机械必威体育网址

标题: DD马达精度求教 [打印本页]

作者: 年华不_CZffW 时间: 2018-3-13 08:09
标题: DD马达精度求教
供应商的产品手册上见到，他们公司的DD马达绝对精度可达±10arc-sec，重复定位精度可达到±0.5arc-sec。网上查了，arc-sec是角秒单位，1arc-sec=1/3600°。绝对精度可达±10arc-sec，是不是说DD马达选择十圈时，会产生±10arc-sec的误差？求指教，如果误差累积，是不是转得圈数越多，误差也就越来越大？

作者: hoverin 时间: 2018-3-13 08:16
本帖最后由 hoverin 于 2018-3-13 08:19 编辑

不累积，一圈和十圈的精度一样的，可以转十圈吗

作者: ywjianghu 时间: 2018-3-13 08:21
楼主，这是哪家的产品？
这标称的精度高到逆天。估计是理论值。
DD马达的结构，径跳都比较大，且变动。而径跳是和角定位关联的。
-----------我主观臆断的。

作者: 郭向东 时间: 2018-3-13 08:30
学习一下

作者: hoverin 时间: 2018-3-13 08:45
本帖最后由 hoverin 于 2018-3-13 08:50 编辑

如果做回转工作台，如果周长一米，圆周上绝对定位精度0.007mm,如果直径一米，圆周上绝对定位精度0.024mm，是不是看上去没有那么逆天了

作者: 702736 时间: 2018-3-13 09:18
这取决于电机里编码器的光栅的精度，不是太离谱

作者: universal 时间: 2018-3-13 11:15
10秒不算什么，十几年前我们系有个老师就搞出1秒的转台了

作者: 囨檞释 时间: 2018-3-13 12:11

ywjianghu 发表于 2018-3-13 08:21
楼主，这是哪家的产品？
这标称的精度高到逆天。估计是理论值。
DD马达的结构，径跳都比较大，且变动。而 ...

定位精度正负10sec也许有机会可以做到，但这个重复精度正负0.5sec，我就有点怀疑了。我也是臆想的

作者: 囨檞释 时间: 2018-3-13 12:13
本帖最后由囨檞释于 2018-3-13 12:14 编辑

误差不会累计的。然后楼主看的这个哪个产品的资料，我不是太理解这个结构的DD马达的重复定位精度居然可以达到正负0.5sec。。。个人愚见。。。 (, 下载次数: 870) (, 下载次数: 772)

作者: 只有快乐 时间: 2018-3-13 14:11
供应商的哪里的，如果是国产的建议把上面标的数据放大一部分

作者: xiaobing86203 时间: 2018-3-13 14:14
放心用吧，这个不会产生累积误差的。

作者: 年华不_CZffW 时间: 2018-3-13 14:44

囨檞释发表于 2018-3-13 12:13
误差不会累计的。然后楼主看的这个哪个产品的资料，我不是太理解这个结构的DD马达的重复定位精度居然 ...

深圳横川机器人

作者: 李小步 时间: 2018-3-13 15:11

hoverin 发表于 2018-3-13 08:45
如果做回转工作台，如果周长一米，圆周上绝对定位精度0.007mm,如果直径一米，圆周上绝对定位精度0.024mm， ...

还是逆天

作者: 囨檞释 时间: 2018-3-13 15:57

年华不_CZffW 发表于 2018-3-13 14:44
深圳横川机器人

没记错的话横川（YOKOKAWA）应该是国产的。横河(YOKOGAWA)是日本的。

作者: qwer1213 时间: 2018-3-20 14:46

学习了

作者: 小虫子zzz 时间: 2019-12-17 14:18
CKD的DD马达用的是绝对型编码器，不存在累计误差的

作者: lcl2094 时间: 2022-7-21 11:39
0.5角秒有点夸张了，有用过的朋友来确认吗？一米的转盘旋转误差不超过0.002mm。

作者: 栖格玛 时间: 2023-11-24 16:40

lcl2094 发表于 2022-7-21 11:39
0.5角秒有点夸张了，有用过的朋友来确认吗？一米的转盘旋转误差不超过0.002mm。

重复定位精度实测0.2角秒的比较常见

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)