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标题:
同步带选型计算方面的一些疑惑
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作者:
very0717
时间:
2018-3-12 11:22
标题:
同步带选型计算方面的一些疑惑
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6 n, Z" P; E0 ^2 t; s( Z
结构是 步进电机驱动小轮，再通过同步带驱动大轮，从而使得工件转动
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2 ^: r& k% A j& a
一、工件转动角度 90度
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时间0.4s，采用加减速的方式，如下图
4 r3 B) c' B( ]- k$ N# `2 C% Z
[attach]447834[/attach]
5 G b4 d3 t- |) ?
这样，算下来，最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm
% L* ] P* T; b6 v% G Q: V
l8 t3 N6 P9 _9 Q5 k% Z' s3 I
二、工件的负载转矩为2.5NM，惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM
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总的可能产生的最大转矩为二者相加
# e& q# G2 o. z+ p2 f. Y2 P1 m
, X. l' \5 Z w( v! N7 H" E* W
以上是条件，下面我有几个疑惑，请各路大师指点解惑。
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1. 我担心0.4s 有点快，到时步进刹不住车，会不会这种情况，如何在设计时考虑
避免？
% T6 t& D3 W4 P6 h5 W; r: i
2. 我同步带选型时，是按米思米的资料来做的，
0 S' v9 y' q' V3 q5 ^+ D
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( f) ~* c% B" D6 ?! k) q
第一步是要计算传动动力，我是按最大转速*最大转矩来算？还是按平均转速*最大转矩来算的？
/ n. |5 m7 E q/ B" I" }
3. 还有下面2个图表，这个“小带轮转速”是指最大转速，还是平均转速？
* }2 z% @1 n) F, j. x* E
[attach]447835[/attach][attach]447849[/attach]
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" C' x! C! `' e; \, @5 ~ b( S
作者:
晓昀
时间:
2018-3-12 12:42
本帖最后由 晓昀 于 2018-3-12 12:45 编辑
3 J" n' E6 g+ y+ [
. D% e6 K$ j: u r2 E/ S3 S' u0 |
你的信息量太大，先回答你一个问题。在最大转速的时刻，不一定是最大扭矩，也就是说最大转速和最大扭矩不可能是同一时刻。
, z0 U' c+ S7 f7 y
7 V9 g( E) v- _* a- d, K1 m
传动功率的计算，从负载往电机端推算，同时考虑传动链上的传动效率和电机的功率裕量。把米思米那段话好好揣摩下，说的一点没错。
1 y' O* X1 C. z
其他的看完你给的图再说。
/ M2 o w+ v( q/ @+ z
作者:
晓昀
时间:
2018-3-12 12:50
本帖最后由 晓昀 于 2018-3-12 12:54 编辑
1 G: w, m( S- L6 O- Y- I, Z) y
' ~( P4 A/ ^8 W+ O$ l% L+ h' g! ?1 D
功率计算可以用力乘以速度，还可以用你用的扭矩，转速和功率的公式计算，到底使用哪个公式，要根据你容易得到的参数来确定。
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: O1 X5 }# W5 K. J: i2 r$ H% r
看你的第一个图片，运动分三段，加速，匀速，减速，把这三段的功率分别计算出来，取最大功率值，再往电机那端推算。加速段:
. U# o' |$ A7 e3 L6 F. o
用加速度x质量=力 力x速度=功率；
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减速段类似；
0 c7 e# V' ?$ v. s/ n) T$ D* F
匀速段计算更容易。
+ w5 r( {+ M$ {& C3 Z9 ~4 d, y1 @
先说这么多，我们上班了，等看完你后面的图片再说其他问题。
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作者:
xiaobing86203
时间:
2018-3-12 12:54
如果工况加减速时间短，可以选用带电磁刹车的步进电机，这个问题是可以解决的。至于转速一般都是按最大转速来考虑，扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的。
作者:
xiaobing86203
时间:
2018-3-12 15:11
再补充一句，你上面那个带轮太小了，是不是选用圆弧齿3M的，这么小直径的带轮，高速运转时会跳齿的。
作者:
只有快乐
时间:
2018-3-12 15:45
东西太多，脑子忙不过来
作者:
蓝色格
时间:
2018-3-12 16:31
东西太多，脑子忙不过来
作者:
xuzhuodage
时间:
2018-3-13 19:06
学习了
作者:
拾三少
时间:
2018-3-13 23:48
我是来等结论的，问题描述的不错，挺详细
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