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标题: 课题：电动推杆端部晃动对策报告 [打印本页]
作者: 平实生活    时间: 2018-3-28 19:33
标题: 课题：电动推杆端部晃动对策报告
背景：去年有个大项目，客户希望把量产汽车座椅进行改装，实现下面几项动作。3 ]8 w1 G2 ]  O# T
1.座椅整体升降100mm
! V4 y2 w, V$ J; f) B2.座椅整体向后翻转25度4 j/ h# j1 x; e' }, R2 n3 ~5 i: Q
3.座椅后背整体单独向后翻转60度
% |8 n- d9 K0 D7 |& x) J4.座椅后背等分为上下两部分，上部可相对下部前后翻转各10度( f9 v' D2 a* C" C" U, b
5.座椅头枕向上推伸80mm
+ e& j/ [( P  |8 U+ N, ~+ d: [4 A6.座椅腿托部向前旋转45度
, b; i: x) ^8 F+ y' q, v7.座椅肩部安装两个音箱
% a% D0 v/ o* Q- w2 D$ W: ~9 a0 Q, h. y* U3 a, I/ y. @- q/ O
问题点：2.座椅整体向后翻转选用的电动推杆，由于受力方向限制，无法垂直设置电动推杆，只能倾斜推拉。* g# r  x: u" v0 B5 Z. H" W, K
另外又由于空间的限制，无法给推杆设置导向的辅助导轨。因此推杆在最大拉伸位置时，推杆和主机间的间隙造成的晃动很大。到最后客户以此为理由，愣是不把40%的尾款付给我们，最终造成整个项目赔钱。
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2 _1 k( {5 K: j0 M7 k7 V( a$ p之后公司内部进行了很多讨论，都没有什么好对策。最后只好认赔。& ?9 |& v( A# F$ S
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作为项目设计师的自己，时隔半年依然无法释怀。正好这月初，上司让我写新年度的业务目标，我就把电动推杆晃动的课题提了出来。在哪里跌倒的，即使最终爬不起来，我也不想放弃爬起的努力。
0 K' a7 s5 V" T8 n, H) v' H% H0 J5 R) V8 \+ `' y5 }. m
自己计划了三个方向来对应。& Y6 G: I, j) ~! v4 }" y5 u
第一，在之前的电动推杆处，设计一个少占空间的导向辅助导轨，让导轨来限制拉伸时推杆和主机的间隙。
+ c" |/ @" {  h" Z# I第二，寻找能克服间隙晃动的高精度电动推杆，THK的产品可以实现几乎0晃动，具体构造的构想有时间另写帖子详述。问题是他家产品的工期最少要5个月，价格又是现在用的推杆的25倍，不到万不得已，是没法用啦。现在还在继续寻找中。
! D( {6 T# F! Q- A6 `6 s5 Y第三，寻找气动或液压的推杆机构。上学时接触的一点儿浅薄知识早就忘了。现在逼自己一个月最少去图书馆学习两天，一个月努力下来，算是懂点儿基本原理啦。下一步准备联系几个厂家，看看他们的试验机或样品，最后争取搞个新项目应用一下。
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目前才是万里长征第一步，边实践，边学习，边总结吧。祝自己好运。1 F# ?( x, y5 T2 t+ ^  w- w
) a- N4 X* {8 X3 x
各位热心社友，有时间请多指教。先谢过啦。
2 e& _) {) {+ L
# O3 R0 k; H. X9 H( r: ]: l加油
& C* r8 {0 \' s1 P! ~! L
作者: 二七    时间: 2018-3-28 19:52
哪里跌倒哪里爬起来
- H/ L3 q0 q$ b* Y5 |/ y6 \! H2 Y佩服你们的精神及行为3 S$ Q7 B8 W% D- U! @
加油！
作者: 平实生活    时间: 2018-3-28 20:01
二七 发表于 2018-3-28 19:52
4 W* J! S" e- K5 r$ m5 K7 x哪里跌倒哪里爬起来
- R( W2 e- K( p佩服你们的精神及行为0 c& v4 p* ~! p2 A# |2 x
加油！
2 Q( ?+ v" v; l
人到中年，越来越明白，不跟自己死磕，日子没法过好，保持原地踏步都不可能。搞机械就是逆水行舟。2 d8 X) v6 K# j3 g+ ~7 N3 p
作者: 集成机甲    时间: 2018-3-28 21:07
电动座椅技术已经很成熟啦。
作者: 晓昀    时间: 2018-3-28 22:23
继续加油！专注！专心！
作者: 凸轮机械手    时间: 2018-3-29 08:24
精神、态度可嘉
作者: 一路向北ck    时间: 2018-3-29 10:08
向后翻转为什么不用旋转而用推杆呢
作者: 风一样的神    时间: 2018-3-29 11:02
路过
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作者: 伺服电机控制    时间: 2018-3-29 13:48
加油，有志者事竟成
作者: 鑫森淼炎垚    时间: 2018-3-29 14:50
能折腾成功的话，成本很高，只有军品用得起。
作者: threetigher    时间: 2018-3-29 17:03
没图没法仔细聊，lz加油！
作者: 平实生活    时间: 2018-3-29 17:15
一路向北ck 发表于 2018-3-29 10:089 ^& z+ O1 j- W9 s; x. N
向后翻转为什么不用旋转而用推杆呢

