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标题: 各位大神指点一下六轴传动 [打印本页]

作者: 狼图腾2018 时间: 2018-3-20 16:46
标题: 各位大神指点一下六轴传动
小弟设计了个结构，六轴电机在小臂内，通过同步带和伞齿轮将运动传递到六轴，但是在五轴转动时六轴有连动现象，请问应如何调整结构让其不再连动？各位大神指点一下，多谢。

作者: liufei0368 时间: 2018-3-20 16:54
不合逻辑啊，六轴单独驱动，和五轴没有关系啊？附图看看？

作者: 苏州装配工 时间: 2018-3-20 16:56
差动啊....就是精度会低下去一点

作者: 龙游大海 时间: 2018-3-20 20:55
软件设置就可以，这个是机器人算法

作者: xiaobing86203 时间: 2018-3-20 22:51
中间需增加连杆过渡机构，分离相互干涉得位置。

作者: lst_MnX3W 时间: 2018-3-21 08:33
可搜索一下“机器人关节耦合”，一般是在软件进行补偿

作者: 麦田守望者bj 时间: 2018-3-21 08:50
联动是因为自重或者惯性吧？电机自锁吗？

作者: 狼图腾2018 时间: 2018-3-21 10:56
电机是否自锁还没定，主要是想看一下只从机械上怎么进行解决，多谢各位大神了，附件是现有的结构，请各位大神指点一下。

作者: TracyM123 时间: 2019-7-27 20:31
楼主解决了吗？哪里调设置？

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