的节奏
时间:
2018-3-30 10:53
SMC的二爪、四爪倒是用过不少,夹持的物料比较单薄,实际可以达到重复定位精度±0.02mm,会产生一些误差。
三爪没用过,但也差不多吧!
作者:
梦回旧时光
时间:
2018-3-30 13:01
我的理解是:
1、气爪比电爪精度高是可以理解的:因为它们的最终执行机构是一样的,气爪的精度只取决于机械结构的精度,与动力源无关,但是但电爪比气爪多一级传动,所以精度低。
2、关于重复精度的定义:(以下分别引自SMC和FESTO的样本)
SMC的定义:在同样的动作条件下,同工件反复夹持时的工件移动量。
FESTO的定义:夹爪移动方向100次连续行程正常使用下的终端位置漂移。
3、以下是重复精度的对比数据:
SMC:平行气爪MHZ2系列:+/-0.01mm
平行电爪:LEHZ系列:+/- 0.04mm
FESTO:平行气爪HGP系列,+/- 0.04mm。
4、气爪、电爪的结构:
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