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标题: 步行结构不稳 [打印本页]
作者: 红叶谷    时间: 2018-3-23 10:54
标题: 步行结构不稳
       需要设计一个步行结构的机器人，机器人用来参加比赛的，这种结构机器人翻到另一面还是可以行走（加工简单），但是噪音极大而且及其不稳定，走一步相应转动180度，在这里想问一下，又没让上下起伏小一点的办法（结构），并且一般加工、装配就可以做到.
- f+ A5 x; a8 M7 ~# p谢谢各位大神3 \3 _: W" A$ F: L& I+ c' [

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作者: 一展刀锋    时间: 2018-3-23 11:12
直接伸手问结构估计要不了的，你画好了，把结构放必威APP精装版下载让大家看看哪里可以优化倒是可以
作者: 红叶谷    时间: 2018-3-23 11:27
一展刀锋 发表于 2018-3-23 11:12
. `  c& r& t* T6 |/ O直接伸手问结构估计要不了的，你画好了，把结构放必威APP精装版下载让大家看看哪里可以优化倒是可以

7 r& W' G' ~: ]/ J好的
作者: 集成机甲    时间: 2018-3-23 12:28
这个可以跳高
作者: 苏州装配工    时间: 2018-3-23 12:49
  一看走路的 连杆 直接想到  契贝谢夫 啊
作者: 向宏    时间: 2018-3-23 13:31
本帖最后由 向宏 于 2018-3-23 13:50 编辑 * ^( j; X( U0 E% w9 t8 {  B: F+ F8 ~

9 T& I% Y! B2 T我以前做过重心平移的行走机构，重心平移是最节能的步态。1 z& m1 O2 X' x5 ]
而且，要基本达到平移，必须采用特定曲线滑槽机构，调整整个“着地周期”每个点的相关机构状态。3 a3 }* E# [; H( ~$ q) x4 z" o
作者: 红叶谷    时间: 2018-3-23 18:24
红叶谷 发表于 2018-3-23 11:27
' ^, v1 P1 x- D* e5 ^好的
7 Y0 d$ Z- X* u6 N% `* N4 h: `8 ^: `
大神请看9 `9 e: ~) U) Y! J
作者: 二鱼    时间: 2018-3-24 08:16
你这是模仿人走路，但是人这个系统是闭环的，，，你这自己做控制系统？
作者: 红叶谷    时间: 2018-3-24 09:43
二鱼 发表于 2018-3-24 08:16' q+ A5 f2 S( U* h
你这是模仿人走路，但是人这个系统是闭环的，，，你这自己做控制系统？
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嗯，仿生机器人，因为尺寸限制最多用六个步行结构，两侧布置每侧三个。这个结构可以在机器人的上下两表面都有行走机构（机器人被反过来还是可以行走的），我模拟发现这种结构步态起伏较大而且不好对称布置，用3点步态也会对机体产生起伏
作者: 莫非空    时间: 2018-3-24 11:20
你这个在 步幅频率加快时，有可能整个装置会跳起来，除非整个机身重比较大，这个样的话又太耗能了，你这个仿生装置只仿生了大腿，没把小腿加进去，能加一截小腿，还能把脚也给加进去就完美了
作者: 莫非空    时间: 2018-3-24 11:24
莫非空 发表于 2018-3-24 11:20" K; V+ y$ e5 U* b; |# Y* E3 _  C
你这个在 步幅频率加快时，有可能整个装置会跳起来，除非整个机身重比较大，这个样的话又太耗能了，你这个 ...
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说的不准准确  相比大腿，你这腿还多了一个收缩的功能  ，所以能走  哈哈哈
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作者: threetigher    时间: 2018-3-25 03:17
怎么发在机加版？
作者: 天下有双    时间: 2019-6-4 21:57
想法不错啊



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