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标题: 四轴机器人第三四轴的原理是什么？ [打印本页]

作者: zj1197598 时间: 2018-3-29 15:08
标题: 四轴机器人第三四轴的原理是什么？
四轴机械手，三轴升降和四轴旋转集成在一起，请教下原理是什么。 (, 下载次数: 196) (, 下载次数: 217)

作者: 苏州装配工 时间: 2018-3-29 15:20
滚珠花键

作者: 引擎的节奏 时间: 2018-3-29 15:20
图一：是带有旋转的台式焊锡机，第三轴有用丝杆直线模组，也有用同步带直线模组。第四轴一般都是步进电机。
图二：是爱普生四轴机械手，第三第四轴是滚珠丝杆+滚珠花键的组合，升降和旋转可以同步也可以独立。

作者: qiushui1688 时间: 2021-6-22 11:23

千里马寻伯乐发表于 2018-3-29 15:20
图一：是带有旋转的台式焊锡机，第三轴有用丝杆直线模组，也有用同步带直线模组。第四轴一般都是步进电机。 ...

有没有动画之类的资料

作者: 黄hwz 时间: 2021-7-23 16:53
滚珠花键，在必威APP精装版下载搜索下，之前有大神讲解过

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