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标题: 请教大佬们这个结构如何保持平稳？ [打印本页]

作者: dzdwin007 时间: 2018-3-19 23:08
标题: 请教大佬们这个结构如何保持平稳？
如下图所示，我想做一个墙面自动喷漆的车子，车子暂定为AGV车。当伺服电缸收缩时，喷嘴竖直最高可达到3m。那么问题来了，当车子走在不太平整的地面上时（两个轮子高度差最高1~2cm），上面的喷嘴会产生很大的摆动。请问大家怎么设计一个装置可以尽量克服这种摆动？

作者: 晓昀 时间: 2018-3-20 07:18
能不能设计一个类似弹簧减震器的结构，增加喷枪的摆动刚度？

作者: 黑猫2013 时间: 2018-3-20 08:15
实际工况不应该是喷枪喷完比如说1米宽,然后平台降到底，再移动到下一个工位么

作者: 羽化纤尘 时间: 2018-3-20 08:27
你去查一下防抖云台吧，摄像机上用的。

作者: Yong_gl4vL 时间: 2018-3-20 08:43
陀螺稳定器陀螺仪

作者: 机器画家 时间: 2018-3-20 08:44
楼主查下“被中香炉”。

作者: 秋杰_XM16w 时间: 2018-3-20 08:48
这种剪叉式升降台那么高，就算地面平整走起来应该上面也很晃吧

作者: 企鹅先生 时间: 2018-3-20 08:51
四周加导柱？

作者: dzdwin007 时间: 2018-3-20 08:57

企鹅先生发表于 2018-3-20 08:51
四周加导柱？

加导柱要加3m，太长了，用这个剪刀叉就是缩小体积用的

作者: dzdwin007 时间: 2018-3-20 09:00

黑猫2013 发表于 2018-3-20 08:15
实际工况不应该是喷枪喷完比如说1米宽,然后平台降到底，再移动到下一个工位么

设定是：控制车子移动，下一个工位可能地上就不平整了

作者: dzdwin007 时间: 2018-3-20 09:02

黑猫2013 发表于 2018-3-20 08:15
实际工况不应该是喷枪喷完比如说1米宽,然后平台降到底，再移动到下一个工位么

设定是：控制车子移动，下一个工位可能地上就不平整了

作者: 括弧 时间: 2018-3-20 09:11
你这个除了不防抖，自由度也不太够，末端不够灵活，轨迹怎么规划，保证喷漆的均匀和一致。

作者: star93 时间: 2018-3-20 09:11
增加刚性和减少连接

作者: 282841257 时间: 2018-3-20 09:17
看看

作者: 282841257 时间: 2018-3-20 09:18
膜拜

作者: 不是高级工程师 时间: 2018-3-20 09:29
换个思路，考虑借用墙壁支撑加导轨如何？

作者: 刘洋ly 时间: 2018-3-20 09:36
前来学习

作者: yykkqq1990 时间: 2018-3-20 09:49
加导柱

作者: ph_one 时间: 2018-3-20 10:08
我觉得考虑造价等实际情况，很难做到全自动，实际可能就是手动找平，剩下的问题就是怎么快速调平

作者: 庹忠林 时间: 2018-3-20 10:09
不大可能，轮子包胶试一下

作者: 龙御沧_tMl07 时间: 2018-3-20 10:17

dzdwin007 发表于 2018-3-20 08:57
加导柱要加3m，太长了，用这个剪刀叉就是缩小体积用的

X型升降的两侧间距是变化的，怎么加导柱呢

作者: 苏州装配工 时间: 2018-3-20 10:41
不要想了稳不了

作者: 有木有 时间: 2018-3-20 10:41
干嘛不设计个飞机喷呢

作者: toafy 时间: 2018-3-20 12:34
剪式升降的结构怕是难以达到稳定的效果，防抖动可参考云台，

我觉得这个方案目前比较大问题在升降机上，

可以考虑用导向性比较好的竹节升降机组合使用，

会比剪式升降稳定的多

作者: 行天下 时间: 2018-3-20 15:21
加重

作者: 黑猫2013 时间: 2018-3-20 16:41
本帖最后由黑猫2013 于 2018-3-20 16:44 编辑

使用中不是只要喷嘴上下左右移动就行了么，我觉得主体结构做死，喷嘴支架活动，可以借鉴叉车的方式

作者: liufei0368 时间: 2018-3-20 20:19
通常在车子四周增加，螺杆机构，当车子运行到某一工位时，采用螺纹升降的方式，调节小车平衡！

作者: 一星一亿 时间: 2018-3-21 09:08
哈哈哈那是不是得给四个轮子做独立悬架了

作者: 匿名 时间: 2018-3-21 19:58
喷枪的支座放到较稠的液压油（保证晃动少）的容器中，去年遇到的一个老农民的主意

作者: 詹姆斯007 时间: 2018-3-21 21:37
剪叉机构晃动几乎无法解决。

作者: 小周大大2016 时间: 2018-3-23 08:39
学习了

作者: Miles_chen 时间: 2018-3-23 09:53
http://www.pfaff-silberblau.com/components-products/
多级立柱~ 楼主看看买个国产的~

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