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标题: 工业机器人夹爪 [打印本页]

作者: 长春-无奈 时间: 2018-3-21 19:50
标题: 工业机器人夹爪
本次分享的夹爪希望能让大家在结构设计的时候得到一点启迪，适合初学者，高手、大牛就不用看了。不过路过的高手愿意点评几句也很感谢。

作者: Adobλ 时间: 2018-3-21 20:09
如何或者是否需要被抓物每次固定在同一相对位置上

作者: Mr.slow 时间: 2018-3-21 20:34

作者: 只有快乐 时间: 2018-3-21 21:20
设计巧妙

作者: threetigher 时间: 2018-3-21 21:20
有没有自动寻的？

作者: xue428032 时间: 2018-3-22 08:06
干嘛不直接气缸推，还要用连杆

作者: 伟desire 时间: 2018-3-22 08:56
感觉一端固定一端移动会好点

作者: 清风明月跟我走 时间: 2018-3-22 09:16
楼主这是在3D工业云下载的模型吧

作者: xiaobing86203 时间: 2018-3-22 09:16
建议夹爪治具上面也增加一个快换盘机构。

作者: 长春-无奈 时间: 2018-3-22 09:22
6楼的兄弟，直接用气缸能锁死吗

作者: 长春-无奈 时间: 2018-3-22 09:24
9楼的建议很好，希望路过的兄弟们都提出自己的好想法

作者: 长春-无奈 时间: 2018-3-22 09:25

清风明月跟我走发表于 2018-3-22 09:16
2 W+ z6 U1 q) R! R1 n- S楼主这是在3D工业云下载的模型吧

是下载的，发上来让你大家讨论下结构

作者: 清风明月跟我走 时间: 2018-3-22 09:31
我也下过

作者: fxp... 时间: 2018-3-22 16:09
看不到。

作者: 804311932 时间: 2018-3-28 11:54
YOULINGJIAN

作者: 圆月下的魔术师 时间: 2018-4-24 19:59
好东西，先收下了！

作者: quyi0914 时间: 2018-7-4 20:50
设个是焊接夹手吗？好像有点检查吧。模具传件的？

作者: gezbw 时间: 2019-11-16 23:04
感谢分享

作者: syonggang 时间: 2019-11-24 07:58
如何或者是否需要被抓物每次固定在同一相对位置上

作者: linzai11991 时间: 2020-1-2 20:28
谢谢分享

作者: bolangte 时间: 2020-1-8 08:49

作者: xuanyi0110 时间: 2020-4-1 09:34
Z方向加个浮动便于放料的试教毕竟机器人定位精度还是不行只是重复定位高

作者: jackcheng8966 时间: 2022-6-25 10:44
下载看一下

作者: 1013007228 时间: 2022-7-12 10:56
厉害了

作者: abcabcfu 时间: 2022-7-14 07:39
好东西，先收下了！

作者: zhengzhao0622 时间: 2022-7-18 20:58
不错

作者: 1013007228 时间: 2022-8-18 13:48
学习了

作者: 南墙乌鸦 时间: 2022-10-20 15:36
还可以用带锁气缸，锁紧力也很大

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