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标题: 机器人夹爪 [打印本页]

作者: 长春-无奈 时间: 2018-3-20 17:05
标题: 机器人夹爪
给大家分享一个机器人夹爪，有需要的请拿走

作者: liufei0368 时间: 2018-3-20 19:50
典型的平行四杆机构！

作者: 韩寒11 时间: 2018-3-20 20:18
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。

作者: 缘浅 时间: 2018-3-20 21:17
平行四杆

作者: 只有快乐 时间: 2018-3-20 22:14
内部结构图可以贴上，

作者: xiaobing86203 时间: 2018-3-20 22:52
这种机构受力不大，精度不高啊。

作者: ckaymm 时间: 2018-3-20 22:58
华而不实

作者: threetigher 时间: 2018-3-20 23:13

xiaobing86203 发表于 2018-3-20 22:522 s' ?9 I- j. t5 T# p/ o8 K2 \
这种机构受力不大，精度不高啊。

磨损也大

作者: p123456 时间: 2018-3-21 08:20
谢谢楼主分享

作者: 岛城烈鸟 时间: 2018-3-21 09:01
内部结构贴上

作者: 长春-无奈 时间: 2018-3-21 09:07
有三维图，自己下载

作者: Sommon 时间: 2018-5-25 14:07
谢谢分享

作者: 大土行舟 时间: 2018-5-28 10:58
谢谢分享。正在研究夹爪结构

作者: lwy1754931418 时间: 2018-5-31 16:14
利用死点点位置

作者: dachao322 时间: 2023-3-29 18:54
真好啊 111111111

作者: 123rokey 时间: 2023-4-14 14:08
平行四边形机构

作者: 123rokey 时间: 2023-4-20 13:53
谢谢分享

作者: tbirder 时间: 2024-5-31 22:16
这个很强大，问题是如何驱动

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