( A: d+ m) w  j/ W2 c6 D' ~座椅加上人的重量超过200公斤，一般的旋转机构用的马达扭矩不够。另外这个座椅包含六个马达和动作机构，空间限制很多9 X! [  {0 d# Q/ s9 i
作者: 平实生活    时间: 2018-3-29 17:16
threetigher 发表于 2018-3-29 17:03$ L1 n- Z# w( {2 _
没图没法仔细聊，lz加油！
' S' o  K* n  Y# r
我们公司手机都得锁箱子里，根本没法弄图片。
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作者: threetigher    时间: 2018-3-29 17:24
平实生活 发表于 2018-3-29 17:164 `7 T: ]" _  F/ A2 a) |
我们公司手机都得锁箱子里，根本没法弄图片。

2 M' i  B; L" j- `  ^3 {) i铅笔: x1 v4 D/ w7 M
作者: 南京非标自动化    时间: 2018-3-30 06:30
哪家电推杆品牌好点??   我买了几次电推杆 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s
作者: 延陵    时间: 2018-3-30 08:35
加油/ y# q1 X! h% H" z
作者: 平实生活    时间: 2018-3-30 20:41
南京非标自动化 发表于 2018-3-30 06:300 E% b' q+ P1 v9 J
哪家电推杆品牌好点??   我买了几次电推杆 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s
6 k+ h8 e/ s2 k; h2 F7 @9 d, C
试试力纳克，在日本买大概1300人民币。但是要等50天。国内情况不清楚，有二手的就不用等啦  G# u5 K4 J8 v, y% [  l
作者: 平实生活    时间: 2018-3-31 10:00
threetigher 发表于 2018-3-29 17:24) e' q+ t  E+ D
铅笔

* [/ T. ^* o* O6 y; j" i/ K6 {6 n好吧在不泄密的情况，我试试手画个原理构造图。今天没时间，争取明天画一下; _, O: M" I. y4 O, a
: I- U2 b7 ~4 W% }+ A
作者: 平实生活    时间: 2018-4-1 20:07
本帖最后由 平实生活 于 2018-4-1 20:23 编辑
* ^3 ~8 ?& i3 \. x( V; ~' ~# [
发图没成功，郁闷
作者: zhudg    时间: 2018-4-4 07:56
南京非标自动化 发表于 2018-3-30 06:306 {( g# k: j% P  a$ d# w  R8 o* f4 s
哪家电推杆品牌好点??   我买了几次电推杆 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s

' K8 g, a  _6 ?9 `1 ]0 l我们公司专业生产电动推杆及直线模组，工厂在常熟，台资企业，我司推杆大扭力，高精度，高速度，可多支同步升降，欢迎来厂视察，QQ：12396651 朱先生
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作者: zhudg    时间: 2018-4-4 08:05
你们电推杆内部结构图有吗？我可以帮你看看，我们公司推杆在做铝挤的时候内部设计有导槽，然后后面在加工丝杆运动机构的时候再做限位配合导轨的装置，希望这个能给到你启发。
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作者: 平实生活    时间: 2018-4-4 11:21
zhudg 发表于 2018-4-4 08:055 ~& o# C$ R$ U' o! \* ^4 F
你们电推杆内部结构图有吗？我可以帮你看看，我们公司推杆在做铝挤的时候内部设计有导槽，然后后面在加工丝 ...

+ y. [1 k  D+ |( C- _3 [谢谢，最近加班忙，周末请教你. I9 G8 K5 H% Q6 p4 Q) l
作者: quyi0914    时间: 2018-7-4 20:54
谢谢分享，加油。.。。。。



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